Гидравлический рулевой привод шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управляемыми колесами

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

, ВО П И С А Н И Е 1 п 55 лЗИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования оп Государственный иомитеСовета Министров СССРпо делам изаоретенийи открытий юллетень11 (5сания 10.05,77 ДК 629.113.014(1) Заявит Всесоюзныи рдена Трудового Красного Знамени научно - исследовательскийститут механизации сельского хозяйства 4) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПЕРЕДНИМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИЦель изобрете ве повышение надежности ив ода. Для этого система тных связей снабже ногс дифференциальным мех анизмом, содержащи ковым распредел волем, е на язанное с золо шарс пеший зо- вым- с ства, йна ома. лни упра- ства, тель- тми звестном гидравлическом несколько работающих управления, каждая из коиводе прим давлеределиоследовательно орых снабжена обратной связи. тся ст своим распределителем и системо Это приводит к снижению надежно привод Изобретение относится к сельскохоэяйстному машиностроению и, в частности к гидравческим рулевым приводам шарнирно сочленентранспортного средства с передними управляемколесами.Известен гидравлический рулевой приводвирко сочлененного транспортного средстваредними управляемыми колесами, содержалотниковый распределитель, связанный рулевалом с рулевым колесом и с,помощью гидргистралей соединенный с насосом рабочего давния, сливным баком и через гидрозамки с испотельными цилиндрами приводов повороталяемых колес и секцией транспортного средустройство избирательного включения исполни ых цилиндров поворота, снабженное подвижньеподвижным электроконтактами, соединенньсточником электропитания, и связанную с раелителем механическую систему обратных с выходные шестерни и сателлиты, установленны водиле и находящиеся в зацеплении с выходными шестернями, одна из которых соединена с приводом поворота управляемых колес, а другая О приводом поворота секций транспортного среда рулевой вал оборудован жестко закрепленно нем шестерней, связанной через другую шестерню с подвижным электроконтактом устройства избирательного включения исполнительных цилиндров поб ворота, снабженного электромагнитным гидроклапаном переключения, установленным между золотниковым распределителем и гидрозамками,На чертеже изображена кинематическая схемагидромеханического рулевого привода. Привод содержит насос рабочего ния 1,клапан расхода 2, золотниковый рас тель 3, установленный на валу рулевого низма 4, электромагнитный гидроклапан 5 ной 6 и электромагнитом 7,Рулевое колесо 8 закреплено на рулевом валу 9, который с помощью шлицевой втулки 10 соединяется с валом рулевого механизма, На этом валу жестко закреплена шестерня 11, соединенная через шестерню 12 с подвижным контактом 13, который вместе с неподвижным контактом 14, источником электрической энергии 15 включен в цепь электромагнита 7. Червяк 16, закрепленный на валу рулевого механизма, соединяется с червячным колесом 17, жестко связанным с корпусом 18 дифференциального механизма, выходные шестерни 19 и 20 которого с помощью рычагов шарнирно соединены с тягами обратных связей 21 и 22. Тяга 21 соединена с трапецией 23 передних управляемых колес, которая связана с передней частью машины через исполнительный цилиндр поворота 24 с гидро- замком 25. Тяга 22 шарнирно соединяется со скобой 26 задней части рамы, а скоба 26 через исполнительный цилиндр поворота 27 с блокирующим гидрозамком 28 связана с передней частью рамы.Выходные шестерни 19 и 20 соединентя между собой с помощью сателлитов 29.При повороте рулевого колеса 8 червяк 16, перемещаясь относительно червячного колеса 17 сдвигает золотник 3 распределителя. Масло от насоса 1, проходя клапан расхода 2 и золотник 3, посту. пает к клапану 5.При малых углах поворота рулевого колеса контакты 13 и 14 соединены и электромагнит 7 ставит клапан 5 в положение, при котором масло под давлением поступает к исполнительному цилиндру 24, поворачивающему через трапецию 23 передние колеса. В этом положении клапана 5 полости исполнительного цилиндра 27 включены на слив, гидрозамок 28 блокирует цилиндр 27. Тяга обратной связи 22 неподвижна, следовательно, неподвижна и выходная шестерня 19 дифференциального механизма. С прекращением вращения рулевого колеса масло продолжает поступать в исполнительный цилиндр 24, так как золотник 3 смещен, и цилиндр, продолжая работу, через тягу обратной связи 21, выходную шестерню 20, корпус 18 и червячное колесо 17 воздействует на червяк 16 и золотник 3, возвращая его в нейтральное положение,При дальнейшем повороте рулевого колеса вправо контакты 13 и 14 разъединяются, гидроклапан 5 под действием пружины 6 переходит в положение, при котором с золотником соединяется исполнительный цилиндр 27, осуществляющийскладывание переднего и заднего звеньев рамы, Полости цилиндра 24 включены на слив, гидрозамок 25 блокирует этот цилиндр, тяга обратной связи 21 и выходная шестерня 20 остановлены и 5обратная связь осуществляется через тягу 22 и выходную шестерню 19. Автоматическое переключение обратных связей обеспечивает пропорциональность угла поворота машины углу поворота рулевого колеса как при малых, так и при больших углах поворота. Формула изобретения Гидравлический рулевой привод шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управляемыми колесами, содержащий золотнико. вый распределитель, связанный рулевым валом с рулевым колесом и с помощью гидромагистралей соединенный с насосом рабочего давления, сливным баком и через гидрозамки с исполнительными цилиндрами приводов поворота управляемых колес и секций транспортного средства, устройство избирательного включения исполнительных цилиндров поворота, снабженное подвижным и неподвижным электроконтактами, соединенными с источником электропитания, и связанную с распределителем механическую систему обратных связей, отлича ю щи й с я тем, что, с целью повышения его надежности, система обратных связей снабжена дифференциальным механизмом, содержащим водило, связанное с золотниковым распределителем, выходные шестерни и сателлиты, установленные на водиле и находящиеся в зацеплении с выходными шестернями, одна из которых соединена с приво. дом поворота управляемых колес, а другая - с приводом поворота секций транспортного средства, а рулевой вал оборудован жестко закрепленной на нем шестерней, связанной через другую шестерню с неподвижным электроконтактом устройства избирательного включения исполнительных цилиндров поворота, снабженного электромагнитным гидро- клапаном переключения, установленным между золотниковым распределителем и гидрозамками. 15 45Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизс:1. Патент США Х 3515235, Кл, 180 - 19, 1970551213 Составитель В. АравииТехРед Г, родах Редактор Н, Козлова Корректор С. Шекмар Заказ 70/9 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 тира М 2 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5

Заявка

2050784, 31.07.1974

ВСЕСОЮЗНЫЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

АНТЫШЕВ НИКОЛАЙ МИХАЙЛОВИЧ, БУЗЕНКОВ ГАВРИИЛ МИХАЙЛОВИЧ, ВОЛКОВ СЕРГЕЙ ПЕТРОВИЧ, КУЛИКОВ ЛЕВ ВАСИЛЬЕВИЧ, ПОЛЯК АЛЕКСАНДР ЯКОВЛЕВИЧ, РУСАНОВ ВЛАДИМ АНАТОЛЬЕВИЧ, ХЕГАЙ ПРОКОПИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ХОХЛИН ВИКТОР ЯКОВЛЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B62D 5/06

Метки: гидравлический, привод, сочлененного, рулевой, передними, шарнирно, средства, транспортного, управляемыми, колесами

Опубликовано: 25.03.1977

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-551213-gidravlicheskijj-rulevojj-privod-sharnirno-sochlenennogo-transportnogo-sredstva-s-perednimi-upravlyaemymi-kolesami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидравлический рулевой привод шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управляемыми колесами</a>

Похожие патенты