Номер патента: 536080

Авторы: Панаровский, Грицаев, Королев

Скачать ZIP архив.

Текст

О П И С А Н И Е щ 536 ОЗОИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Гааз СоветскихСоциалистических Республик 61) ополнительное к вид-ву 22) Заявлено 18.12,74 (21) 208440(51) М.КлВ 62 О 21/1В 62 Э 63/02 п исоединением заяв 23) Приоритет -43) Опубликовано 25,11. Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытий ллетень Ъе 4(45) Дата опубликования описания 14,02.7 2) Авторы Н. Т. Грицаев, П, Т, Королев и Б. Е. Панаровский зобретегц) Заявитель Государственный институт по проектированию и конструированию машин для горнорудной промышленностиС: 54) САМО АЯ МАЮИИА Изобретение относится к транспортным средствам с составными рамами.Известна самоходная машина, содержащая составную раму в виде шарнирно-соединенных между собой частей и привод поворота частей рамы, причем шарнирны используются вертикальные и связаны между собой поперечиной 1.Недостатком таких машин является невозможность осуществить качание частей рамы относительно друг друга в вертикальной плоскости.Известна самоходная машина содержащая шарнирно-сочлененную раму, соединяющее устройство которой, включает вертикальный и горизонтальный цилиндрические шарниры, и рулевой механизм с рычажной системой 2.Однако при наезде по неровности дороги из-за передачи через обратную связь на рулевой механизм вертикальных колебаний качающейся полурамы, самоходная машина отклоняется от прямолинейного движения.Цель изобретения - обеспечение стабильной управляемости и повышение безопасности машины в эксплуатации,Это достигается тем, что машина снабжена стержнем, подвижно установленным внутри втулки горизонтального шарнира вдоль его оси, и двумя передаточными механизмами, размещенными по концам стержня и связывающими его с рычажной системой и с осью вертикального шарнира соответственно.Кроме того, передаточный механизм, свя зывающий стержень с рычажной, системой,состоит из поворотной относительно оси стержня зубчатой рейки и зубчатого колеса, зацепленного с зубчатой рейкой и связанного с рычажной системой.Кроме того, передаточный механизм, связывающий стержень а осью вертикального шарнира, содержит зубчатое колесо и зубчатую рейку, прикрепленную к концу стержня ,и зацепленную с зубчатым колесом, жестко 15 сидящим на оси вертикального шарнира.На фиг. 1 - показан вид машины сбоку счастичным разрезом; на фиг. 2 - то же, вид машины в плане с частичным вырезом,Машина состоит из полурамы-тягача 1 и "ф полурамы-прицепа 2, соединенных между собой шарнирно-сочлененным соединяющим устройством. Соединяющее устройство состоит из основания вертикального шарнира 3, жестко закрепленного на полураме 2, горизонтальпо го шарнира 4, проушин 5, соединенных валиками б с проушинами осчованпя шарнира 3.Полурама-тягач 1 соединена с шарниром 4 поворотно при помощи цапфы 7 и может качаться вокруг оси шарнира 4. Верхнии валик б жестко соединен с проушиной основанияшарнира д, а на конец этого валика посажена шестерня 8, Внутри шарнира 4 подвижно помещен стержень 9, один конец которого соединен с осью, вертикального шарнира зубчатой рейкой 10, находящейся в зацеплении с шестерней 8, Второй конец стержня 9 снабжен поворотно посаженной зубчатой рейкой 11, которая, входит в зацепление с зубчатым колесом 12, а вал зубчатого колеса снабжен рычаго)м 18, соединенным рычажной системой 14 с рулевым механизмом 15. Силовые цилиндры 1 б одним концом закреплены на шарнирно-сочлененном устройстве, вторым - на полураме 2 прицепа. На полураме прицепа так же установлен кузов 17, опрокидывающийся при помощи силового цилиндра 18.При вращении рулевого колеса в)ключается гидрораспределитель и рабочая среда п)одается в цилиндры 1 б, в результате этого шарнирно-сочлененное устройство складывается в горизонтальной плоскости относительно оси валиков б. Шестерня 8, жестко соединенная с верхним валиком б, который в свою очередь жестко соединен с основанием шарнира 8, поворачивается и, зацепляясь с рейкой 10, приводит в поступательное д)вижение стержень 9. Р. Рейка 11, двигаясь вместе со стержнем,зацепляется с колесом 12 и поворачивает,рычаг 18, который с помощью рычажной системы 14 воздействует на механизм 1 б, вследст 1 б пвие чего подача рабочей среды в цилиндрыпрекращается, если рулевое колесо остановлено.При наезде какого-либо колеса на неровности дороги полурама-тягач 1 и полурамаприцеп 2 поворачиваются относительно друг друга вокруг оси шарнира 4. При этом шарнир 4 с помещенным в нем стержнем 9 поворачивается,в цапфе 7 полурамы-тягача 1. Стержень 9 вращается также в цилиндрической поверхности рейки 11, которая удерживается от вращения относительно оси шарнира 4 зацеплением с колесом 12. Так как при относи п ительном повороте полурам вокруг оси шарир и,р а(при отсутствии складывания полурам) стержень 9 и рейка 11 поступательного движения не получают, колесо 12, рычаг 18 и рычажная система 14 остаются неподвижными и рулевой механизм обратной связью не включается. Таким образом, являясь следящим элементом рулевого управления, обратная связь предлагаемого изобретения передает рулево" му механизму толь)ко д)вижение,складывания 5 полурам и исключает передачу движения качания полурам. Формула изобретения 1. Саиоходная машина, содержащая шарнирно-сочлененную раму, соединяющее устройство которой включает вертикальный и горизонтальный цилиндрические шарниры, и рулевой механизм с рычажной системой, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения стабильной управляемости и повышения безопасности машины в эксплуатации, она снабжена стержнем, подвижно установленным внутри втулки горизонтального шарнира 20вдоль его оси, и двумя передаточными механизмами, размещенными по концам стержня и связывающими его соответственно с рычажной системой и с осью вертикального шарнира.25 10 2, Самоходная машина по п, 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что передаточный механизм, связывающий стержень с рычажной системой, состоит из поворотной относительно 30 оси стержня зубчатой рейки и зубчатого колеса, зацепленного с зубчатой рейкой и связанного с рычажной системой. Источники ин)формации, принятые во вним ание пр и экспертиз е.451. Авторское свидетельство443806,СССР, М. КлВ 62 Р 11/12, 25.09.74 г. 2, Трактор Кировец К, стр. 125, изд.50 Машиностроение, 1966 г. 3. Самоходная машина по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что передаточный механизм, связывающий стержень с осью вертикального шарнира, содержит зубчатое колесо и зубчатую рейку, прикрепленную к концу стержня и зацепленную с зубчатым колесом 40) 0 жестко сидящим на оси вертикального шарнира.l7 Фиг 1 1211 Фиг Г Составитель И, Кузнецова Техред М. Семенов Корректор В, Гутман Редактор Н. Козлова Тип. Харьк, фил. пред, Патент Заказ 1144/1754 Изд,324 Тираж 830 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

2084402, 18.12.1974

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ И КОНСТРУИРОВАНИЮ МАШИН ДЛЯ ГОРНОРУДНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

ГРИЦАЕВ НИКОЛАЙ ТИМОФЕЕВИЧ, КОРОЛЕВ ПЕТР ТРОФИМОВИЧ, ПАНАРОВСКИЙ БОРИС ЕФИМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B62D 21/12

Метки: самоходная

Опубликовано: 25.11.1976

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-536080-samokhodnaya-mashina.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Самоходная машина</a>

Похожие патенты