Самонаправляющееся боевое средство

Номер патента: 351060

Автор: Свечарник

Скачать ZIP архив.

Текст

союз советснисоцИАлистичеРЕ:СПУБ ЛИК ОО, 15/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН детельстВУ А ВТОРСИОМ(53) 623.451.054.93 (0 ВВ е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗБРТЕНИЯЧ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54)(57) 1. САМОНАПРАВЛЯО(ЕЕСЯ БОЕВОЕ СРЕДСТВО (ракета, бомба и т.п.), представляющее собой летательный аппарат, управляемый с помощью аппаратуры самонаведения, включающей воздействующии на нее регулятор, работающий от оптического или радиолокационного индикатора, о т л и ч а" ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения режима невозмущенного полета, при котором касательная к траектории все время направлена на цель, причем продольная ось аппарата может составлять при этом с направлением на цель любой угол, определяемый действующими силами и параметрами летательного аппарата, регулятор автоматически поддерживает режим, при котором смещение цели от центра поля зрения сводится в общем случае не к нулю, а к углу, равному по величине и обратному по знаку углу атаки летательного аппарата.2. Средство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я применением для этой цели статически неустойчивого летательного аппарата.3Средство по и.1, о т л и ч аю щ е е с я в случае использования статически устойчивого летательного аппарата введением в регулятор для целей указанных в п.1, постоянного смещения осируля, либо оси индикатора и аэродинамической хорды крыла в отношении продольной оси летательного аппарата, сохраняющего свое значение и при нулевом возмущении на входе автоматического регулятора (индикатора) боевого средства.4. Средство по пп.1 и 3, о т л и ч а ю щ е е с я применением для автоматической стабилизации крена крыльев, служащих для осуществления автономного разворота, совмещаемых с несущими крыльями в виде М- образной системы крыльев с углом м жду крыльями, отличным от 90,5. Средство по пп.1-4, о т л и - д ч а ю щ е е с я тем, что, с целью направления вектора скорости боевого средства в упрежденную точку, управляющие органы, например рули, С получают дополнительные смещения, зависящие от скорости и ускорения цели, причем коэФФициент пропорциональности между этими смещениями и скоростью или ускорением цели может быть выбран как. постоянным, так иМиф зависящим от расстояния до цели или связанных с ним величин, например Ф времени полета.(Р6. Средство по пп.1-5, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения прямолинейного невозмущенного полета на цель или на упрежденную точку, в схеме самонаведения предусмотрен элемент, вводящий величину, пропорциональную заданной 3 ь Функции от угла тангажа летательного аппарата.Изобретение относится к автоматическим системам наведения летательных аппаратов.Известные системы автоматического наведения, основанные на приведе- фнии изображения цели в центр полязрения индикатора, имеют существенный недостаток, заключающийся в статической ощибке, вызванной постояннодействующим возмущением,В предлагаемой системе смещаютизображение цели от центра поля зре"ния прицела пропорционально углу,равному по величине и обратному познаку угла атаки летательного аппарата.Такое смещение обеспечивают применением статически неустойчивоголетательного аппарата, а в случаеиспользования статически устойчивого аппарата - введением постоянногосмещения оси руля либо оси индикатора и азродинамической хорды крылав отношении продольной оси аппарата,Для стабилизации крена аппарата применяют крылья, совмещаемые с несущими кр; .ьями в виде Х-образной системы с углом, отличным от 90 , адля направления боевого средствав цпрежденную точку управляющие органы получают дополнительное,смещение, зависящее от скорости и ускоре"ния цели с постоянным козффициентом 10(04пропорциональности или. зависящим отрасстояния до цели связанных с нимвеличин, например времени,Прямолинейный невозмущенный полетлетательного аппарата обеспечивается элементом в системе, вводящим величину, пропорциональную заданнойфункции от угла тангажа летательногоаппарата.Иа фиг.1 и.зображено положениев пространстве цели и летательногоаппарата, например, планирующейавиабомбы; на фиг.2 - схема расположения крыльев и рулей.Летательный аппарат 1, векторскорости которого составляет с осьюлетательного аппарата угол атаки Аи с направлением горизонта угол накуО лона траектории полета аппарата,будет в режиме невозмущенного полетапри смещении изображения цели отцентра поля зрения оптического илирадиолокационного индикатора 7., пропорциональном углу, равному по величине и обратному по знаку углу атаки ь иметь касательную к траектории, направленную на цель или в упрежденную точку 3.Автоматически стабилизация летательного аппарата 1 по крену осуществляется с применением крыльев 1, выполненных по Х-образной схеме, отно"сительно положения рулей 5..ю Производс инат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина, 101 здательский ко н аказ 2310 Тираж НИИПИ Государственного комитет 313035, Москва, ло изобретениям и -35, Раушская наб одписноекрь 1 тиям при ГКНТ Сд. 4/5

Смотреть

Заявка

0360513, 13.10.1947

СВЕЧАРНИК Д. В

МПК / Метки

МПК: F42B 15/01, F42B 10/00

Метки: боевое, средство, самонаправляющееся

Опубликовано: 23.04.1992

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-351060-samonapravlyayushheesya-boevoe-sredstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Самонаправляющееся боевое средство</a>

Похожие патенты