Номер патента: 295239

Авторы: Иностранна, Иностранец

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

298239 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Сойз Советских Социалистических РеспубликЗависимый от патента-МПК В 251 3/00 аявлено 14.11.1969 ( 1308549/25-8) 1968,140027, Франция 4,11.1971. Бюллетень7 риоритет 15 Номитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано Дата опубликования описания 23.П 1.197 Авторизобретения Иностранец Жильберт Мишот(Франция) Иностранная фирма Комиссариат А, ЛЭнержи АтомикЗаявите ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА Известны захваты манипулятора со щипцами для тепловыделяющих элементов, разводимыми кулачком управляемой тяги. Захват тепловыделяющих элементов производится без их предварительного центрирования относительно щипцов, что снижает точность перемещения монтируемых манипулятором деталей,Предложенный захват отличается от известных тем, что снабжен аксиально подвижной обоймой с кольцевым выступом, внутри которой соосно тяге установлен подвижный стакан для центрирования тепловыделяющего элемента, взаимодействующий своей кольцевой выточкой с выступом обоймы. Такое выполнение захвата повышает точность перемещения монтируемых манипулятором деталей,На фиг. 1 дана схема захвата манипулятора в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в одном из рабочих положений.Захват содержит стакан 1, выполненный в виде усеченного конуса 2 с боковым уступом 2 а, снабженный широкой кольцевой выточкой 3. В стакане имеются поперечные щели 4 и 5, внутри которых вмонтированы щипцы б и 7 захватывания, установленные на шарнирах 8 и 9 стакана 1. Шипцы вращаются вокруг осей с помощью управляемой тяги 10, имеющий на нижнем конце кулачок 11, который взаимодействует с этими щипцами. На верхнем конце тяги 10 расположена коробка 12 для шарового шарнира 13, выполненного на конце коромысла 14, поворот которого вокруг оси вызывает ссевое перемещение тяги внутри стакана 1, Кроме того, тяга снабжена головкой 15, кото рая создает на ней необходимое усилие в случае блокировки или заклинивания коромысла 14. Комплект, образованный стаканом 1, тягой 10 и коромыслом 14, монтирован внутри кронштейна 1 б, окружающего коромысло 14 и при 1 о соединенного к концу подвижной обоймы 17,в которой перемещается тяга 10. В промежуточной части обойма 17 снабжена тремя пальцами 18 центрирования (на чертежах показано два пяльца). Этп пальцы, радиальное рас положес которых может быть установленомонтажом между двумя фланцами 19 и 20 обоймы 17, взаимодействуют с конусом 21, жестко связанным с тягой 10. В нижней части обойма 17 имеет раструб 22, конец (упор) 23 20 которого служит для опоры на монтируемыедетали (тепловыделяющие элементы) 24.В центральной части раструба 22 выполнен кольцевой выступ 25, входящий с зазором внутрь кольцевой выточки 3, причем величина 25 этого зазора такова, что возможно относительное перемещение стакана 1. Захват помещен внутри цилиндрического люнета 2 б, окружающего обойму 17 и имеющего в боковой поверхности вертикальное отверстие 27, раз- ЗО меры которого позволяют кронштейну 1 б от3клоняться и опускать или поднимать обойму 17,Монтируемая деталь 24 захватывается щипцами о и 7, которые вводятся внутрь кольцевой канавки 28 этой детали, Захват постепенно опускается к захватываемой детали 24, В конце хода захвата упор 23 раструба 22 подходит к верхней стороне детали 24, причем часть в виде усеченного конуса 2 стакана 1 проникает вследствие правильного центрирования в ось конца детали 24. В это время стакан 1 также центрируется в оси обоймы 17, благодаря конусу 21, который совместно действует с пальцами 18 до тех пор, пока кулачок 11 действует только на пяты ба и 7 а щипцов б и 7, поддерживая их в сжатом положении (см. фиг, 1). Захват останавливается тогда, когда упор 28 входит в контакт со смежными деталями. В этот момент уступ 2 находится на некотором расстоянии от торца детали 24,Далее коромысло 14 поворачивается таким образом, чтобы тяга 10 и стакан 1 опустились в головку тепловыделяющего элемента, а уступ 2 а упирался в деталь. Тяга 10 продолжает свой ход, конус 21 покидает пальцы 18, тогда как кулачок 11 углубляется в гнездо 2 б, и, действуя на центральные части бб и 7 б щипцов, позволяет раздвигать их в канавке 28. В кон це хода кулачка 11 захват тепловыделяющегоэлемента заканчивается, Обратным движением обоймы 17 захваченный таким образом тепловыделяющий элемент извлекают. Устройство позволяет контролировать положение за хваченного или установленного тепловыделяющего элемента по отношению к смежным элементам. Предмет изобретенияЗахват манипулятора со щипцами для тепловыделяющих элемечтов, разводимыми кулачком управляемой тяги, отличающийся тем, что, с целью повышения точности манипулиро вания, снабжен аксиально подвижной обоймойс кольцевым выступом, внутри которой соосно тяге установлен подвижный стакан для центрирования тепловыделяющего элемента, взаимодействующий своей кольцевой выточкой с 25 выступом обоймы.295239 Еб У иг с Составитель Л. КудрявцевК, Гончарова Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Уман к Типография, пр. Сапунова, 2 Изд. Мз 291ЦНИИПИ Комитета Заказ б 76/9 Тираж 475делам изобретений и открыпш при Совете Москва, Ж, Рауксная: аб., д. 4/5 Подписноеьиистров СССР

Заявка

1308549

Иностранец Жильберт Мишот, Иностранна фирма Комиссариат А. Энержи Атомик

МПК / Метки

МПК: B25J 3/00

Метки: захват, манипулятора

Опубликовано: 01.01.1971

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-295239-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>

Похожие патенты