Гидромеханический привод вращения хобота ковочиого манипулятора

Номер патента: 236956

Авторы: Кожевников, Гор, Мещерин

Скачать ZIP файл.

Текст

" - ссто,"щ т-, "1 с1=тс:ытн,ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотов Советских Социалистических РеспубликЗависимое от Видстсльства Л л. 491), 5 67 ( 1190563/2 Заявлено 03.Х 90564, 25-27 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР. Т. Мещерин, В. И. Горяйнов и В. И. Кожевников Московский станкоинструментальный институт аявител А 1 ЦЕНИЯ ХОЬОТАЯТОРА ИДРОМЕХАНИт 1 ЕСКИЙ ПРИВОД КОВОЧНОГО МАНИПс прцсосдиисиисм заявки МПриоритет В ПЗВЕСТНЫц КОНСТруКцняц ПрцВОЛ Врс 1 ЦС- ния хобота ковочного манипулятора осу 1 цествляется прерывисто, посредством по 11 сременного включения приводных зубчатых колес плун)керамп гилроцилиндров с рейками и скользящей на валу зубчатой муфты.Предлагаемый гилромецанический пр;1 ьол вращения хобота ковочного манипулятора отличается от известных тем, что, с целью обеспечения непрерывного вращения в обоиц ндиравлснпяц, параллельно оси хобота установлен кинематически св 51 занный с ним промежуточный вал с )кестко посаженным на него четырьмя муфтами свободного хода со звез;1 очками, ка)кдая пара которых имеет возмож ность взаимно противоположного врацени 51. Кджлал муфта через соответствующую рейку связана с самостоятельным плунжером и снаб)кена тормозом, соединенным с вилкой, расположенной между роликами и выступами 20 звездочки муфты.На фиг. 1 дана схема описываемого гилромеханического привода вращения цоботд коночного манипулятора; на фиг. 2 - то же, один из вариантов выполнения.25Муфты свободного хода 1 - 4 установлены на промежуточном валу 5. Муфты 1 и 2, приводимые во вращение цилиндрами 6 и 7 с помощью зубчатых реек 8 и 9, используются попеременно для вращения хобота в одном на правлении., 1 лл непрерывного вращения цоботд В ООрдтИОМ Нсд)1 рс)ВЛЕНИП СЛуждт МуфтЫ 3 и с 1, приводимые цилинлрдми 10 и 11 с зубчатыми рейками 12 и 13. Ццлинлры 6 и 7, О, 11 сирдВл 5 иотс 51 золотника)ти 11 и 16 с ПО- моиью электромагнитов 16 - 19. При подаче От идсосс 1 О в иолОсть цилинлрс 1 7 )ки,кости пОЛ Высоки) Лс)Влснием по 10 сть ЦилинДРс 6 СОООЩс)ЕТС 5 СО СЛИВОМ И ОЛДГОЛс 1 Р 51 ВОЗВРВТ- ном) нилин;ру 20 плун)кер цилицлра 6 соир 1 идст солостои цод. Плтнжер цилиндра 21 возвращается ь то Время, когда илунжср цилиндра 7 совершает рабочий цод. Также работают возврггные цилиндры 22 и 2), Все Возвратные цилиндры иолпитывдются от одного насоса 11 низкой ироизво;Птельиости. Ддвлен е В сети возврдтныц цилиндров регул:рус тел клапаном 2-1. Длл попеременного ВКЛОЧЕНИ 51 Рс)бОЧИЦ ЦИЛИНЛРОВ СЛМЖс 1 Т КОНЕЧ- иье ВыклОчдтели 26) - 2.Во всец муфтац свооолного цолд ндружне Обой)1 Ы 29 - )2 ЖЕХТКО СОЕЛИНЕНЫ С Вд,1 ОМ с)с д звезлочки ).) - 36 - с зуочдтыми колесами ;57 - -10, которые приводятся Во вращение рейками 0, 9 и 12, 11. Вырезы звездочек )3 и И ПО едпрдьлени 10 противоположны Вьрезам звезлочек )6 и 36. Во время работы одной из групп муфт, например 1 и 2, другие муфты 13 и 1) заклинивают, препятствуя вращению выла, и наоборот, Для предотвращения за 236956клинивания используются вилки 41 - 44, соединенные с тормозами 45 - 48. Так, например, при работе муфт 1 и 2 включаются тормоза 47 и 48, ролики наталкиваются на вилки 43 и 44 и происходит раоклинивание муфт 3 и 4, тормоза 45 и 46 отключены и не препятствуют работе,Для передачи вращения с промежуточного вала 5 на хобот 49 предназначена зубчатая передача 50, а для остановки хоботы - тормоз 51.На варианте выполнения привода, показанном на фиг. 2, промежуточный вал 5 соединен с хоботом 49 манипулятора через дифференциал 52 и шестерню 53 и снабжен тормозами 54 и 55 и двумя парами муфт 56 и 57 взаимно противополохкного вращения.Предмет изобретенияГЯ 1 дромеханический привод врашения хобота ковочного манипулятора, содержаший гидравлические плунхкерные цил;1 ндры с закрепленными на штоках рейками, нахо:1 яшимися:1 зацеплении со звездочками муфты включения указанного хобота, от,1 ичаюииися тем, что, целью обеспечения непрерывного вряшени 11 хобота манипулятора в обоих направлениях, параллельно Оси хооотя установлен кинех 111.тически связанный с ним промежуто 1 ный ва,1 с жестко посаженными на него четырьмя муф- ТЯМИ СВОООДНОГО ХОДЯ СО ЗВЕЗДОЧКЫМИ, КЯЖ- дая пара которых имеет возможность взаимно противоположного врашения, при этом каж;1 ая муфта через соответствуюШую рейку связана с самостоятельным плунжером и снябженс 1 тормозом, соединенным с вилкой, расположеннойй между роликами и Н 11 ст.11 ми 20звездочки указанной муфты.236956 г-г Составитель В. ЯмщиковК. Гончарова Тскрсл Л. Я. Левина Корректор Т. Д. Чунаева сдак ипографпп, ир Сапс попа Заказ 1162118 Тираж 480П 1 И 11 П 1 Комитета по лспам иаооретспий и открытий при СоплМосква, Цсптр, пр. Серова, л. 4 Полписцопиетров ССС

Смотреть

Заявка

1190563

В. Т. Мещерин, В. И. Гор йнов, В. И. Кожевников Московский станкоинструментальный институт

МПК / Метки

МПК: B21J 13/10

Метки: привод, вращения, ковочиого, гидромеханический, манипулятора, хобота

Опубликовано: 01.01.1969

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-236956-gidromekhanicheskijj-privod-vrashheniya-khobota-kovochiogo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидромеханический привод вращения хобота ковочиого манипулятора</a>

Похожие патенты