Карданный подвес астатического гироскопа

Номер патента: 2003940

Автор: Кочетов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

(УВ) Кочетов Глеб Анатольевич(Я КАРДАННЫЙ ПОДВЕС АСТАТИЧЕСКОГОГИРОСКОПА(7 Использование: гироскопическая техника, всистемах подвеса гироскопических приборов автоматических систем управления летательных аппаратоа Сущность изобретения: устройство содержит маховик на оси своего вращения,внутреннюю инаружную подвижные рамки, на осяхвращения которых размещены навесные датчики командно-измерительных узлов, и основание. РамкФ выполнены Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам г 19) КЦ (ц) 2003940 С 1(51) 5 001 С 17 18 в виде равносторонних треугольников, соответствующие стороны которых параллельны одна другой. Маховик размещен во внутренней рамке и соединен с ней осью вращения, которая совмещена с прямой, проходящей через середину первой стороны внутренней рамки и вершину противолежащего ей угла: Внутренняя рамка соединена с наружной рамкой осью своего вращения, которая совмещена с прямой, проходящей через середину ее второй стороны и вершину противолежащего ей угла, Наружная рамка соединена с основанием осью своего вращения, которая совмещена с прямой проходящей через середину третьей стороны внутренней рамки и вершину противолежащего ей угла. 1 ил.Изобретение относится к гироскопической технике и может быть использовано в системах подвеса гироскопических приборов автоматических систем управления летательных аппаратов.Наиболее близким известным технйческим решением является карданный подвес астатического гироскопа; который содержит маховик на оси своего вращения, внутреннюю и наружную подвижные рамки, на осях вращения которых размещены навесные датчики командно-измерительных узлов, и основание, причем маховик размещен во внутренней рамке и соединен с ней осью вращения, а ось вращения внутренней рамки соединена с наружной рамкой, ось вращения которой соединена с основанием карданного подвеса.Недостаток прототипа состоит в низких балансирных свойствах, обусловленных взаимным перпендикулярным размещением друг относительно друга осей вращения маховика, внутренней и наружной рамок и основания карданного подвеса, которое приводит к неравномерному распределению проекций сил вращающих моментов одной рамки относительно смежной соседней другой рамки. Кроме того, размещенные навесные датчики командно-измерительных узлов на подвикных рамках карданного подвеса своими габаритными размерами и весом ограничивают его подвижные свойства и вносят раэбалансирующие моменты. Другой. недостаток прототипа заключается в низкой механической прочности подвижных рамок карданного подвеса при воздействии больших перегрузок летательногО аппарата, т,к, эти рамки не имеют жесткой формы своей конструкции.Техническим результатом который мокет быть получен при осуществлении изобретения, является улучшение балансирных свойств и повышения механической прочности карданного подвеса астатического гироскопа путем уменьшения величины углов взаимного пересечения осей вращения подвижных рамок карданного подвеса и придания им жесткой треугольной формы;Сущность изобретения заключается в том, что, кроме известных и общих отличительных признаков, а именно; маховика на оси своего вращения, внутренней и наружной подвижных рамок, на осях вращения которых размещены навесные датчики командно-иэмерительных узлов, и основания, предлагаемый карданный подвес астатического гироскопа характеризуется тем, чтоподвижные рамки выполнены в аиде равно" сторонних треугольников, соответствую. щие стороны которых параллельны другдругу, при этом ось вращения маховика совмещена с прямой, проходящей через середину первой стороны внутренней рамки и5 вершину противолежащего ей угла, ось вращения внутренней рамки совмещена с прямой, проходящей через середину ее второйстороны и вершину противолежащего ей угла, а ось вращения наружной рамки совме 10 щена с прямой, проходящей через серединутретьей стороны внутренней рамки и вершину противолежащего ей угла,:. На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого карданного под 15 веса, на которой обозначено; 1 и 2 -наружная и внутренняя подвижные рамки ввиде равносторонних треугольников; 3 - ма. ховик (гироскопический блок); 4 и 5, 6 и 7, 8и 9- пары соосных осей вращения рамки 1,.20 маховика 3 и рамка 1 соответственно; 10 -основание карданного подвеса; 11 - местаразмещения датчиков командно-измери;. тельных узлов,На чертеже показано, что в статике в25 исходном состоянии маховик 3 установленна сваей оси вращения 6 и 7 во внутреннейрамке 2, которая своими осями 4 и 5 вращения установлена соответственно в наружной рамке. 1 карданного подвеса, На .ЗО основании 10 с помощью соосной пары осей8 и 9 подвешены рамки 1 и 2 под углом 60относительного их собственных осей вращения. Датчики командно-измерительныхузлов размещены на рамках 1 и 2 е местах35 11, Рамки 1 и 2 имеют правильнуютреугольную форму,Карданный подвес астатического гироскопа работает следующим. Образом. Привозникновении разбаланса подвеса махо 40 вика 3, например под действием сил прецессии, его устранение и компенсацияпроисходят путем соответствующего поворота рамок 1 и 2 относительно трех пар осей4 и 5, 6 и 7, 8 и 9 предлагаемого карданного45 подвеса, а йе двух пар известных кардвнныхподвесов, что на 307 О улучшает балансирные свойства карданного подвеса, т,к. вместо обычных 90 величин пересечения осейвращения рамок имеет место 60 угол пере 50. сечения этих осей вращения рамок 1 и 2, чтона 30% уменьшает величины соответствующих проекций сил на оси декартовой системы координат. Размещение датчиков командно-измерительных узлов 11 на рамках 1 и 2 кардан- ного подвеса в минимальной близости от его центра симметрии уменьшает длину соОтветствующих рычагов моментов десбалансных сил при движении этих узлов 11.2003940 Состав Техред ль Г, Кочетов Моргентал Корректор О. Гус Редактор Т, Лошкарев Тираж Подписно НПО "Поиск" Роспатента13035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 аказ Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Треугольная форма рамок 1 и 2 кардан- ного подвеса обеспечивает максимальную йх жесткость конструкции, что повышает механическую прочность карданного подвеса при его использовании в бортовых системах автоматического управления летательных аппаратов, подверженных воздействию больших перегрузок.Положительный эффект от использования изобретения состоит в том, что улучшаФФормула изобретенияКАРДАННЫЙ ПОДВЕС . АСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА, содержащий маховик на оси своего вращения, внутреннюю и наружную подвижные рамки, на осях враще,.: нйя которых размещены навесные датчики : командно-измерительных узлов, и основание, причем маховик размещен во внутреннеъ рамке и соединен с ней осью вращения, а ось вращения внутренней рвмка соединена с наружной рамкой, ось вращения оторой соединена с основанием, отличающийся тем, что рамки выполне 8 ются на 30 балансирные свойства и повышается механическая прочность подвижных рамок карданного подвеса астатического гироскопа за счет уменьшения величины уг лов взаимного пересечения осей вращениярамок и придания им жесткой треугольной формы.(56) Сайдов П.И. Теория гироскопов. 4.1 М.:10 Высшая школа, 1965, с,. 161, 162, рис. 3.2. ны в виде равносторонних треугольников, соответствующие стороны которых параллельны. одна другой, при этом ось враще-.15 ния маховика. совмещена с . прямой,проходящей через середину первой стороны внутренней рамки и вершину противолежащего ей угла, ось вращения внутренней рамки совмещена с прямой, 20 проходящей через середину ее второй сто; роны и вершину противолежащего.ей угла,а ось вращения наружной рамки совмещена с прямой, проходящей через середину ,третьей стороны внутренней рамки и вер шину противолежащего ей угла.

Заявка

05017653, 20.12.1991

Кочетов Глеб Анатольевич

МПК / Метки

МПК: G01C 17/18

Метки: гироскопа, астатического, карданный, подвес

Опубликовано: 30.11.1993

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-2003940-kardannyjj-podves-astaticheskogo-giroskopa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Карданный подвес астатического гироскопа</a>

Похожие патенты