Шагающий движитель транспортного средства

Номер патента: 2001817

Автор: Пятин

Скачать ZIP архив.

Текст

2001817 чИзобретение относится к безрельсовым транспортным средствам, в частности к шагающим движителям.Известен шагающий движитель транспортного средства, содержащий установ ленные с каждой стороны корпуса транспортного средства по два удлиненных опорных элемента, каждый из которых свя. эан своими концами со смещенными по фазе на 180 относительно друг друга шейками кривошипов коленчатых валов, установленных в корпусе транспортного средства, Недостатком его является плохая плавность хода.15 Цель изобретения - повышение плавности хода.Указанная цель достигается тем, что вшагающем транспортном средстве, содержащем установленные с каждой стороны 20корпуса по два удлиненных опорных эле-,мента, каждый иэ которых связан своимиоконцами со смещенными по фазе на 180относительно друг друга шейками кривошипов коленчатых валов, коленчатые валыустановлены в корпусе с помощью горизонтальных и вертикальных упругих вязей, выполненных в виде предварительнонапряженных пружин, взаимодействующихс подшипниками коренных шеек коленчато= 30го вала и корпусом,На фиг, 1 схематически изображен движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, видсзади; на фиг, 3 - то же, видсверху. 35 ками кривошипов коленчатых валов, установленных в корпусе транспортного средства, отличающийся тем, что коленча тые валы установлены в корпусе с помощью горизонтальных и вертикальных упругих свяэе), выполненных в виде предварительно напряженных пружин, взаимодействующих с подшипниками коренныхф45 шеек коленчатого вала и корпусом,Формула изобретения ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий установленные с каждой стороны корпуса транспортного средства по два удлиненных опорных элемента, каждый из которых связан своими концами со смещенными по фазе на 180 относительно друг друга ше)На приводно) раме 1 устанавливается двигатель 2 с трансмиссией 3 для передачи крутящего момента на кривошипы 4 коленчатых валов. На подшипниках 5 шеек криво- шипов устанавливается стабилизирующая коробка 6 с предварительно напряженными пружинами 7, опирающимися в направляющие 8 опорных элементов 9, Приводная рама 1 выполняется раэьемно) по шкворню 10 для балансировки.Устройство работает следующим образом,Опорные элементы 9 поочередно переносятся кривошипами 4 в верхнем положении вперед и, опускаясь вниз, опираются на грунт, воспринимая нагрузку от веса машины, при этом горизонтальные пружины 7 стабилизируют линейную скорость движения машины относительно окружной скорости движения шеек кривошипа 4, задавая импульс движения вперед поднимающимся опорным элементам 9, вертикальные пружины 7 смягчают толчки от смены элементов 9, Поворот машины в стороны осуществляется изменением скоростей вращения противоположными относительно рамы 1 кривошипами 4.Простота конструкции, надежность в работе, высокая проходимость, низкое удельное давление на грунт выгодно отличают предложенное устройство от известных,(56) Патент Германии М 549024,кл. 63 С 31, 1932.2001817 Составитель Ю. ШуруповРедактор Т.Павловская Техред М.Моргентал Корректор еш аказ 3149 Тираж Подписно НПО "Поиск" Роспатента 113035. Москва. Ж, Раушскач наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4914334, 25.02.1991

Пятин Викентий Васильевич

МПК / Метки

МПК: B62D 57/032

Метки: средства, движитель, транспортного, шагающий

Опубликовано: 30.10.1993

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-2001817-shagayushhijj-dvizhitel-transportnogo-sredstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шагающий движитель транспортного средства</a>

Похожие патенты