Устройство для стабилизации направления движения сельскохозяйственного агрегата

Номер патента: 1664138

Автор: Черпак

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 66413 9) (В 69/ 1)5 с1 роьр,тъВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕ(56) Авторское свидетельство СССР М 338183, кл. А 01 В 69/20, 1970.Авторское свидетельство СССР М 1568913, кл. А 01 В 69/00, 10.07.86.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НАПРАВЛЕНИЯДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение курсовой устойчивости агрегата. Устройство для стабилизации напряжения движения сельскохозяйственного агрегата содержит установленные на основе трактора 8 щелеоезы 1 и смонтированные на раме сельскохозяйственной машины 9 стабилизаторы 12 направления ее движения, Щелерезы 1 и стабилизаторы 12 расположены в одной продольно-вертикальной плоскости и симметрично относительно продольной оси трактора 8. Щелерезы 1 расположены перед движителями 14 трактора 8 на их продольной оси симметрии и смонтированы на остове трактора 8 с возможностью поворота относительно вертикальной оси 3 посредством гидроцилиндра, При движении агрегата щелерезы 1 осуществляют нарезание направляющей щели, а стабилизаторы 12, перемещаясь в нарезанной щели, стабилизируют направление движения сельскохозяйственной машины 9, 2 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для стабилизации направления движения сел ьскохозяйствен н ых агрегатов.Цель изобретения - повышение курсовой устойчивости агрегата.На фиг. 1 изображен сельскохозяйственный агрегат с устройством для стабилизации направления его движения; на фиг. 2 - агрегат, вид сверху.Устройство для стабилизации направления движения сельскохозяйственного агрегата содержит два щелереза 1, играющие роль почвенных рулей, с опорными пластинами 2. Щелерезы 1 смонтированы на вертикальной оси 3 посредством подшипников 4. Ось 3 снабжена рычагом 5 и смонтирована на рамке 6, которая посредством шарниров 7 связана с остовом трактора 8. Рычаги 5 связаны с гидроцилиндром поворота щелерезов 1(не показан),На раме сельскохозяйственной машины 9 посредством шарниров 10 установлены рычаги 11 со стабилизаторами 12 направления движения машины 9, Стабилизаторы 12 снабжены ограничительными пластинами 13,У пластин 2 и 13 передняя часть отогнута вверх. Пластины 2 и 13 обеспечивают копирование рельефа почвы щелерезами 1 и стабилизаторами 12.Щелерезы 1 расположены перед движителями 14 трактора 8 на их продольной оси симметрии. Щелерезы 1 и расположенные за ними стабилизаторы 12 размещены в одной продольно-вертикальной плоскости и симметрично относительно продольной оси трактора 8.Устройство для стабилизации направления движения сельскохозяйственного агрегата работает следующим образом.Устройство может работать в трех режимах.В первом режиме работы управления трактором 8 осуществляется щелереэами 1, которые в данном случае играют роль почвенных рулей, и стабилизация движения машины 9 осуществляется посредством стабилизаторов 12, Вождение агрегата производится преимущественно по маркерному следу. При отклонении трактора 8 от маркерного следа оператор гидроцилиндром (не показан) поворачивает щелерезы 1 в соответствующую сторону, При этом трактор 8 за счет воздействия почвы на щелерезы 1 поворачивается в соответствующую сторону, После ликвидации рассогласования оператор возвращает щелереэы 1 в исходное положение. Вождение трактора 8 производится преимущественно по прямой и ликвиО 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дируются только незначительные его отклонения, порядка 1 - 2 см. Во в р е м я д в и ж е н и я движителей: 14 трактора 8 уплотняются верхние слЬи почвы, не деформируя щель в нижних горизонтах, При этом посредством стабилизаторов 12, которые размещены в щели, происходит стабилизация направления движения машины 9, которая эа счет реакции почвы, действующей на боковые стенки стабилизаторов 12, строго ориентируется относительно щели, За счет уплотнения почвы движителями 14 трактора 8 колесными или гусеничными в зоне расположения щели, нарезанной щелерезами 1, происходит повышение качества работы устройства. Первый режим используется преимущественно при первой технологической операции, например при посеве, Управление поворотом щелерезов 1 может осуществляться как оператором, так и автоматическим устройством любой конструкции.Второй режим работы используется при второй и последующих технологических операциях, например при междурядной культивации. В этом случае щель уже нарезана, верхние слои почвы уплотнены движителями 14 и щель подправлена стабилизаторами 12. Оператор подводит трактор 8 к щели, опускает в нее щелерезы 1 и переводит гидроцилиндр их поворота в плавающее положение. В этом режиме щелереэы 1 играют роль стабилизаторов, которые, реагируя с почвой. предотвращают отклонения тоактооа 8. Стабилизаторы 12 машины 9 работают так же, как и в первом режиме, при этом верхние слои почвы. дополнительно уплотняются,Третий режим работы устройства используется при разбивке загонок - первый проход в загонке, При этом оператор устанавливает трактор 8 в необходимом направлении и загрубляет щелерезы 1 и стабилизаторы 12, Гидроцилиндр поворота щелерезов 1 устанавливается в плавающее положение. За счет того, что щелерезы 1 и стабилизаторы 12 разнесены на большое расстояние, создается момент сопротивления повороту трактора 8 и он движется в заданном направлении. Уплотнение почвы в зоне расположения щели в этом случае происходит, как и при первых двух режимах.При работе с рабочими органами, которые не взаимодействуют с почвой, например, при работе с навесными опрыскивателями, может осуществляться как режим управления трактором (первый режим), так и стабилизация направления движения трактора (второй режим), при этом стабилизаторы 12 не устанавливаются,Заказ 2331 Тираж 409 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101.Формула изобретения Устройство для стабилизации направления движения сельскохозяйственного агрегата, содержащее установленный на остове трактора щелереэ и смонтированный на раме сельскохозяйственной машины стабилизатор направления ее движения, который размещен в одной продольно - вертикальной плоскости со щелерезом, о т л и ча ю щ е е с я тем, что, с целью повышения курсовой устойчивости агрегата, устройство снабжено расположенными в одной продольно-вертикальной плоскости дополнительными щелерезоми стабилизатором .направления движения сел ьскохозяйствен ной машины, который смонтирован на еераме, при этом каждый из щелерезов расположен перед одним из движителей трактора на продольной оси симметрии движителя и установлен на остове трактора с возможно стью поворота вокруг вертикальной оси посредством гидроцилиндра, причем щелереэы и стабилизаторы направления движения сельскохозяйственной машины размещены симметрично относительно 15 продольной оси агрегата.

Заявка

4152182, 25.11.1986

ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ СОИ

ЧЕРПАК АНАТОЛИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: A01B 69/00

Метки: движения, стабилизации, направления, агрегата, сельскохозяйственного

Опубликовано: 23.07.1991

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-1664138-ustrojjstvo-dlya-stabilizacii-napravleniya-dvizheniya-selskokhozyajjstvennogo-agregata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для стабилизации направления движения сельскохозяйственного агрегата</a>

Похожие патенты