Номер патента: 1653949

Авторы: Рутенберг, Жилин

Скачать ZIP архив.

Текст

НИ ПИ РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ К(71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей(56) Авторское свидетельство СССРМ 1323372, кл. В 25 3 15/00, 1986.(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствампромышленных роботов и манипуляторов,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР,Ы 2, 1653949 А предназначенных для подьемно-транспортных работ, Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение точности установки длинно- мерных деталей в базовое приспособление. Устройство содержит корпус 1, захватные рычаги 3 и 4 с губками 5 и 6 и подпружиненный прижим, выполненный в виде вилки 7, консольно закрепленной на одном иэ захватных рычагов. При раскрытии захватных рычагов длинномерная деталь 8 под действием вилки 7 остается поджатой к базовым элементам. 3 ил,Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствампромышленных роботов и манипуляторов,предназначенных для подьемно-транспортных работ, где необходимо обеспечитьпредварительную ориентацию детали перед зажимом в зажимном приспособлении.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение точности устаноькидлинномернцх деталей в базовое приспособление,На фиг.1 изображено предлагаемое захватное устройство, общий вид, положение"Зажато"; на фиг.2 - то же, положение "Разжато"; на фиг,3 - вид А на фиг,1,Захватное устройство содержит корпус1, в котором на осях 2 установлены захватные рычаги 3 и 4 с губками 5 и б на концах,На одном из рычагов 3 или 4 консольнозакреплен подпружиненный прижим, выполненный в виде вилки 7, при этом рабочаяповерхность вилки 7 установлена перпендикулярно плоскости поворота захватныхрычагов 3 и 4 и под углом у оси 1 захватногоустройства.Захватное устройство работает следующим образом.При движении манипулятора вперед соткрытым схватом производится поджимвилки 7 к загружаемой детали 8, зажатой в каком-либо приспособлении (показан только базовый элемент 9 приспособления). В,поджатом состоянии вилки 7 включаетсяпривод рычагов 3 и 4, при этом рычаги 3 и 45 поворачиваются относительно своих осей 2и зажимают деталь 8 губками 5 и 6,После подачи детали манипулятором изодного зажимного приспособления в другоерычаги раскрываютсяа деталь 8 под дейст 10 вием вилки 7 остается поджатой к базовымэлементам 9 приспособления, причем приповороте рычагов 3 и 4 вокруг своих осей 2усилие поджима увеличивается. При этомсоздается возможность базирования дета 15 ли относительно базирующих элементов 9приспособления, Сбазированная деталь 8зажимается прихватами зажимного приспособления, а схват отводится. 2 О Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащеекерпус, подвижные рычаги с захватными губками и подпружиненный прижим, выполненные в виде гибкой пластины, отличаю-25 щееся тем,что,с целью расширениятехнологических возможностей и повышения точности установки длинномерных деталей в базовое приспособление, подпружиненный прижим выполнен в виде 30 вилки и консольно закреплен на одном изподвижных рычагов.1653949 Составитель Е .ЖуковскТехред М,Моргентал Корректор М Редакт Бобко Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1916 Тираж 473 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5

Смотреть

Заявка

4648239, 09.02.1989

ВОЛЖСКОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО ПРОИЗВОДСТВУ ЛЕГКОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ

ЖИЛИН АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, РУТЕНБЕРГ БОРИС АБРАМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 07.06.1991

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-1653949-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты