Номер патента: 1645130

Авторы: Смык, Князькин

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

45130 А 1 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК я)5 В 25,1 1/02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с 8 ельский ут химитносится к общ стности к мани му маш ятора(Ь г/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, Бюл. М 16зный научно-исследотехнологический инст фтяного машинострояэькин и А,ф, Смык 2 (088,8)ое свидетельство СС кл, В 25 3 1/02, 1986 УЛЯТОР промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических воэможностей при работе манипулятора в труднодоступных и ограниченных пространствах, При повороте звеньев 4 от моментных цилиндров 7 с одинаковой или различной скоростью обеспечивается как прямолинейная, так и другие траектории выдвижения рабочего органа 3, При обратном повороте звеньев осуществляется складывание манипулятора с воэможностью размещения каждого последующего звена между боковыми полками швеллерообразного профиля предыдущего звена, 2 ил.Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к манипуляторам промышленных роботов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей при работе манипулятора в труднодоступных и ограниченных пространствах.На фиг.1 изображен манипулятор в исходном сложенном состоянии; на фиг.2 - то же, в рабочем состоянии.Манипулятор содержит основание 1, смонтированное на платформе 2, и рабочий орган 3, связанные между собой последовательно шарнирно соединенными звеньями 4.Платформа 2 выполнена, например, в виде тележки, а рабочий орган 3, например, в виде вильчатого захвата, смонтированного на крышке 5.Звенья 4 выполнены в виде швеллерообразного профиля, связанного между собой с помощью шарниров б, размещенных на боковых полках профилей, а между шарнирами размещены приводы поворота звеньев, выполненные в виде моментных цилиндров 7.Манипулятор работает следующим образом,Одновременный поворот звеньев 4 моментными цилиндрами с одинаковой скоростью приводит к выдвижению рабочего органа 3 по прямой траектории до обеспечения прямолинейного рабочего положения манипулятора, Обратный одновременный поворот звеньев 4 приводит к складыванию манипулятора с возможностью размещения каждого последущего звена между боковыми полками профиля предыдущего звена, 5 При повороте звеньев 4 с различной скоростью манипулятор занимает изогнутое криволинейное положение, Управляя поворотом моментных цилиндров 7 можно придать манипулятору любую криволинейную форму.10 Выполнение звеньев в виде швеллерообраэного профиля позволяет манипулятору быть компактным в исходном сложенном состоянии и обеспечивать значительный коэффициент удлинения при различных фоо мах манипулятора с выдвинутыми звеньями,что позволяет ему работать в трудонодоступных и ограниченных пространствах,Формула изобретения Манипулятор, содержащий основание и 20 рабочий орган, связанные между собой.шарнирно соединенными звеньями, имеющими приводы их поворота, расположенные вдоль осей шарниров. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения техноло гических воэможностей при работе в труднодоступных пространствах, звенья выполнены в виде швеллерообразного профиля, а на боковых полках которых расположены шарниры звеньев, а приводы 30 поворота размещены между шарнирамикаждой пары звеньев, причем профили смежных звеньев направлены в противоположные стороны относительно их общей оси.Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1315 Тираж 470 ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, Ж;Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Заявка

4628036, 28.12.1988

ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ХИМИЧЕСКОГО И НЕФТЯНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

КНЯЗЬКИН ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, СМЫК АНАТОЛИЙ ФИЛИППОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

Опубликовано: 30.04.1991

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-1645130-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты