Копирующее устройство ботвоуборочной машины

Номер патента: 1605986

Авторы: Дмитриев, Быстрицкий

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 А 01 Р 23/02 И КОМИТЕТ М И ОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕПО ИЗОБРЕТЕПРИ ГКНТ СС 00 ИСАНИЕ ИЭ А ВТОРСНОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТ(71) Ульяновский политехнический институт (2) В, Е, Быстрицкий и В, Н. Дмитриев (53) 631.358.459 (088.8)(54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО БОТ ВОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к корнеуборочным машинам с регулируемой высотой среза ботвы. Целью изобретения является упрощение конструкции копирующего устройства. Подпружиненный двуплечий щуп механически не связан с ножом. ЯО 16059 Ось 1 вращения щупа соединена с потецциометром 2. Расстояние от оси вращения щупа до самого низкого по среднестатистической оценке корнеплода, высота этого корнеплода и длина плеча щупа, входящего в контакт с корнеплодом, связаны между собой приведенными в описании соотношениями. В исходном положении движок 10 потенциометра 2 находится в крайнем положении. Сигнал на выходе элемента согласования работы щупа и ножа - потенциометра 2 отсутствует. При наезде копирующего устройства на корнеплод щуп отклоняется на определенный угол в зависимости от высоты корнеплода. На выходе потенциометра 2 формируется электрический сигнал управления режущим ножом, пропорциональный углу отклонения щупа и высоте корнеплода. 3 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к корнеуборочным машинам с регулируемой высотой среза ботвы.Целью изобретения является упрощениеконструкции копирующего устройства.На фиг. 1 изображена кинематическаясхема копирующего устройства, находящегося в исходном состоянии; на фиг. 2 и3 - положения элементов копирующего устройства при копировании корнеплодов различной высоты,Копирующее устройство содержит двуплечий шуп, имеющий ось 1 вращения и круговой потенциометр 2. Плечо 3 щупа, входящее в контакт с корнеплодом, имеетдлину /. Другое плечо 4 щупа посредствомпружины 5 соединено с корпусом ботвоуборочной машины 6, Крайние выводы 7 и8 потенциометра 2 подключены к источнику 9 постоянного напряжения. Движок 10потенциометра 2 посредством вала жестко 20связан с осью вращения щупа. Выход 11движка потенциометра 2 и один из крайних выводов 7 потенциометра 2 являютсявыходными точками копирующего устройства, на которых формируется электрический сигнал, пропорциональный высоте корнеплодов. Расстояние от оси 1 вращениящупа до самого низкого корнеплода, имеющего высоту Й, равно т.Так как щуп имеет ось вращения, которая соединена с движком 1 О потенциометра, а расстояние от оси вращения щупа до самого низкого по среднестатистической оценке корнеплода т, то высотаэтого корнеплода Й и длина плеча щупа г,входящего в контакт с корнеплодом, связаны соотношением 351= - Й/арпа фа,т=1 соза 1,где а 1 - угол максимального отклонения щупа от вертикального положения вмомент копирования самого низкого корнеплода.Возможная погрешность копирования,возникающая при преобразовании высотыкорнеплодов в соответствующий угол поворота движка потенциометра, в устройствеминимизируется путем соблюдения отмечен 45ных соотношений между величинами т, Йи г. Для доказательства достижи мостиминимизации указанной погрешности предпопожим, что величины т, Й и г связанымежду собой приведенными завис имост ям и.Если при этом изменение высоты корнеплода приводит к прямо пропорциональному изменению угла поворота щупа (а значит, и к прямо пропорциональному изменению электрического сигнала на выходе потенциометра), то, очевидно, погрешность преобразования высоты корнеплода в угловое перемещение щупа отсутствует. Пусть высотакорнеплода Й возросла в два раза. Тогдануп при копировании отклоняется на угол а 2. Копирование будет точным, если а 2==2 аь Для доказательства указанного увеличения угла а при увеличении высоты корнеплода в два раза определим значениепг 1 сояа 2= , где т 1 - расстояние от оси вращения щупадо корнеплода, имеющего высоту 2 Й.Определим т 1 по формулет 1= т - Й.С учетом зависимостейт=1 соза, Й=1 ипа 1 да,значение т 1 примет видт =1(соза 1 - япа 1фа 1).Тогда выражение для сояа 2 может бытьпредставлено следующим образом:- 2 йпгаогоиип=оопп, - Ипи, 1 ди,=ссссоПринимая во внимание то обстоятельство, что при установке щупа в соответствии с существующими рекомендациямистремятся максимально уменьшить угол аьи учитывая, что Ят ,ова=1, можно записатьа - 0со в а 2 т 1 - 2 япа ьВ свою очередь из тригонометрии известна зависимостьсо 26=1 - 2 яп 20.Следовательно, а 2 л 2 аьТаким образом, можно сделать вывод одостаточно высокой точности преобразования высоты корнеплодов в угловое леремещение щупа копирующего устройства впредложенном техническом решении.Копирующее устройство работает следующим образом.При отсутствии контактирования щупас корнеплодом щуп под действием пружины 5 находится под большим углом к горизонту, что необходимо для обеспечениякопирования близко расположенных корнеплодов (см. фиг. 1). Движок 10 потенциометра 2 находится при этом в одномиз крайних положений, что соответствуетотсутствию электрического сигнала на его выходе (с/г и=О). При наезде копирующегоустройства на корнеплод высотой Й (фиг. 2)щуп отклоняется на угол аь Движок 1 Опотенциометра, жестко связанный с осьювращения щупа, также отклоняется при этомна угол а и на выходе потенциометра 2формируется напряжение, определяемое указанным углом поворота движка потенциометра. Коп и рова ние корнеплода, имеющеговысоту 2/г, приводит при указанных соотношениях между величинами т, Й, 1 к отклонению щупа на угол а 2 и 2 а 1 (см. фиг, 3),В результате на выходе потенциометра напряжение увеличивается в два раза.Таким образом, копирующее устройство обеспечивает при копировании корнеплодов линейное преобразование их вы1605986 Составитель Л.Те х ред А. Кра виу кТираж 460 до)овКорректор Подписии 1 я едактор Н. Швыдкаказ 350 5соты в электрическое напряжение, снимаемое с выходных клемм потенциометра. формцла изобретенияКопирующее устройство ботвоуборочной машины, содержащее копирующий щуп, связанный с режущим ножом, элемент согласования их работы и источник напряжения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции копирующего устройстНИИПИ Государственного комитета по изо3035, Москва, Ж - 35, Производственно-издательский комбинатва, элемент согласования работы копирующего щупа и режущего ножа выполнен в виде потенциометра, копирующий щуп закреплен на имеющейся оси вращения движ. ка и выполнен в виде двуплечего рычага при этом неподвижные выводы потенциометра связаны с источником напряжения, а в качестве выхода устройства использована клемма потенциометра, связанная с его подвижным контактом,етсниям и окрьтиям ири ГКНТ ГГГушская наб., д. 4 5тент, г. Ужгород, 1 л. Гигирииа, О

Заявка

4647325, 20.12.1988

УЛЬЯНОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

БЫСТРИЦКИЙ ВЛАДИМИР ЕВГЕНЬЕВИЧ, ДМИТРИЕВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: A01D 23/02

Метки: ботвоуборочной, копирующее

Опубликовано: 15.11.1990

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-1605986-kopiruyushhee-ustrojjstvo-botvouborochnojj-mashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Копирующее устройство ботвоуборочной машины</a>

Похожие патенты