Ходовая система гусеничного транспортного средства

Номер патента: 1588621

Автор: Тихомиров

Скачать ZIP архив.

Текст

(9) 5)5 В 62 2 БРЕТЕН К ВИДЕТЕЛЬСТВУ Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПРИ ГКНТ СССР(54) ХОДОВАЯ СИСТЕМА ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу, и позволяет повысить маневренность и упростить конструкцию, На раме 1 ходовой системы при помощи вертикальных шарниров 2 и 3 закреплены П-образные опоры, а при помощи горизонтальных шарниров - другая П-образная опора, Концы опор через амортизаторы 9 опираются нэ оси 10 опорных катков 12-14, состоящих из полых секций. На средней опоре закреплена ведущая звездочка 25, взаимодействующая с поверхностью гусеницы 23. Механизм поворота включает в себя гидроцилиндр, при помощи которого средняя опора перемещается в поперечном направлении, перемещая средние катки 13. Благодаря упругой продольной связи осей 10 катков крайние катки 12 и 14 поворачиваются вокруг шарниров 2 и 3 и искривляют по радиусу колею транспортного средства. 2 з.п, ф-лы, 3 ил,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходуЦель изобретения - повышение маневренности и упрощение конструкции,На фиг.1 показана ходовая система, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - ходовая система, вид со стороны рамы транспортного средства.Ходовая система включает в себя раму 1, которая посредством вертикальных шарниров 2 и 3 спирается на П-образные опоры 4 и 5, расположенные под передней.и задней поперечинами рамы с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости, и посредством горизонтальных шарниров 6 и 7 - на П-образную опору 8, расположенную в средней части рамы с возможностью поперечного перемещения в указанных шарнирах 6 и 7. Все П-образные опоры снабжены вертикальными амортизаторами 9, которые нижними концами закреплены на концах осей 10, а верхними - в точках 11 - жестко связаны с П-образными опорами. На осях 10 между амортизаторами установлены катки 12-14 с возможностью свободного вращения. Катки состоят из пакетов полых дисков 15-17, Средние ряды дисков 15 выполнены с большим диаметром, чем крайние ряды дисков 16 и 17, и установлены в средней продольной части с просветом для размещения в нем гибкой упругой балки 18, Балка 18 жестко закреплена на оси 10 средних опорных катков 13 в точке 19 и подвижно - в продольном направлеными на осях 10 крайних опорных катков 12, 14 при помощи ползунов 20 и 21, Ряды дисков 17 выполнены с ручьями для размещения в них кольцевых упругих элементов 22, охватывающих указанные диски, а ряды дисков 16 выполнены с выемками для взаимодействия с гусеницей 23, которая снабжена направляющими гребнями 24.В средней части опоры 8 закреплена ведущая звездочка 25, приводимая во вращение от силового агрегата 26, установленного впередикабины 27 на платформе 28 транспортного средства. Гидроцилиндр 29 механизма поворота одним конном прикреплен к раме 1, а другим - к опоре 8.Система работает следующим образом.При движении по прямой оси 10 опорных катков 12-14 расположены параллельно, угтругие кольцевые элементы 22 расположены в плоскостях, проходящих по линиям 30 и 31, а направляющие гребни 24- по линиям 32 и 33 и линии зацепления 34 по центру балки 18. совпадающей с осью симметрии гусеницы. Ведущая звездочка 25, находящаяся в зацеплении с звеньями гусеницы 23, закрепленными на шпорных элементах, приводит в движение .гусеницу, которая обкатывается вокруг катков 12 и 14 и поддерживается средним катком 13. При выполнении поворота под воздействием гидроцилиндра 29 П-образная опора 8 смещается относительно продольной оси рамы 1 на величину "а", при этом упругая балка 18, изгибаясь, принимает форму, приближенную к форме дуги радиуса В; торцы катков 12-14 и гусеницы 23 занимают положение, приближенное к цилиндрическим поверхностям, образованным радиусами В 1 и В 2. Равнозначную деформацию получают и плоскости, проходящие по линиям 32, 33 и 34, а также 30 и 31, при этом упругие кольцевые элементы 22, расположенные вблизи радиуса В 1, растягиваются, а вблизи Вг - уменьшаются, и соответственно шаг опорных элементов 23, расположенных по радиусу В увеличивается, а по радиусу В 2 -уменьшается, оставаясь неизменным по линии зацепления 34 за счет жестких связей.Таким образом, поворот транспортного средства осуществляется за счет разности шагов опорных элементов 24 гусеницы по радиусам В и В 2,Преодоление водных преград осуществляется путем создания необходимой плавучести транспортного средства за счет применения пустотельных дисков 15-17, при этом вся гусеница работает как гребное колесо,Формула изобретения 1, Ходовая система гусеничного транспортного средства, содержащая раму, установленные на осях роликовые опорные катки, крайние из которых выполнены поворотными в горизонтальной плоскости, гибкую в поперечном направлении гусеничную ленту, охватывающую опорные катки, ведущую звездочку, взаимодействующую с гусеничной лентой, и механизм поворота транспортного средства, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения маневренности и упрощения конструкции, она снабжена П-образными опорами, нижние концы которых оперты через амортизаторы на концы осей опорных катков, каждая верхняя перекладина П-образной опоры крайних опорных катков соединена посредством вертикального шарнира с рамой, верхняя перекладина П-образной опоры средних опорных катков соединена с рамой посредством горизонтальных шарниров с возможностью поперечного перемещения. ведущая звездочка неподвижно закреплена на средней части указанной перекладины с158862111Вгг оставитель Л.Деми ехред М.Моргентал Н,Ревск едактор,Н,Горва Корректс аказ 2509 Тираж 443 Подписное ВНИИЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 возможностью взаимодействия с внешней стороной верхней ветви гусеничного обвода, снабженного перфорированной дорожкой зацепления, оси опорных катков соединены между собой продольной гибкой 5 упругой балкой, закрепленной неподвижно на оси средних опорных катков с возможностью продольного перемещения на осях крайних опорных катков, а механизм поворота включает в себя гидравлический сило вой цилиндр, одним концом соединенный с рамой, а другим - с верхней поперечиной П - обрзаной опоры средних опорных катков.2, Система по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я 15 тем, что роликовые опорные катки выполнены в виде пакета дисков, установленных на оси с возможностью вращения, причем крайние ряды дисков выполнены меньшего диаметра, чем средние, для взаимодействия катков с направляющими гребнями, которыми снабжены звенья гусеничной ленты, а вторые от них ряды дисков выполнены с ручьями для размещения в них кольцевых эластичных элементов, которыми снабжено устройство и которые охватывают указанный ряд дисков,3. Система по п,1,отл ичающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем придания ей плавучести, диски выполнены полыми.

Смотреть

Заявка

4459397, 11.07.1988

А. Н. Тихомиров

ТИХОМИРОВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B62D 11/22

Метки: гусеничного, транспортного, средства, ходовая

Опубликовано: 30.08.1990

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-1588621-khodovaya-sistema-gusenichnogo-transportnogo-sredstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Ходовая система гусеничного транспортного средства</a>

Похожие патенты