Приспособление для приведения в движение шагающей моторной повозки

Номер патента: 15818

Автор: Собенников

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

Класс 63 с, 31, 82 Мо 15818 ПАТЕНТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ ОПИСАНИЕ приспособления для приведения в движение шагающей моторной повозки.К патенту П. М. Собенникова, заявленному 1 ноября 1928 года ваяв. свид, Ме 34756). О выдаче патента опубликовано 80 июня 1980 года. Действие патента распространяется на 1 б лет от 80 июня 1980 года.Изобретение касается приспособления для приведения в движение шагающей моторной повозки, в котором система шестерен и зубчатых реек, приводимая в движение двигателем повозки, производит подъем, передвижение в продольном направлении и опускание четырех башмаков, расположенных попарно с боковых сторон повозки, при чем движение башмаков происходит также попарно водному с каждой стороны,В предлагаемом приспособлении, для осуществления указанного, применяются четыре ведущие оси, из коих, каждая несет по два жестко насаженных зубчатых сектора, расположенных по отношению друг к другу под углом 180, при чем каждый из секторов помещается внутри соответствующего башмака и, при нахождении своем в нижнем положении, входит в зацепление, в целях перемещения повозки в продольном направлении, с прикрепленной к нижней части башмака, зубчатой рейкой. На ведущей оси свободно насажены траверзы, несущие на своем, свободном развиленном конце сверху и снизу ролики, направляемые планками, которые крепятся к верхней и нижней частям башмаков, при чем верхние планки выполнены более длинными и входят также составной частью в механизм поднятия башмаков, а траверзы передней части башмаков являются также частью механизма, перемещающего поднятые башмаки в продольном направлении. На чертеже фиг. 1 схематически изображает продольный разрез через башмак повозки; фиг, 2 - вид повозки с приспособлением сверху; фиг, Я - вид по стрелке А на фиг, 1; фиг, 4 и 5 - храповые зацепления валика Ь;, фиг. 6 - механизм для поворота повозки; фиг. 7 - ряд последовательных положений пары башмаков, находящихся с одной стороны повозки, за время одного оборота соответственных ведушихосей,Приспособление состоит в следующем: четыре ведущие оси А.ААп А, (фиг. 1, 2, 3) приводятся во вращение в одну сторону двигателем Ю через фрпкционнуо муфту Х коробку скоростей Г, зубчатые колеса 1, 2, 3 и валики О О,.Каждая ось А несет по два жестко насаженных зубчатых сектора В, расположенных под углом 180 по отношению друг к другу и помещенных внутри соответ.ствующих башмаков 1, 11 илп ХХХ и ХТ. С обеих сторон каждого сектора В прикрепляются добавочные секторы Вг и Вт, несущие на своем ободе ролики, а по бокам секторов В, сидящих на передних осях А, и А, находятся еще зубчатые секторы В. Каждый башмак включает пару секторов В и две траверзы Л, и Л концы которых свободно насажены на соответствующие осп А, при чем другие свободные, развиленные их концы снабжены четырьмя направляющими роликами г, пз которых два занимают верхнее положениеи два - нижнее. Кроме того, на передней траверзе Л, находятся два валика Ь, и Ь, с шестернями 11, 13, 18, 14, и 1 б. Шестерня Л приводится во вращение зубчатым сектором З и передает это вращение через валик Ь, и зубчатые колеса 11 - И валику Ь Последний .через храповики Х и Х и собачки Г, или Я, (фиг. 4, 5) вращает последнюю шестерню 14 или 1 б в за висимости от направления своего движения. На нижней внутренней стороне башмака находятся две зубчатых рейки д, и д предназначенные для зацепления с ободамй секторов З, и, кроме того как нижняя, так и верхняя внутренние стороны каждого башмака несут на себе по четыре планки Р и РЬ. По этим планкам катятся ролики т, служащие для поддерживания траверзы Л, и для направления башмака при передвижении, при чем верхние пданки Рь входят в соприкосновение через ролики с секторами В, когда посдедние занимают верхнее положение (ролики служат ддя уменьшения трения), На верхней внутренней стороне башмаков находятся также две зубчатые рейки.Е, и Ж- с которыми зацепляются зубчатые колеса 14 и. 1 б. Когда сектор В начинает занимать верхнее положение, а обод сектора В начинает выходить из соприкосновения с зубчатыми рейками у, секторы З входят в соприкосновение с планками Рг и башмаки приподнимаются, после чего зубчатый сектор В начинает вращать шестерню 13 и далее через зуб. чатки 11 - 13, - валик Ь,. При вращении сектора В по стредке а валик Ь, вращается в ту же сторону, а храповик Х, через собачку Я, передает вращение шестерне 1 б, которая зацепляется с зубчатой рейкой Ю вследствие чего башмак движется вперед по стрелке У;, скодьзя по роликам сектора В, При вращении сектора в противоподожную сторону валик Ь, вращается по направлению стрелки 8, а храповик .Х, передает вращение через собачку Е, зубчатке 14 и собачка Е, скользит по храповику Х при чем посдедняя, зацепляясь с рейкой Ю, (фиг. 8), заставляет весь башмак скодьзить по сектору Вназад по направлению стрелки У,. Прй выходе сектора В из верхнего подожения и перед соприкосновением его с рейкой у зубчатый сектор Вгг выходит из зацепления с шестерней И, а сектор З,. - из соприкосновения с планками Рги башмак начинает опускаться на землю, а секторы В в катить по рей-кам д (аналогичныв явления происходят и с другими башмаками, находящимися на второй стороне повозки), вследствие чего повозка передвигается вперед. Благодаря тому, что постоянно два башмака (один с одной, а второй - с другой стороны) лежат на земде, повозкав дюбой момент имеет одну и ту же скорость передвижения, Поворот повозки осуществдяется путем на-. рушения равенства скоростей вращения валов, передающих движение левым и правым башмакам повозки. Для этого на вертикальном рулевом валике а закрепляются два зубчатые сектора иги тгг,.-При вращении валика и один из секторов. входит в зацепление с соответствующей стороной зубчатой видки 5 (фиг, 6), которая пере- - мещается в сторону двигателя и выключает шестерню 1 (фиг. 2), чем нарушается за- -. цепление зубчаток 3, 1, д. На вертикальном валике гг, кроме секторов, закреплен также рычаг Уа на нем - рычаг У,. В тот момент, когда один из секторов а выключает зубчатое кодесо 1, рычаг Т, повора-. чивается в сторону и посредством рычага У, отводит муфту 8, с шестернями 7, 6, 8 вперед иди назад (если повозка поворачивается вправо, то муфта 1, идет по стрелке а если влево, то муфта идет по стрелке ьг;-); Шестерни 7, 6 - 8 зацепдяются. через соответствующие зубчатки 9, 10 иди 4, б с валиками О, и Очто нарушает равенство угловых скоростей последних, а значит, и меняет соответственным образом число оборотов у ведущих осей А, связанных с ними. В боковых стенках башмаков около осей А имеются продольные отверстия для возможности передвижения башмаков относительно валов. Чтобы защитить внутреннее пространство башмаков от грязи, отвер стия закрываются заслонками, сидящими свободно на валах. Рама кузова дежит на осях А на восьми опорных подшипниках Р.Предмет патента.1. Приспособление для приведения в движение шагающей моторной повозки; состоящее из системы шестерен и зубчатых реек, действующей на четыре башмака, расположенные попарно с боковых сторон повозки; в целях осуществления подъема-, - передвижения в прододьном направлении и опускания башмаков попарно - по одному с каждой стороны повозки, характеризуюТип. Гидр р. Унрави, В.-М. Сии РЕКА. -Ленинград, здание Гд. Адииралтейс щееся применением четырех ведущих осей ААА, и А 4, несущих, каждая, по .два жестко насаженных зубчатых сектора В, расиодоженных под углом 180 друг по отношению к другу, каждый из коих секторов помещен внутри соответствующего башмака и при нахождении своем в. нижнем подожении входит в зацепление, в целях перемещения повозки в продольном направлении, с прикрепленной к нижней части башмака зубчатой рейкой д, на каковые оси А А А, и А, свободно насажены траверзы ВВнесущие на своем сво.- бодном развидейном конце сверху и снизу ролики, ддя направления коих сдужат прикрейленные к верхней и нижней частям башмаков планки Рь и Р, из которых верхние планки Рь выполнены более длинными и предназначены также для взаимодействия с снабженными на своем ободе роликами секторами В; прикрепленными с обеих сторон сектора З и служащими для подъема башмаков, траверзы Лрасположенные в передней части башмаков, несут на себе, в целях перемещения поднятых башмаков в продольном направлении, систему шестерен 11 - 1 б и храповых кодес Х, и Хиз коих первая шестерня 12 приводится во вращение зубчатым сектором В, прикрепленным сбоку сектора В, а последняя шестерня И или 15 - помощью собачек, взаимодействующих с храповикамиХ, или Х,.2. При охарактеризованном в п. 1 приспособлении применение механизма для поворота шагающей повозки путем нарушения равенства скоростей вращения валов, передающих движение девым и правым башмакам повозки, состоящего из укрепленных на рулевом вертикальном валике а зубчатых секторов т и взаимо. действующих поочередно с соответствующей стороной зубчатой видки Я 7, и рычагов 7, У связанных с муфтой 8,

Заявка

34756, 01.11.1928

Собенников П. М

МПК / Метки

МПК: B62D 57/02

Метки: повозки, движение, шагающей, приведения, моторной

Опубликовано: 30.06.1930

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-15818-prisposoblenie-dlya-privedeniya-v-dvizhenie-shagayushhejj-motornojj-povozki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Приспособление для приведения в движение шагающей моторной повозки</a>

Похожие патенты