Устройство для подачи изделий к пакетирующему механизму

Номер патента: 1572950

Автор: Глебов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК ю В 65 0 47/69, В 65 В 35 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ЛИЙ К ПАКЕТИРУЮ (57) Изобретение от батывающей промы быть использовано в ладки деталей дере ДЛЯ ПОДАЧИ МЗДЕЩЕМУ МЕХАНИЗМУ осится к деревообра шленности и может линиях порядной ук янной тары в транс(56) Заявка ФРГ М 151601кл, В 65 В 35/04, 1966. портные пакеты. Цель изобретения - повышение производительности достигается эа счет того, что одна из стенок 4 промежуточного накопителя 3 выполнена подвижной в вертикальном направлении и снабжена закрепленными в ее верхней части передающим лотком 5, верхний конец которого размещен в зоне питающего конвейера 2, датчиком верхнего 13 и датчиком нижнего 14 уровней изделий в накопителе, включенными в цепь управления приводом ее вертикального положения. При атом на раме 1 установлены датчики верхнего 15 и нижнего 14 крайних положений упомянутой стенки, включенные в цепь управления приводом перегрузочного конвейера 19. 1 ил.Изобретение относится к деревооара батывающей промышленности и можетбыть использовано в линиях порядной укэладки деталей деревянной тары в транспортные пакеты, 5Цель изобретения - повышение производительности,На чертеже показана схема устройства.Устройство включает раму 1,-питающийконвейер 2, промежуточный накопитель 3, 10на подвижной стенке 4 которого закрепленпередающий лоток 5, Подвижная стенка 4смонтирована на шарнирном параллелограмме 6, установленном на раме, Шарнирный параллелограмм 6 снабжен приводом, 15выполненным в виде гидроцилиндра 7, впоршне которого имеется отверстие 8, соединенного со следящим золотником 9.Плунжер золотника постоянно взаимодействует с шарнирно закрепленным на раме 20рычагом 10, по обе стороны которого установлены электромагниты 11 и пружины 12,которые в исходном положении настооенытак, что рычаг 10 не прилипает ни к одномуиз электромагнитов 11. 25На подвижной стенке 4 на ее верхнемкраю закреплены фотоэлектрические датчики верхнего 13 и нижнего 14 уровней изделий в накопитель, Напротив датчиков напротивоположном краю подвижной стенки 304 установлены лампочки (не показаны).Датчик 13 расположен ниже поверхностисклиза на 5-10 мм, а датчик 14 - на величину0,25-0,35 ширины детали, Датчик 13 верхнего уровня электрически связан с нижним 35электромагнитом 11, а датчик 14 нижнегоуровня - с верхним электромагнитом 11,При этом цепь датчика 13 включает звено,не пропускающее импульсы высокой частоты, а цепь датчика 14 содеркит безынерционное звено.На пути движения параллелограмма 6на раме установлены датчики верхнего 15 инижнего 16 крайних положений подвижнойстенки 4. Закрепленная на раме 1 стенка 17 45промежуточного накопителя 3 заканчивается вогнутой направляющей 18, Расстояниемежду стенками 4 и 17 выбирается на 510 мм больше ширины деталей,К нижней кромке вогнутой направлякщей 18 примыкает наклонный ленточныйперегрузочный конвейер 19 с упорами 20 ирегулируемым приводом, содержащимэлектродвигатель 21, вариатор 22скоростей, гидроцилиндр 23 с электромагнитным реверсивным золотником управления, соединенным с датчиками 15 и 16, иредуктор 24, Шток гидроцилиндра 23 взаимодействует с вариатором 22 и может изменять его передаточное число. Устройство примыкает к пакетирующему механизму, содержащему, на и ример. расположенный над перегрузочным конвейером столик 25, электромагнитный прижим 26, выдвижные полки 27, установленные на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения и соединенные с приводом не показан), механизм выравнивания ряда, включающий шарнирно закрепленный подпружиненный наклонный рычаг 28 и конечный выключатель 29, Под полками 27 расположен подьемный стол 30 с приводом и фотоэлектрическим датчиком управления (не показаны) и боковые стойки 31,Устройство работает следующим образом,Сначала детали вручную укладывают на вогнутую направляющую 18 так, как показано на схеме. При этом верх стопы, расположенной между подвижной стенкой 4 и стенкой 17, должен находиться по высоте между датчиками 13 и 14 уровня изделий, При включении устройства детали с питающего конвейера 2 поштучно падают на передающий лоток 5, соскальзывают по нему и падают на верх стопы, укладываясь на пласть. Стопа деталей под собственным весом,скользит по вогнутой направляющей 18 и попадает на перегрузочный конвейер 19, который упорами 20 подхватывает стопу и поднимает ее на полки 27,Если производительности питающего 2 и перегрузочного 19 конвейеров по объему перемещаемых деталей равны, то верх стопы деталей находится по высоте между датчиками 13 и 14. Однако добиться одинаковой и роизводител ьн ости трудно. Питающий конвейер, как правило, подает детали неравномерно, в результате чего верх стопы либо поднимается, либо опускается.Если детали поступают быстрее, то верх стопы поднимается. При этом детали, падая с передающего лотка 5, пересекают луч света, идущий от лампочки на датчик 13 уровня изделий, с частотой около 2 Гц, Длительность электрического импульса, выдаваемого датчиком 13, составляет около 0,045 с (в течение этого времени фотодатчик закрыт падающей деталью), Средняя величина выходного электрического сигнала, поступаю-. щего с фотореле на нижний электромагнит 11, не достаточна для его включения, Когда верх стопы деталей закроет датчик 13 и длительность электрического сигнала достигнет 0,2-0,5 с. величина электрического сигнала, Сходящего с фотореле, возрастает до значения, достаточного для включения электромагнита. Нижний электромагнит 115101520 электромагнита во включенном состоянии, Нижний электромагнит 11 отключается, В результате отключается электромагнитный золотник управления гидроцилиндра 23, а рычаг 10 и плунжер следящего золотника 9возвращаются в исходное положение. Щель следящего золотника 9 открывается, например, на половину, обеспечивая проход рабочей жидкости из гидроцилиндра 7 на слив, Исходное положение следящего золатника 9 создает такое соотношение давлений жидкости в штоковой и бесштоковой полостях гидроцилиндра, которое не вызывает следящего движения.Если детали поступают на верх стопымедленнее, то она опускается, и свет от лампочки может попасть на датчик 14 нижнего уровня. В результате фотореле включает верхний электромагнит 11, и рычаг 10 вталкивает плунжер следящего золотника 9внутрь и полностью открывает щель золотника, уменьшая сопротивление сливу рабочей жидкости. Давление ее в бесштоковой полости падает, и поршень начинает опускаться. Следом опускается и передающийлоток 5, закрывая датчик 14 нижнего уровня и сохраняя допустимой высоту падения деталей со склиза на верх стопы, при которой исключается падение деталей на ребро.Если верх стопы деталей продолжает опускаться, то шарнирный параллелограмм 303540455055 включается и притягивает рычаг 10, В результате плунжер следящего золотника 9 выдвигается и закрывает щель золотника.Рабочая жидкость от насоса непрерывно поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7, проходит через отверстие 8 в поршне и попадает в бесштоковую полость гидроцилиндра, Поскольку выход из следящего золотника 9 на слив закрыт, то давление рабочей жидкости в штоковой и бесштоковой полостях выравнивается, а так как площадь поршня в бесштоковой полости больше на площадь штока, то шток гидроцилиндра 7 начинает подниматься и поднимать подвижную стенку 4 с передающим лотком 5, обеспечивая возможность соскальзывания деталей со склиза на крышу пакета. Если стопа деталей продолжает перекрывать датчик 13, то шарнирный параллелограмм 6 может достичь датчика 15 верхнего положения, который при работающем нижнем электромагните 11 включает гидроцилиндр 23. Последний изменяет передаточное число вариатора 22, и скоростьперегрузочного конвейера 19 увеличивается, В результате верх стопы деталей начинает опускаться, и лампочка освещает датчик13. Электрический сигнал, поступающий с него снова, не достаточен для удержания 6 может надвинуться на датчик 16 нижнего крайнего положения, который при включении верхнего электромагнита 11 включает электродатчик управления гидроцилиндра 23. Последний изменяет передаточное число вариатора 22, и скорость перегрузочного конвейера 19 уменьшается. Опускание верха стопы замедляется и датчик 14 снова закрывается стопой. Верхний электромагнит 11 отключается и отключает гидроцилиндр 23, а рычаг 10 и следящий золотник 9 возвращаются в исходное положение,Ряд деталей с наклонного конвейера подается на полки 27. При этом передние детали ряда опрокидываются с ребра на пласть, Подходя к механизму выравнивания, передняя деталь ряда взбегает на наклонный рычаг 28 и поднимает остальные детали на ребро. Поднимая детали, рычаг сжимает пружину и приходит и вер-ик; явное положение, включая при этом коне лый выключатель 29, Последний останавливает питающий конвейер 2 и перегрузочный конвейер 19 и включает электромагнитный прижим 26 и привод полок 27, Прижим прижимает деталь к столику 25, а полки раздвигаются. Ряд деталей с полок падает на крышу пакета, Затем подьемный стол 30 опускается на толщину ряда (величина опускания регулируется фотодатчиком), полки и прижим 26 возвращаются в исходное положение. Ряд снова набирается на полках,Формула изобретенияустройство для подачи изделий к пакетирующему механизму, содержащее закрепленные на раме приводные питающий и перегрузочный конвейеры, между которыми установлен промежуточный накопитель с вертикальными стенками,о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности, питающий конвейер установ-. лен над накопителем, а перегрузочный конвейер своей приемной частью - под нижней частью последнего, одна и стенок накопителя закреплена с возь ожностыо вертикального перемещения от привода и снабжена закрепленным в ее верхней части нижним концом передающим лотком, верхний конец которого размещен в зоне питающего конвейера, датчиками верхнего и нижнего уровней изделий в накопителе, установленными на упомянутой стенке и включенными в цепь управления приводом ее вертикального перемещения, при этом на раме установлены датчики верхнето и, нижнего крайних положений упомянутой стенки, включенные в цепь управления приводом перегрузочного конвейера,

Заявка

4423478, 10.05.1988

УРАЛЬСКИЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА

ГЛЕБОВ ИВАН ТИХОНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65B 35/04, B65G 47/69

Метки: подачи, механизму, пакетирующему

Опубликовано: 23.06.1990

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-1572950-ustrojjstvo-dlya-podachi-izdelijj-k-paketiruyushhemu-mekhanizmu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для подачи изделий к пакетирующему механизму</a>

Похожие патенты