Устройство для управления тяговым двигателем постоянного тока транспортного средства

Скачать ZIP архив.

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСоаЮЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК БО 7 0 1. 15/2 ТЕЛЬСТВУ ВТОРСНОМУ С 399754923.12.8 23.02.8Московс(21) (22) У 7гетическииГ.Обухов,В.В.Маркбков Бюлй эн и Н. Ми Общий курергоиздат,сиг- адатГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИСАНИЕ ИЗОБР ститут(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ТРАН СПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортным средствам и может бьггь применено для управления электрооборудованием транспортных средств с электротягой. Цель изобретения - повышение надежности. Тиристорно-импульсный регулятор 16 включен в цепь питания тягового двигателя 2 и управляется блоком 15 управления, вход которого соединен с выходом блока 8 выбора максимального сигнала, Входы блока 8 подключены через усилители 9 и 7 квыходам сумматоров 10 и 5, Сумматор 10 сравнивает выходные сигналы с блоков4 и 11 памяти и источника 12 опорного напряжения, а сумматор 5 - налы с выхода блока 4 памяти и з чика 6 тока. 1 ил.Изобретение относится к тоанспортным средствам и может быть отнесено к способам управления электрооборуддванием транспортных средств с элек 5 тротягой.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже представлена функциональная блок-схема предлагаемого уст О ройства.Датчик 1 тока тягового двигателя 2 соединен с одним из входов интегратора 3, подключенного выходом к одному из входов блока 4 памяти, выход 15 которого соединен с одним из входов сумматора 5, к другому входу которого подключен зада.тчик б тока, а выход подключен через усилитель 7 к одному из входов блока 8 выбора максималь О ного сигнала, другой вход которого через усилитель 9 соединен с выходом сумматора 10, входы которого подключены к выходу блоков 11 и 4 памяти и источнику 12 опорного напряжения. 25 Устройство содержит последовательно соединенные блоки 13 и 14 задержки, выходы которых соединены с входами блока 4 памяти и интегратора 3, а вход блока 13 задержки подключен к ЗО выходу "блока 15 управления тиристорно-импульсным регулятором 16.Устройство работает следующим образом.Тиристорно в импульсн регулятор 16 35 под действием импульсов управления, формируемых блоком 15, подает на двигатель 2 напряжение. Регулирование напряжения осуществляется широтно-импульсным способом с постоянной часто- О той. В предлагаемом устройстве сигналы синхронизации из блока 15, проходя через блоки 13 и 14 задержки, обеспечивают интегрирование сигналов с датчика 1 в интеграторе 3 и запоминание его в блоках 4 и 11 в следующем и последующем периодах работы тиристорно-импульсного регулятора 16. В результате этого внутри каждого периода работы тиристорно-импульсного регуля 50 тора 16 имеется информация о среднем значении тока в двух предыдущих периодах. Вычитая значения этих сигналов и суммируя с сигналом источника 12 опорного напряжения, в сумма 55 торе 10 определяем превышает ли производная тока якоря заданное значение или нет. Запомненное в блоке 4 в ближайшем предыдущем периоде работы устройства среднее значение тока якоря вычитается из выходного сигнала задатчика б, полученная разность усиливается усилителем 7, который в общем случае может иметь параметры пропорционально-интегрального регулятора. Если производная тока не превышает заданное значение источником 12, то сигнал на выходе усилителя 7 имеет максимальное значение, а на вход блока 15 управления поступает сигнал усилителя 7. В данном случае осуществляется стабилизация среднего тока якоря с максимально возможным бьстродействием, соответствующим одному периоду работы устройства. В случае превышения производной тока якорявеличины, заданной источником 12,напря-жение на выходе усилителя 9 начнет уменьшаться ив момент, когда она ста нет меньше выходного напряжения усилителя 7, произойдет переключение входа блока 15 управления с выхода усилителя 7 на выход усилителя 9. В этом случае устройство будет осуществлять ограничение производной тока якоря путем уменьшения сигнала, поступающего на блок 15 управления. При уменьшении производной тока якоря ниже пороговой управление будет осуществлять вновь выходной сигнал усилителя 7. Быстродействие канала ограничения производной тока якоря соответствует двум периодам работы устройства. Применение устройства позволяет повысить надежность двигателей постоянного тока, установленных на транспортных средствахПитание электрооборудования транспортных средств осуществляется в большинстве случаев от нестабильной сети с резкими перепадами напряжения, которые могут привести к срыву коммутации коллектора, Такая опасность сущест" вует при возбуждении двигателя в тормозном режиме, когда ток якоря, замкнутого на тормозной резистор, может очень быстро падать. Предлагаемое устройство позволяет регулировать ток двигателя под контролем производной, не влияя на закон регулирования в нормальных условиях и ограничивая производную тока якоря в экстремальных условиях, обеспечивая темсамьм высокую надежность ибыстродействие привода.Формула изобретенияУстройство для управления тяговым двигателем постоянного тока транс1375489 Составитель Л.РезниковаТехред Л.Олийнык Корректор А.Зимокосов Редактор А.Ворович Заказ 722/18 Тираж 569 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 портного средства, содержащее тиристорно-импульсный регулятор, включенный в цепь питания тягового двигателя, управляющий вход которого соецинен с одним из выходов блока управления, задатчик тока, соединенный выходом с одним из входов сумматора,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности, оно снаб Ожено соединенным одним из входов .свыходом датчика тока интегратором,двумя блоками памяти, дополнительнымсумматором, соединенным с его выходомодним из входов через усилитель, блоком выбора максимального сигнала, последовательно соединенными двумя блоками задержки и источником опорного напряжения, соединенным с первым входом дополнительного сумматора, второйи третий входы которого подключенысоответственно к выходам первого ивторого блоков памяти, а выход связанс другим входом блока выбора максимального сигнала, соединенного выходом с входом блока управления, выходкоторого соединен с входом первогоблока задержки и одним из входов первого блока памяти, другой вход которого подключен к выходу второго блокапамяти, входы которого соединены соответственно с выходом первого блоказадержки и выходом интегратора, другойвход которого подключен к выходу второго блока задержки.

Смотреть

Заявка

3997549, 23.12.1985

МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ЛУЗАНОВ СЕРГЕЙ АЛЬБЕРТОВИЧ, ОБУХОВ СТАНИСЛАВ ГРИГОРЬЕВИЧ, МИРОНОВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, САФАРОВА ГАЛИНА ИВАНОВНА, МАРКИН ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ, МИЛЕДИН ВЛАДИМИР КОНСТАНТИНОВИЧ, ЗУБКОВ ЮРИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B60L 15/20

Метки: двигателем, транспортного, постоянного, средства, тяговым

Опубликовано: 23.02.1988

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-1375489-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-tyagovym-dvigatelem-postoyannogo-toka-transportnogo-sredstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления тяговым двигателем постоянного тока транспортного средства</a>

Похожие патенты