Система автоматического регулирования глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий

Номер патента: 1319789

Авторы: Савин, Монтаков, Никифоров, Муфтеев, Хорошенков, Шматко

Скачать ZIP архив.

Текст

(21) 3947668 (22) 13,08.8 (46) 30.06.8 (71) Североюзного научи ститута меха ства 30-15 4 Бюл, 9авказскии-исследоизации с филиа тельс ьског Вс го ин хозяй1,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВСЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МА 1 Ш 1 Н И ОРУДИЙ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повьппение стабильности глубины хода рабочих органов и улучшение эксплуата" ционных характеристик машинно-транспортного агрегата. Устройство снабжено датчиками 1, 2 глубиныхода крайних рабочих органов. Датчик 3 установлен в середине базы орудия, Сигналы крайних датчиков 1, 2 попарно суммируются с сигналом датчика 3 суммирующими электронными усилителями 4 и 5. Если сигнал на входе трех- позиционного электронного усилителя .6 или 7 превышает уровень порога сра" батывания, появляется управляющий сигнал. Управляющий сигнал через электрогидравлический преобразователь 8 или 9 воздействует на исполнительный механизм 10 или 11. Исполнительный механизм 10 или 11 заглубляет или выглубляет соответствующий рабо. чий орган. 2 ил.15 50 55 1 1 ЗИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, аименно к системам автоматического реьгулирования глубины хода рабочих ор.ганов машин и орудий.Цель изобретения - повышение стабильности глубины хода рабочих органов и улучшение эксплуатационных характеристик машинно-тракторного агрегата.На фиг,1 приведена функциональнаясхема системы автоматического регулирования глубины хода рабочих органов; на фиг,2 - теоретические зависимости квадратичной ошибки копирования микрорельефа поля.Система автоматического регулирования глубины хода рабочих органовсостоит из датчиков 1 и 2 глубиныхода крайних рабочих органов оруция,и датчика 3, установленного в сере-дине базы орудия, суммирующих электронных усилителей 4 и 5, трехпозиционных электронных усилителей 6 и7, электрогидравлических преобразователей 8 и 9, исполнительных механизмов 10 и 11.Датчики 1,2 и 3 глубины хода рабочих органов устанавливаются на раме орудия таким образом, чтобы призаданной глубине хода контролируемого рабочего органа щуп датчика занимал положение, соответствующее нулевому сигналу на выходе датчика. Приотклонениях глубины хода рабочегооргана от заданного значения в туили иную сторону на выходе датчикапоявляется электрический сигнал,уровень которого пропорционален величине отклонения, а полярность определяется направлением отклонения,Суммирующий усилитель 4 совместно стрехпозиционным усилителем 6, электрогидравлическим преобразователем8 и исполнительным механизмом 10 образуют один канал управления. Другойканал управления образуют суммирующий усилитель 5, трехпозициокныйусилитель 7, электрогидравлическийпреобразователь 9 и исполнительныймеханизм 11,Система работает следующим образом,Сигналы крайнего 1 и среднего 3 датчиков глубины хода поступают на суммирующий усилитель 4, а суммарный сигнал - на вход трехпозиционного усилителя 6. Если суммарный сигнал ка входе трехпозиционного усилителя6 не превышает по уровню порога срабатывания, то на его выходе сигналравен нулю, В противном случае навыходе трехпозиционного усилителя 6появляется сигнал постоянного уровня, полярность которого соответствует полярности суммарного сигнала на .его входе. Управляющий сигнал с выхода трехпозиционного усилителя 6поступает на вход электрогидравлического преобразователя 8, которыйв зависимости от полярности входногоСигнала заставляет перемещаться штоксилового гидроцилиндра исполнительного механизма 10 на заглубление илиныглубление рабочих органов. Полярности сигналов канала управления выбраны таким образом, чтобы обратнаясвязь с ьыхода канала ка его входбыла отрицательной и система автоматического регулирования поддерживала заданную глубину хода рабочих органов. На вход суммирующего усилителя 5 поступают сигналы датчиков 2 и3 глубины хода. Второй какал работает аналогично-,первому, стабилизируя глубину ходасвоей группы рабочих органов,Эффективность системы автоматического регулирования глубины хода рабочих органов по точности копированиямикрорельефа видна из теоретчческихзависимостей нормированной квадрати - 3чной погрешности копирования В ототносительной протяженности периодаколебания микрорельефа гармонического вида(фиг,2), равной отношениюабсолютной протяженности периода колебаний микрорельефа к длине базы орудия (база орудия - расстояние междуего крайними рабочими органами),Зависимость 1 соответствует предельной точности копирования в слу" чае идеальной по динамическим свойствам системы и абсолютно полной информации о профиле микрорельефа поля в пределах базы орудия.Зависимость 111 отражает принципиальную погрешность копирования системой с двумя датчиками 1 и 2 глубины хода, установленными у крайних рабочих органов,Зависимость 11 соответствует погрешности копирования предлагаемой системой с тремя датчиками глубины хода а0,7 и оставитель С.Заруцкийехред Н.Глущенко Коррект актор Н,Швыдка ат Тираж 629арственногозобретенийва, Ж, Р Подписно Заказ 2538 1 комитета СССР открытийушская наб НИИ осуам 5 303 о оектная,4 жгород,оизводственно-полиграфическое предприятие 3 13197 ф о р м у л а изобретенияСистема автоматического регулирования глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий, включающая два канала регулирования с соединенными последовательно датчиками глубины хода, которые установлены на базе орудия у крайних рабочих органов, усилителями, электро- гидравлическими преобразователями 1 О и исполнительными механизмами, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения стабильности глубины хода рабочих органов и улучшения 89 4эксплуатационных характеристик машинно-тракторного агрегата, она снабжена дополнительным датчиком глубины хода, который установлен в середине базы орудия, и двумя суммирующими усилителями, первые входы которых соединенысоответственно с выходами первого и второго датчиковглубины хода, а вторые входы - с выходом дополнительного датчика глубины хода, при этом выходы суммирующих усилителей соединены с входамисоответствующих электрогидравлических преобразователей.

Смотреть

Заявка

3947668, 13.08.1985

СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФИЛИАЛ ВСЕСОЮЗНОГО НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

МОНТАКОВ СЕРГЕЙ ГАВРИЛОВИЧ, ХОРОШЕНКОВ ВЯЧЕСЛАВ КУЗЬМИЧ, МУФТЕЕВ РЭВ САДЫКОВИЧ, САВИН АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, ШМАТКО ВИКТОР МИХАЙЛОВИЧ, НИКИФОРОВ АЛЕКСАНДР ВЕНИАМИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: A01B 63/114

Метки: орудий, рабочих, хода, машин, глубины, сельскохозяйственных, органов

Опубликовано: 30.06.1987

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-1319789-sistema-avtomaticheskogo-regulirovaniya-glubiny-khoda-rabochikh-organov-selskokhozyajjstvennykh-mashin-i-orudijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического регулирования глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий</a>

Похожие патенты