Замкнутая система управления торможением реверсивного стана холодной прокатки

Номер патента: 130559

Авторы: Дружинин, Асташков, Филатов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

М 130559ройства, двигатель возврата б с редуктором и сельсин 9 для подачи импульсов в схему управления шаговым двигателем 10, связанным с сельсином 11, задающим путь торможения. Вместо сельсина 9 может быть установлена обычная контактная система,Обгонный механизм создает различные скорости вращения валов, на которых размещены диск 4 и щеткодержатель 7 контактного устройства, Параметры обгонного механизма выбраны таким образом, что вал со щеткодержателем 7 смешается относительно вала с диском 4 на требуемый угол за время, в течение которого вал барабана моталки сделает и оборотов и на моталку будет уложено г витког, прокатываемой полосы. Количество витков г определяется исходя из желаемого закона замедления стана,При вращении обгонного механизма контактное устройство посылает в схему управления шаговым двигателем 10 управляющие импульсы. При поступлении каждого импульса ротор шагового двигателя поворачивается на угол 5 или 10 (зависит от конструкции двигателя); соответственно этому оудет поворачиваться (непосредствснно или через редуктор) и ротор ссльсина 11.По мере поворота сельсина 11 нарастает напряжение на его зажимах, которое сравнивается с напряжением тахогенератора 12 моталки (фиг. 2). Разность их подается на вход электромашинного усилителя 13, который питает серводвигатель 14 плоского контроллера 15, задающего скорость прокатки.В контур сравнения, включается нелинейный элемент (выпрямитель) 16, который задает направление тока в этом контуре.При намотке г витков на барабан моталки щетка контактного устройства сходит с контактной пластины, размещенной на диске 4, вследствие чего электрический сигнал не будет поступать в схему управления шаговым двигателем 10.При этом вращение шагового двигателя прекращается и напряжение на сельсине 11 в дальнейшем не меняется.Напряжение тахогенератора 12 выбирается таким, чтобы за период намотки оно не превышало максимального значения напряжения снимаемого с сельсина 11. Следогательно, ток по контуру сравнения в процессе намотки полосы не протекает.При обратном движении (размотке полосы) напряжение на зажимах сельсина 11 сначала не меняется. Только тогда, когда на задней моталке останется и витков, щетка контактного устройства замкнется с контактной пластиной диска 4 и шаговый двигатель 10 начнет вращаться в обратную сторону со скоростью, соответствующей частоте импульсог, поступающих с сельсина 9, При этом напряжение на зажимах сель- сина 11 уменьшается, что приводит в движение систему автоматического остановка стана.Таким образом, с помощью обгонного механизма и контактного устройства осуществляется контроль остатка полосы на задней моталке, а с помощью тахогенератора 12 - контроль за скоростью прокатки. При этом следящая система автоматически выбирает момент замедления стана в функции скорости прокатки.Предмет изобретенияЗамкнутая система управления торможением реверсивного стана холодной прокатки, содержащая редуктор, счетчик оборотов моталки и источник командного напряжения, зависящего от тормозного пути и сравниваемого с напряжением тахогенератора моталки, пропорциональным скорости ее вращения, в которой разность этих напряжений подается на усилитель серводьигателя,плоского контроллера, управляющегоскорстью прокатки металла, о т л н ч а ю ш а я с я тем, что, с целью упрощения сисе и повышения сс надежности, счет исла оборотов моталки осуществляется обгонным механизмом, связанным входным валом через редуктор с валом моталки, а выходным валом - с сельсином, подающим импульсы напряжения в цепь статор шагового двигателя, ротор которого поворачивает сельсин, ярля 1 оп 1 ийся источником командного на- пряжения

Заявка

612530, 25.11.1958

Асташков Д. К, Дружинин Н. Н, Филатов А. С

МПК / Метки

МПК: B21B 37/46

Метки: холодной, стана, прокатки, реверсивного, замкнутая, торможением

Опубликовано: 01.01.1960

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-130559-zamknutaya-sistema-upravleniya-tormozheniem-reversivnogo-stana-kholodnojj-prokatki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Замкнутая система управления торможением реверсивного стана холодной прокатки</a>

Похожие патенты