Шпаговый манипулятор для работы с радиоактивными веществами

Номер патента: 125866

Автор: Наумов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

ЛЬ 125866 Класс 30 а, бют 121, 4 47 Ь, 13СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУИ. В, Наумов ШПАГОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РАБОТЫ СРАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ Заявлено 29 мая 1959 г. за629506/25 в Комитет по делам изобретенийи открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений3 за 1960 г.Известны шпаговые манипуляторы для работы с радиоактивными веществами, снабженные рукояткой с нажимным рычагом, кинематически связанным с толкателем захвата.Недостатком известных шпаговых манипуляторов подобного типа является то, что они снабжены неповоротной рукояткой, которая затрудняет работу оператора с манипулятором при глубоком выводе мани 1 пулятора из защитного шкафа или вводе его тула.Для удобства работы рукоятка описываемого манипулятора выполнена поворотной и снабжена планетарным механизмом с двумя кинематически связанными неподвижными осями, одна из которых служит ось 1 о поворота рукоятки, несущей ось сектора нажимного рычага, зацепляющегося через солнечное колесо с другим солнечным колесом, свободно сидящим на второй неподвижной оси, несущей водило со сдвоенным сателлитом, связанным через свободно сидящую на этой неподвижной осп шестерик) с рейкой толкателя так, что при повороте рукоятки сателлит обкатывается по последней шестерне без перемещения рейки толкателя.На фиг. 1 изображен описываемый шпаговый манипулятор в общем виде; на фиг. 2 - захват манипулятора в плане; на фиг. 3 - то же, в продольном разрезе; на фиг. 4 то же, в разрезе по АБВГ на фиг. 3; ча фиг. 5 - кинематическая схема планетарного механизма рукоятки; на фиг. 6 - показаны возможные положсния рукоятки манипулятора при глубоком выводе его из защитного шкафа или вводе его туда.Шпаговый манипулятор состоит из захвата 1, трубчатой штанги 2 с расположенным в ней толкателем 3 и рукоятки 4 с нажимным рычагом Б. Рукоятка выполнена поворотной относительно оси б, Внутри рукоятки смонтирован планетарныи механизм. На рукоятке расположена ось 7 сектора 8 нажимного рычага, зацепляющегося с солнечным колесом 9, М 125866свободно сидящим на оси б, Это солнечное колесо выполнено совместно с шестерней 10, находящейся в зацеплении с другим солнечным колесом 11, зацепляющимся со сдвоенным сателлитом 12 свободно сидящим иле И. Ндиле . На оси 14 солнечного колеса 11 свободно сидит блок сдвоенной шестерни 15, зацепляющейся с сателлитом 12 и рейкой 1 б толкателя.Оси б и 14 связаны шестернями 17 так, что при повороте рукоятки на угол и (фиг, 6) сопровождается соответствующим поворотом оси 14 с водилом 13, при котором правая шестерня сдвоенного сателлита 12 обкатывается вокруг шестерни 15, чем обеспечивается сохранение неподвижного положения рейки толкателя во время поворотов рукоятки.Для управления захватом 1 оператор нажимает на нажимной рычаг , что приводит к перемещению толкателя вперед за счет передачи в и 10 11 ищения сектора 8 нажимного рычага через солнечные колеса и шес ри сателлит 12 сдвоенной шестерне 15, зацепляюгцейся с рейкой б толкателя. При этом губки 18 захвата сближаются.П р еды ет и зоб р етен и яШпаговый манипулятор для работы с радиоактивными веществамн, снабженный рукояткой с нажимным рычагом, кинематически связанным с толкателем захвата, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью удобства а- боты манипулятором при глубоком выводе или вводе манипулятора в защитный шкаф, рукоятка выполнена поворотной и снабжена планетарным механизмом с двумя кинематически связанными неподвижными ося ми, одна из которых служит осью поворота рукоятки, несущей ось сектора нажимного рычага, зацепляющегося через солнечное колесо с другим солнечным колесом, свободно сидящим на второй неподвижной оси, несущей водило со сдвоенным сатсллитом, связанным через свободно си. дящую на этой неподвижной оси шестерню с рейкой толкателя так что при повороте рукоятки сателлит обкатывастся по последней шестерне без перемещения рейки толкателя.

Заявка

629506, 29.05.1959

Наумов И. В

МПК / Метки

МПК: B25J 21/00, B25J 1/04

Метки: радиоактивными, манипулятор, шпаговый, веществами, работы

Опубликовано: 01.01.1960

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-125866-shpagovyjj-manipulyator-dlya-raboty-s-radioaktivnymi-veshhestvami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шпаговый манипулятор для работы с радиоактивными веществами</a>

Похожие патенты