Электромагнитный захват

Номер патента: 1256958

Авторы: Куссуль, Белов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ордена Ленина институт кибернетиким. В. М. Глушкова/В 25 1 13/08 расположенные на сердечнике под фланцем катушку возбуждения и немагнитную шайбу, закрывающую ее, расположенное на фланце взвешивающее устройство, а также систему управления, выходы которой подключены к выводам катушки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения поштучного захвата из навала деталей преимущественно типа вал и повышения производительности, он снабжен установленными по периферии фланца с возможностью продольного перемещения стержнями, выполненными из магнитопроводного материала, причем оси стержней параллельны оси катушки.1Изобретение относится к робототехникеи может быть использовано для оснащенияавтоматических манипуляторов, работающихсо стальными или чугунными деталями,лежащими в навале.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения поштучного захвата из навала деталейпреимущественно типа вал и повышениепроизводительности,На фиг. 1 изображен захват, исходное1 Оположение; на фиг. 2 - разрез А - А нафиг. 1; на фиг. 3 - захват, рабочее положение.Захват содержит фланец 1 с сердечником2 в его нижней части, расположенные по периферии фланца стержни 3 и расположенную на сердечнике 2 катушку 4 возбуждения, закрытую снизу немагнитной шайбой5. Сверху на фланце 1 установлено взвешивающее устройство 6. Концы катушки 4 возбуждения подключены к системе управления(не показана), 20Сердечник 2 и стержни 3 выполнены измагнитопроводного материала, Оси стержнейпараллельны оси катушки. Стержни 3 установлены на фланце 1 с возможностью продольного перемещения и проходят через отверстия, выполненные в шайбе 5. В верхнейчасти стержни 3 имеют фланцы, позволяющие им висеть на фланце 1,Захват работает следующим образом.Захват опускают, например, автоматическим манипулятором, на детали, лежащие в навале до тех пор, пока сердечник 2 не коснется детали (этот момент определяется по показанию взвешивающего устройства 6). При этом подвижные стержни 3, упираясь в деталь 7, уходят вверх по отношению к сердечнику и одновременно охватывают контур детали, как бы отделяя ее от других деталей в навале. После этого в катушку 4 возбуждения подается ток и захват поднимается. При этом захваченная деталь 7 и подвижные стержни 3 могут занять новое положение в зависимости от положения центра тяжести детали 7 и величины свободного хода стержней, Поскольку магнитное поле оказывается замкнутым через сердечник 2, стержни 3 и деталь , то остальные детали не прилипают к захвату, Тем самым осуществляется поштучная выборка деталей 7 из навала.Захват может поднимать и более одной детали в том случае, когда сердечник 2 случайно попадет на границу деталей. Сброс лишних деталей происходит за счет контроля показаний взвешивающего устройства 6, связанного с системой управления, по сигналам которой изменяется величина тока, протекающего через катушку 4. В данном случае для уменьшения размеров рабочего поля концы подвижных стержней 3 загнуты внутрь. При этом стержни целесообразно делать прямоугольного сечения. Шайба 5 выполнена из текстолита.Составитель С. Новик Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор О. Луговая Заказ 4870/13 Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заявка

3875516, 29.03.1985

ОРДЕНА ЛЕНИНА ИНСТИТУТ КИБЕРНЕТИКИ ИМ. В. М. ГЛУШКОВА

БЕЛОВ ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, КУССУЛЬ ЭРНСТ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/06, B66C 1/06, B25J 15/10

Метки: электромагнитный, захват

Опубликовано: 15.09.1986

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-1256958-ehlektromagnitnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитный захват</a>

Похожие патенты