Манипулятор для нанесения керамических покрытий на блоки моделей точного литья

Номер патента: 120632

Автор: Мещанкин

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

. М. Мещанкин ИЧЕС ГО ЛИ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ КЕРА ПОКРЫТИЙ НА БЛОКИ МОДЕЛЕЙ ТОЧН Заявлено 22 мая 1958 г. заи открытийОпубликовано в Бю600124/22 в Комитет по д при Совете Министров СССР ллетене изобретений12 з зам изобретений 195 Предметом изобретения является манипулятор для нанесения керамических покрытий на блоки моделей точного литья, осуществляющий съем блоков с подвесок конвейеров, окунание моделей в обмазку, перемещение их к пескосыпу и передачу на другой подвесной конвейер.Предлагаемый минипулятор отличается от известных манипуляторов подобного рода тем, что в нем применен вращающийся пневматический захват, сблокированный с ориентирующим приспособлением, снабженным микропереключателем и обеспечивающим совпадение овей подвески и захвата манипулятора. Такое выполнение манипулятора позволяет автоматизирозать операции по снятию блока с подвески конвейера и установке ее на другой подвесной конвейер.а фиг. 1 и 2 изображены две проекции предлагаемого манипулятора; на фиг. 3 - схема снятия им блока с конвейера.Манипулятор состоит из пяти основных узлов: пневматического поршневого захвата 1 для закрепления блока в манипуляторе, редуктора 2 для вращения блока вокруг оси и для поворота его в вертикальной плоскссти, поворотной колонны 3, пневматического поршневого привода 4 для подъема и опускания захвата 1 с блоком и редуктора 5 для поворота его в горизонтальной плоскости.Кромс того, манипулятор снабжен ориентирующим приспособлением, обеспечивающим включение манипулятора в работу в момент подхода к нему очередного блока.Предлагаемый манипулятор дей,"твует следующим образом.Снятию блока 6 с конвейера предшествует поворот захвата 1 манипулятора к конвейерной подвеске 7 (фиг. З,А). Затем захьат 1 манипулятора догоняет медленно перемеша 1 ошуюся подвеску 7 с блоком, опережает ее на некоторое расстояние и останавливается 1 фнг, З,Б 1. В момент точного совпадения осн подвески 7 с осью захвата 1 движу М 120632щаяся подвеска включает микропереключатель ориентирующего устройства (не показан на чертеже), который подает команду на включение редуктора б, При этом происходит медленный поворот манипулятора в горизонтальной плоскости, Одновременно включается подача воздуха в механизм сжатия губок захвата 1, которые зажимают оправку 8 блока (фиг. З,В).После закрепления блока в манипуляторе включается подача воздуха в поршневой привод 4, осуществляющий вертикальное перемещение захвата; при этом оправка 8 блока снимается со штыря конвейерной подвески (фиг. З,Г). Затем блок перемещается в горизонтальной плоскости к ванне с обмазкой (фиг. З,Д) наклоняется и опускается в ванну, после чего поднимается из нее для стекания раствора.В дальнейшем манипулятор перемещает блок к пескосыпу, где он обсыпается песком, и устанавливает на штырь конвейерной подвески. При этом губки захвата 1 разжимаются и освобождают блок из манипулятора.Пр едмет изо бр етен и яМанипулятор для нанесения керамических покрытий на блоки моделей точного литья, предусматривающий съем блоков с подвесок конвейера, окунание моделей в обмазку, перемещение их к пескосыпу и передачу на другой подвесной конвейер, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью автоматизации операций по снятию блока с подвесок конвейера и установки его на другой конвейер, применен вращающийся пневматический захват сблокированный с ориентирующим приспособлением, снабженным микропереключателем и обеспечивающим совпадение осей подвески и захвата манипулятора.

Заявка

600124, 22.05.1958

Мещанкин В. М

МПК / Метки

МПК: B25J 15/04, B25J 9/00

Метки: керамических, блоки, нанесения, покрытий, манипулятор, литья, моделей, точного

Опубликовано: 01.01.1959

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-120632-manipulyator-dlya-naneseniya-keramicheskikh-pokrytijj-na-bloki-modelejj-tochnogo-litya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для нанесения керамических покрытий на блоки моделей точного литья</a>

Похожие патенты