Подъемно-транспортное устройство

Номер патента: 1206224

Автор: Сладков

Скачать ZIP архив.

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН1206224 19 94 В 66 С 17/00 В 11 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) 1. ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕУСТРОЙСТВО, преимущественно длясборки металлоконструкций, содержащее кран-балку с системой двух взаимно перпендикулярных направляющихпродольного и поперечного перемещения несущей платформы и кинематическую цепь, связывающую несущуюплатформу с захватным органом,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью улучшения эксплуатационных характеристик путем уменьшения механических усилий, затрачиваемых оператором, кинематическая цепь содержит последовательно связанные с помощью шарниров три звена, первое из которых соединено с помощью цилиндрического шарнира с несущей платформой, а шарниры, связывающие первое звено с вторым и второе с третьим, выполнены соответственно сферическим и цилиндрическим, при этом первое и третье звенья представляют собой двуплечие рычаги, на свободных плечах которых установлены с возможностью принудительного перемещения уравновешивающие грузы,2. Подъемно-транспортное устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем исключения "мертвых" положений звеньев с уравновешивающими грузами, несущая платформа снабжена ограничителем поворота первого звена, а плечи третьего звена образуют тупой угол.40 45 50 55 Изобретение относится к оборудованию металлообрабатывающих заводов,а именно к подъемно-транспортнымустройствам, применяемым для сборкиметаллоконструкций.Цель изобретения - улучшениеэксплуатационных характеристик путемуменьшения механическик усилий, затрачиваемых оператором и повышениенадежности работы путем исключения"мертвых" положений звеньев с уравновешивающими грузами.На чертеже изображено подъемнотранспортное устройство.Устройство содержит кран-балку 1с системой двух взаимно перпендикулярных направляющих продольного ипоперечного перемещения несущейплатформы 2 и кинематическую цепь,связывающую несущую платформу 2с захватным органом 3. Кинематическая цепь содержит последовательносвязанные три звена, первое и третьеиз которых представляют собой двуплечие рычаги 4 и 5 соответственно,а второе звено выполнено гибким ввиде подвеса 6 и шарнирно связаносвоими концами с первым и третьимзвеньями. Несущая платформа 2 спервым звеном сязана с помощью цилиндрического шарнира 7 второе звено с третьим связано с помощью цилиндрического шарнира 8, а первоезвено со вторым - с помощью сферического шарнира 9. Цилиндрическиешарниры снабжены фиксаторами отно сительного положения звеньев (непоказаны),На свободных плечах рычагов 4 и 5 установлены уравновешивающие грузы 10 и 11, которые перемещаются вдоль рычагов при помощи приводов 12 и 13 и .натяжных механизмов 14 и 15. Для исключения "мертвых" положений звеньев с уравновешивающими грузами несущая платформа 2 снабжена ограничителем 16 поворота первого звена, а плечи третьего звена образуют тупой угол о . Пульт 17 управления устройства соединен со счетно-решающим блоком 18 и кран" балкой 1. Грузовое плечорычага 5 третьего звена жестко прикреплено к захватному органу 3, управляемому с пульта 17 управления. Перемещаемая деталь 19 переносится устройством из штабеля 20 к собираемому изделию 21, .Датчик 22 усилия на под 5 10 15 20 25 30 35 весе 6 электрически связан со счетно-решающим блоком 18.В статическом нерабочей положении уравновешивающий груз 10 двуплечего рычага 4 занимает ближайшее к цилиндрическому шарниру 7 положение, а рычаг 4, свободный от груза,. упирается в ограничитель 16, уравновешивающий груз 11 двуплечего рычага 5 занимает ближайшее к цилиндрическому шарниру 8 положение, причем масса грузовой части рычага выбрана такой, что обеспечивает вертикальное или близкое к нему положение этого рычага, при этом захватный орган 3 опущен в нижнее положение. фиксаторы цилиндрических шарниров 7 и 8 свободны, пульт 17 управления находится в положении "Нейтрально",Подъемно-транспортное устройство работает в четыре этапа.На первом этапе командами с пульта 17 управления кран-балка 1 с несущей платформой 2 грубо устанавливается над штабелем деталей 20. Оператор вручную опускает подвес 6 вниз до соприкосновения захватного органа 3 с деталью, причем сферический шарнир 9 допускает небольшие отклонения подвеса 6 в стороны без больших усилий, так как благодаря большой длине подвеса 6 угол наклона его при этом невелик, а горизонтальная составляющая усилия пропорциональна тангенсу этого угла. Затем с пульта управления подается команда и происходит эахватывание детали19 из штабеля 20.1 На втором этапе с пульта 17 управления подается команда на уравновешивание обоих двуплечих рычагов 4 и 5, причем рычаг 4 уравновешивается.с "избытком", так что уравновешивающий груз 10 перевешивает груз и рычаг 4 упирается в ограничитель 16, а рычаг 5 уравновешивается с "недостатком", так что груз перевешивает уравновешивающий груз 11 и грузовое плечо рычага 5 занимает вертикальное положение. Перемещение уравновешивающих грузов 10 и 11 осуществляется с помощью приводов 12 ц 13 соответственно, а автоматическое управление процессом и контроль положения уравновешивающих грузов и рычагов выполняет счетно-решающий блок 18. Сначала от исходного положения отводится уравновешивающий1206224 ВНИИПИ Заказ 8636/22 Тираж 800 Подписное ППП "Патент.", г.Ужгород, ул.Проектная, 4 Фили згруз 10, при этом происходит нарастание усилия в подвесе 6, которое фиксируется датчиком 22 усилия. В момент, когда нарастание усилия прекращается, счетно-решающий блок фиксирует вес детали 19. Перемещение уравновешивающего груза 10 продолжается уравновешиванием с "избытком" до положения, при:котором для восстановления равновесия к подвесу 6 необходимо приложить заданное "рабочее усилие", например 0,5 кгс (5 Н). В этом положении привод,12 затормаживается. Затем счетно-решающий блок 18 на основе установленного веса детали 19 выдает сигнал на уравновешивание с "недостатком" рычага 5, причем для его отклонения в этом положении требуется приложить к рычагу 5 вблизи захватного органа 3 такое же по величине "рабочееусилие . После окончания уравновешивания для вертикального перемещения детали и поворота ее вокруг ци.линдрического шарнира 8 достаточно небольшого усилия руки оператора, причем повернутые положения рычагов 4 и 5 фиксируются с помощью фиксаторов цилиндрических шарниров 7 и 8.1 4На третьем этапе (анапогичномпервому этапу) командами с пульта .17 управления кран-балка 1 с несущейплатформой 2 грубо устанавливаютсянад собираемым изделием 21. Оператор вручную подводит находящуюся взахватном органе 3 деталь 19 в местосборки, ориентируя ее в пространство и фиксируя это положение с помо" О щью фиксаторов цилиндрических шарниров 7 и 8. После этого деталь 19прихватывается электросваркой илиприжимается струбциной к собираемому изделию 21. Затем командой с 15 пульта 17 управления захват -ный орган 3 освобождается отдетали 19. На четвертом этапе (переводе устройства в исходное статическое нерабочее. положение) командой с пульта 17 управления уравновешивающий груз 10 перемещается в ближайшее к цилиндрическому шарниру 7 положение, а затем в аналогичное положение переводится уравнове - шивающий груз 11. Устройство готово к следующему цик - лу.

Смотреть

Заявка

3303729, 03.06.1981

СЛАДКОВ СЕМЕН ИЗРАИЛЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B66C 17/00, B25J 11/00

Метки: подъемно-транспортное

Опубликовано: 23.01.1986

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-1206224-podemno-transportnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Подъемно-транспортное устройство</a>

Похожие патенты