Привод поворота исполнительного органа промышленного робота

Номер патента: 1189551

Автор: Натбиладзе

Скачать ZIP архив.

Текст

(51 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИЙ ЗОБРЕТЕНИЯЕЛЬСТВУСПИ ВТОРСИ нина и ордемени полиВ.И.Ленина 8,8)тво СС00,(54)(57) 1. ПРИВОД ПОВОРОТА ИСТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОМЬШЛЕННОГОсодержащий установленный в ставал с шестерней и рейкой, несущмеханическую руку, две пары силцилиндров с поршнями и дополницилиндров с крышкой и поршнейштоком, при этом силовой и доп ПОЛНИРОБОТАнине овыхельных с л(71) Грузинский ордена Лна Трудового Красного Знтехнический институт им.(56) Авторское свидетельИф 1042992, кл. В 25 3 11В 21 В 43/00, 27.05.81. тельный цилиндры каждой пары расположены соосно, и регулируемые упоры, о т л и ч а ю щ и й с я темчто, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, обе пары цилиндров .расположены соосно и симметрично по обе стороны вала, при этом каждый иэ силовых цилиндров размещен в одном из дополнительных цилиндров с возможностью возвратно-поступательного регулировочного перемещения, рейка своими концами связана с поршнем силовых цилиндров, шток каждого из дополнительньгх цилиндров размещен в полости одного из силовых цилиндров с воз- щ можностью взаимодействия с его поршнем, каждый из упоров закреплен в крышке одного из дополнительных цилиндров с возможностью взаимодействия с его поршнем.Ъг1189551 2. Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что диаметр поршней 1Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частностик устройствам для подачи в рабочуюзону и удаления из нее заготовки,и может быть использовано в качестве.привода исполнительного органапромышленных роботов.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.На фиг. 1 показан предлагаемыйпривод, продольный разрез; на фиг,2 -промышленный робот с приводом поворота на станке для ротационного выдавливания; на фиг. 3 - разрез А-А нафиг. 2,Механическая рука 1 закрепленана валу 2, имеющем шестерню 3, находящуюся в зацеплении с рейкой 4.Последняя своими концами связанас поршнями 5 силовых цилиндров 6,которые соосно размещены в дополнительных цилиндрах 7 с возможностьювозвратно-поступательного регулировочного перемещения, В дополнительных цилиндрах 7 установлены поршни 8со штоком 9, своими концами размещенными в полостях силовых цилиндров 6с возможностью взаимодействия с поршнями 5, В крышке 10 дополнительных цилиндров 7 установлены регулировочные упоры, выполненные в видевинтов 11, ввернутых с возможностьювзаимодействия с поршнями 8. Дополнительный цилиндр 7 фиксируется относительно силового цилиндра 6 гайкой 12,Силовые и дополнительные цилиндры 5 и 7 оснащены штуцерами 13 - 15для подвода сжатого воздуха или жид.кости.Промышленный робот с указаннымприводом может быть установлен настанке 16 для ротационного выдавлидополнительных цилиндров больше диаметра поршней силовых цилиндров. 2вания, имеющем давильную оправку 17,закрепленную в шпинделе 18, и прижим 19, установленный соосно со шпинделем 18. На станке 16 имеются направляющие 20 для установки станины 21 робота с программным управлением 22, На оправке 17 установленазаготовка 23,Устройство работает следующимобразом.При подаче сжатого воздуха илижидкости в одну иэ полостей силовогоцилиндра 6 (например, в правую),поршень 5 и рейка 4 перемещаются вле 15во до тех пор пока поршень 5 другоЭго силового цилиндра 6 упираетсяв шток 6 левого дополнительного цилиндра 7. При взаимодействии рейки 4с шестерней 3 происходит поворот20вала 2 и соответственно руки 1. Приоткрытом штуцере 13 поршень 8 упирается в регулируемый упор 11, чемобеспечивается крайнее положениепоршня 5 и останов механической ру 25ки 1 которая захватывает заготовку 23, обработанную на станке 16. При подаче сжатого воздуха или жидкости в левый силовой цилиндр 6 рейка 4 перемещается вправо, и соответственно происходит поворот механической руки 1 с заготовкой 23 в обратную сторону. При необходимости промежуточной 35 остановки давление подается черезштуцер 13, а с атмосферой соединяютштуцер 14, при этом поршень 8 соштоком 9 перемещается вправо и ограничивает ход рейки 4.40 Предлагаемый привод поворота конструктивно прост и обладает высокойнадежностью.1189551 и Составитель Г,Смирноволовач Техред Ж.Кастелевич Корректор И Лем Редакт 4/5 ская на г.Ужгород, ул.Проектная, 4 П "Пат Фили аказ 6822/10 ВНИИПИ и 113035, Тираж 774 Государственн елам изобрете сква, Ж, Р Подписо комитета СССРй и открытий

Смотреть

Заявка

3672409, 14.12.1983

ГРУЗИНСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА

НАТБИЛАДЗЕ ВАХТАНГ ШАЛВОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21D 43/00, B25J 9/00

Метки: робота, промышленного, привод, поворота, исполнительного, органа

Опубликовано: 07.11.1985

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-1189551-privod-povorota-ispolnitelnogo-organa-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод поворота исполнительного органа промышленного робота</a>

Похожие патенты