Номер патента: 113562

Авторы: Браславский, Ефимов

Скачать ZIP архив.

Текст

,у/Маг. ."ЬПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Д. А. Браславский и Б. В. Ефимо ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТ июня 1957 г, за579157 в Комите и открытий прн Совете Мннистро по делаги изооретени 1СССР явлен Известные датчики угловой скорости, основаццые ца сочетании гироскопа с двумя степенями свободы с электронным преобразователем имеют ряд недостатков. К цим относятся возцикцовение значительных динамических ошибок из-за сравнительно больших угловых перемещений подвижной системы датчика и невозможность уменьшения габаритов датчика ниже определенной величины, прц которой кинетический момент гироскопа значительно больше моментов вредных сил (трения, цебаланса и пр.), обуславливающих погрешности прибора.Для уменьшения моментов трения и габаритов датчика, а также повышения точности его работы предлагается помещать гироскоп совместно с электронным преобразователем в вакуумцрованный баллон.На фиг. 1 изображеца конструктивная схема предлагаемого дат. чика; на фиг. 2 - его электрическая схема.Внутри вакуумированного герметического баллона 1 цз стекла или пластмассы смонтирован гироскоп. Подвижная система его выполнена в виде металлического ротора 2, вращающегося на оси 3 в подшипниках 4. Последние укреплены в рамке 5, подвешенной внутри баллона 1 нц двух или нескольких крестообразно расположенных и изолированных одна от другой плоских пружинах б и 7. Рамка 5 несет на себе два изолированных подвижных электрода 8 и 9, к которым через пружины б и 7 подводится электрический ток. Неподвижный электрод О укреплен па корпусе баллона 1. Снаружи баллон 1 охватывается неподвижным кольцевым статором 11, который питается переменным током и создает вращающееся магнитное поле, наводящее в роторе 2 вихревые токи.В результате взаимодействия вихревых токов ротора с магнитным полем статора создается вращающий момент, разгоняющий ротор вокруг оси УУ до угловой скорости, близкой к скорости вращения магнитного поля статора, Если движущийся объект вместе с установленным ца цем датчиком вращается относцтсльцо осц ХЛ с некоторой угловой113562скоростью, то возникает гироскопический момент, поворачивающий подвижную систему в плоскости чертежа до тех пор пока этот момент не окажется уравновешенным моментом упругих сил, развиваемых пружинами б и 7. В процессе поворота подвижной системы датчикаэлектроды 8 и 9 смещаются относительно неподвижного электрода 10, в результате чего происходит перераспределение электронного потока между электродами.Для получения сигнала знакопеременной полярности (в соответствии со знаком измеряемой угловой скорости) съем сигнала производится по дифференциальной схеме, Один из возможных вариантов съема сигнала датчика, в котором неподвижный электрод 10 служит катодом, а два подвижных электрода 8 и 9, связанные с гироскопом, являются анодами, показан на фиг, 2,Подогрев катода может осуществляться с помощью дополнительной нити накала (на чертеже не показана).Лнодное напряжение подводится к электродам 8 и 9 через два одинаковых добавочных сопротивления 12. В качестве выходного сигнала используется разность потенциалов, измеряемая между точками А и Б, равная разности падений напряжения на добавочных сопротивлениях 12.При движении объекта, на котором установлен датчик с некоторой угловой скоростью аноды, 8 и 9 смещаются относительно катода в ту или другую сторону. При этом ток, проходящий через один анод, уменьшается, а через другой - увеличивается и на выходе возникает разность потенциалов, знак которой зависит от знака измеряемой угловой скорости, а величина - пропорциональна этой скорости,Возможно применение и других вариантов съема сигнала, например, датчик может иметь два неподвижных катода и один подвижный анод, связанный с гироскопом.Предмет изобретенияДатчик угловой скорости с гироскопом на пружинном подвесе с двумя степенями свободы и с электронным преобразователем, отлич а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения моментов трения и габаритов датчика, и повышения точности его работы, гироскоп совместно с преобразователем электронного типа помещен в вакуумированный баллон.

Смотреть

Заявка

579157, 20.06.1957

Браславский Д. А, Ефимов Б. В

МПК / Метки

МПК: G01C 19/42, G01C 19/04

Метки: угловой, датчик, скорости

Опубликовано: 01.01.1958

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-113562-datchik-uglovojj-skorosti.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Датчик угловой скорости</a>

Похожие патенты