Манипулятор для дистанционной работы в горячих и полугорячих камерах и шкафах

Номер патента: 111030

Автор: Нецветаев

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

Л 111030 Класс 87 а, 224 Ж, 5 СССР ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВ Ретевия- ЕЛЬСТВ НецветаевЦИОННОЙ РАБОТЫ В ГОРЯЧИКАМЕРАХ И ШКАФАХ В. С ОР ДЛЯ ДИСТ ПОЛУГОРЯЧИАНИ аявлено 2 я 1957 г. за557451 в Комитет по делам изобретенийткрытий при Совете Министров СССР Манипуляторы для дистанционнои работы в горячих и полугорячих камерах и шкафах, а также за экранами с радиактивными материалами с инструментом, дублирующим движения кисти руки, известны.Особенностью предлагаемого манипулятора является то, что он выполнен в виде трубы, монтированной в шаровом шарнире с возможностью возвратно-поступательного движения и снабженной пропущенными через ее полость тягами, шарнирно сочлененными на одном конце трубы с рукояткой, управляемой кистью руки, а на другом конце с держателем инструмента. Такое выполнение манипулятора обеспечивает его надежную работу при контактной и универсальной конструкции.На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез по АА на фиг. 1.Труба 1 помещена в шаровом шарнире 2, обойма которого расположена в стенке камеры или экране 3. Это дает возможность создавать различные желаемые повороты и вращения во все стороны из одного центра и осуществлять поступательное движение трубы,Дублирующие движения от рукоятки 4 к держателю 5, несущему инструмент, осуществляются при помощи четырех стальных тросов б. Эти тросы расположены внутри несущей трубы 1 и находятся в натянутом состоянии, причем концы тросов имеют наконечники, опирающиеся на свои шариковые шарниры 7. С одной стороны, обращенной в рабочую зону, шариковый шарнир имеет постоянное соединение с тросом, а с другой стороны троса имеется разъемное регулирующее соединение с контрящим конусом 8.Рукоятка 4 соединена с трубой 1 при помощи шаровых шарнирных колец 9, которые позволяют передавать различные движения от рукоятки к держателю инструмента, дублируя движения кисти руки. Внутри рукоятки 4 и держателя 5 инструмента расположены штоки 10 и 11, которые приводятся в движение при нажиме на курок 12. При перемещенииштоков осуществляется передача к инструменту. Работа инструмента, при желании, может быть зафиксирована в требуемом положении фиксатором 13.В промежутки между штоками 10 и П установлены звеньевые шарниры 14, которые обеспечивают независимость в работе двух различных самостоятельных передач.Для предохранения рабочих частей манипулятора, находящихся в рабочей зоне, от загрязнения, а также создания герметизации операторской от рабочего помещения предусмотрен чехол 15. Этот чехол изготовляется из прозрачного полиэтилена или перхлорвинила со сварными швами, обращенными внутрь чехла. Плотная и гладкая поверхность такого чехла дает возможность производить хорошую отмывку от радиактивных загрязнений, а также в случае необходимости дистанционно заменять его на новый, Предмет изобретения1. Манипулятор для дистанционной работы в горячих и полугорячих камерах и шкафах инструментом, дублирующим движения кисти руки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он выполнен в виде трубы, монтированной в шаровом шарнире с возможностью возвратно-поступательного движения и снабженной пропущенными через ее полость тягами, шарнирно сочлененными на одном конце трубы с рукояткой, управляемой кистью руки, и на другом конце - с держателем инструмента.2. Форма выполнения манипулятора по п. 1, отли ча ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения независимой от движений трубы работы исполнительного инструмента, последний шарнирно сочленен со штоками, находящимися под воздействием курка, монтированного в рукоятке, управляемой кистью руки, До 1119513

Заявка

567451, 23.02.1957

Нецветаев В. С

МПК / Метки

МПК: B25B 7/12, B25J 3/00, B25J 13/02, B25J 1/00

Метки: шкафах, камерах, манипулятор, полугорячих, работы, дистанционной, горячих

Опубликовано: 01.01.1957

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-111030-manipulyator-dlya-distancionnojj-raboty-v-goryachikh-i-polugoryachikh-kamerakh-i-shkafakh.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для дистанционной работы в горячих и полугорячих камерах и шкафах</a>

Похожие патенты