Система управления самолета

Номер патента: 108608

Автор: Лубошников

Скачать ZIP файл.

Текст

% 108608 Класс 62 Ь, 16. СССР с."г рр 1 о-;а ф Пй; ц,НИЕ ИЗОБОРСКОМУ СВИДЕТ ТЕНИЯСТВУ К П. ЛубошниковПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТАеля 1955 г. за М 13593/ 455458 ИСТЕМА Заявлено 1 Предметом изобретения является система управления самолета с изменением передаточного отношения в зависимости от скорости полета самолета.Различные системы изменения передаточного отношения управления рулями самолета в зависимости от скорости полета известны.В описываемой ниже системе, в отличие от известных, механизм изменения передаточного отношения выполнен в виде шарнирного параллелограмма с одной неподвижной точкой опоры, ось вращения которой кинематически связана с рулем, и одной управляемой опорой, расположенной в звене параллелограмма, связанном с рулевой колонкой, причем эта опора соединена тягой с поворотным рычагом, положение которого зависит от скорости полета. Это обеспечивает соответствующую перестановку руля при изменении скорости полета в отклоненном положении рулевой колонки и сохранение неизменного подожения руля при нейтральном положении рулевой колонки.На чертеже показана схема системы. В передачу от ручки управления 1 к рулю 2 включен шарнирный параллелограмм с одной неподвижной точкой опоры 3. Вторая точка опоры 4 выполнена регулируемой в зависимости от скорости полета, причем перестановка точки опоры осуществляется с помощью серводвигателя 5, воздействующего на вспомогательную тягу 6 через профилированный кулачок 7.Параллелограмм состоит из звеньев 8, 9, 10, 11. Звено 11 соединено с рычагом 12 с помощью валика 13. Тяга 6 связана с точкой 4 через звено 14. Под воздействием на ее хвостовик тяга может поворачиваться вокруг оси в точке 15, которая расположена на окружности радиусом Р, описанной из точки 3, и тем самым устанавливать шарнир 16 на дуге круга в любой точке между точками 3 и 17 (точка 17 соответствует параллельному положению звеньев 8, 9 ц 14).Точка 4 звена 10 при качании параллелограмма относительно точки 3 совершает движение по окружности радиуса Л, описанной източки 16.В зависимости от положения этой точки угловое положение звена 11и связанного с ним рычага 12 при отклонении звена 8 различно. При совмещении точки 1 б с точкой 3 звенья 8 и 11 отклоняются на равные углы. При совмещении точки 1 б с точкой 17 звено 11 остается неподвижным при любых отклонениях звена 8. Таким образом, при перемещении точки 1 б в пределах от точки 3 до точки 17 передаточное отношение изменяется от единицы до нуля.Тяга б перемещается кулачком 7, который при качании рычага 18 двигается по прорезу, профилированному, согласно заданному закону Й=(где д - скоростной напор), в хвостовике тяги б. Отклонения рычага 18, пропорциональные величине д, создаются серводвигателем 5, питаемым от гидросистемы самолета. Золотник 19 серводвигателя присоединен к сильфону 20, связанному с датчиком давления и пружиной 21, которая через рычаг 18 соединена со Штоком серводвигателя,Предмет изобретения Система управления самолета, заключающая в себе механизм изменения передаточного отношения в зависимости от скорости полета самолета, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью соответствующей перестановки руля при изменении скорости полета и отклоненном положении рулевой колонки и сохранении неизменного положения руля при нейтральном положении рулевой колонки, механизм изменения передаточного отношения выполнен в виде шарнирного параллелограмма с одной неподвижной точкой опоры, ось вращения которой кинематически связана с рулем, и одной управляемой опорой, расположенной в звене параллелограмма, связанном с рулевой колонкой, причем управляемая опора тягой соединена с поворотным рычагом, положение которого зависит от скорости полета.

Смотреть

Заявка

455458, 01.04.1955

Лубошников Б. П

МПК / Метки

МПК: B64C 13/30

Метки: самолета

Опубликовано: 01.01.1957

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-108608-sistema-upravleniya-samoleta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления самолета</a>

Похожие патенты