Номер патента: 1041287

Авторы: Герасимов, Кузнецов, Мегедь

Скачать ZIP архив.

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ц 11 В 25 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАН АВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ одержащая корпус, в которохваты, механизм зажима,ий с ними, и привод, о т лс я тем чтО,с м размещеныс взаимодействуюгедь ичаюшяс целью расширения еский инсти- технологических возможностей, механизмзажима выполнен в виде штока с подпружиненными сухарями, расположенного вкорпусе перпендикулярно схватам, причем тво СССР последние установлены с возможностью1978, взаимодействия с сухарями. юл.34 ов Л В,ий подите ышеваИзобретение относится к маципостроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано для оснащения рук промышленных роботов.Известна головка манипулятора, содержащая корпус, в котором размещены схваты, механизм зажима, взаимодействующий с ними, и привод 11Недостатком известной головки являются узкие технологические воэможнос О ти, так как она не предназначена для захватывания деталей сложной в сечении формы.Бель изобретения - расширение технологических возможностей. 15Бель досаигается темчто в головке манипулятора, содержащей корпус, в котором размещены схваты, механизм зажима, взаимодействующий с ними, и привод, механизм зажима выполнен в виде, 2 О штока с подпружиненными сухарями, расположенного в корпусе перпендикуляр-, но охватам причем схваты расположены в корпусе с возможностью взаимодействия с сухарями.25На фиг. 1 схематически изображен схват продольный разрез; на фиг. 2- сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3- рабочее положение присосок.Схват содержит корпус 1 вакуумную 30 камеру 2 с эжектором 3, присоски 4 с клопащми =. и зажимное устройство 6 встроенное в корпус 1 и состоящее из пневмоцилиндра 7, штока-поршня 8 с установленными на нем, оц.ружинеьными сухарями Э. Присоски 4 и клапань. ре=- пятся на подвижных стержнях 10 поджат р" "ру:жрнамиСхват работает следующим образом,В исходном пс,чожении схвата в рабочую полость пневмоцилиндра 7 зажи":ного устройства 6 подается сжатый возах шток-поршень с сух:рями 9 перемещается вправо, освобождая стержни 10, Для захвата детали схват прижимается к ней Присоски 4 и стержни 10 зеяимают полсгжения, заданные конфигурацией схватывае= мой детали. Затем в эжектор 3 подается сжатый воздух, в вакуумной камере 2 сс=- здается необходимое разрежение обеспечщмюшее взя.ие детали, При попадании какой пибо присоски на ск-озное отверстие в детали клапан 5 перекрывает канал в стержне 10, сохраняя необходимое разрежение в вакуумной камере, Подается команда на зажим стержней. схват поднимается и переносится на рабочую по=. зицию, где деталь устанавливается в нужное положение; подача воздуха на эжектор прекрашается, деталь освобождается и цикл повторяется. Применение данного вакуумного схвата для оснащения промышленного робота расширяет его технологические воэможности, способствует увеличению производительности труда снижению трудоемкости изделий.Составитель С. НовикРедактор Г. Гербер Техред Т.Маточка Корректор А.Тя Филиал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 1081 ссуда рственного изобретений и осква, Ж, 027/12ВНИИПИ Гпо делам113035,М Подписноекомитета СССРоткрытийРаупская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

3240471, 26.12.1980

КУЙБЫШЕВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. В. КУЙБЫШЕВА

КУЗНЕЦОВ ВЯЧЕСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ, МЕГЕДЬ ЛЕОНИД ВАСИЛЬЕВИЧ, ГЕРАСИМОВ АНАТОЛИЙ ГЕОРГИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/06

Метки: головка, манипулятора

Опубликовано: 15.09.1983

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-1041287-golovka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Головка манипулятора</a>

Похожие патенты