Манипулятор штамповочного молота

Номер патента: 103335

Авторы: Додыкин, Альберт

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

Яо 103335 Класс 49 Ь, 5 СССР тНИЯП ИОАН К АВТОР и М. И. Додыкин АМПОВОЧНОГО МОЛ,за М 10 гвашииос впено 27 денаоря 19 В технике известны конструкции кантователей-манипуляторов, установленных на приводной тележке, с применением пневматического привода смыкания и разведения клещей и автоматического кантования заготовки.Такая конструкция кантователя не дает возможности достичь полной синхронности в работе механизма манипулятора и ковочного агрегата, что исключает возможность использования в роли кантователя существующих типов манипуляторов при работе у штамповочных молотов.В описываемом манипуляторе этот недостаток устранен. В нем поршень воздушного золотника, управляющего подачей воздуха в пневматический привод клещей, механически связан с сердечником электромагнита, управляемого контактами, замыкаемыми при движении молота. Этим достигается автоматизация в одновременном управлении молотом и манипулятором и полная синхронность в их работе.На фиг, 1 схематически изображен манипулятор; на фиг. 2 - его вид со стороны клещей-зажимов.Манипулятор закреплен на специальном фундаменте около штамповочного молота со стороны рабочего места. Он состоит из ходовой тележки 1, хобота 2 с клещами 3 и механизмов ЗОБРЕТЕ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,452390 в Министерство транспортногоения ССС 1 привода: вращения хобота, зажима клещей и передвижения тележки.Ходовая тележка 1 перемещается по специальной направляющей балке 4 на четырех колесах и приводится в движение от пневматического цилиндра 5. Движение тележки по балке ограничивается ходом поршня.Вращение хоботу 2 сообщается через реечную передачу 6 от пневматического цилиндра 7. Высота расположения рабочей части хобота над уровнем пола регулируется вертикальным винтом 8, а наличие шарнирного соединения 9 позволяет производить перемещение хобота вверх и вниз с помощью пневматического цилиндра 10,Машинист молота посредством двух кранов 11, укрепленных у его рабочего места, осуществляет управление этими цилиндрами,Зажим клещей 3 хобота осуществлен через систему рычагов с приводом от пневматического цилиндра 12, причем смыкание и разведение клещей производится автоматически в зависимости от положения бабы молота 13.Распределение воздуха в пневматн ческом цилиндре 12 производится золотником 14, поршень которого шарнирно связан с сердечником электромагнита 15 типа КМТ. Последним поршень соединен с электроконтактомв верхнем и нижнем положениях бабы молота.Манипулятор обеспечивает захват заготовки, освобождение ее в необходимые операционные моменты, кантование (вращение) на определенный угол, перекладывание заготовки из одного ручья штампа в другой, подачу вперед и назад ходом тележки.Вращение заготовке сообщается от электродвигателя 1 б через редуктор 17 и цепную передачу 18.Так как работа клещей-зажимов синхронизирована с движением бабы молота, то процесс кантовани я заготовки происходит автоматически в зависимости от положения бабы молота.При подъеме бабы производится зажим заготовки в клещах кантователя, так как в это время замыкается электроцепь в катушках электромагнита 1 б, сердечник которого, втягиваясь, поднимает поршень золотника 14 в положение, при котором воздух из магистрали поступает в пневматический цилиндр 12.Одновременно производится ее поворот на 90, При опускании бабы электроцепь в катушках электромагнита автоматически размыкается, его сердечник вместе с поршнем золотника перемещается в нижнее положение, при котором воздух из магистрали через пневматический цилиндр освобождает заготовку от зажима перед ударом бабы.После удара баба молота поднимается и циклповторяется в том же пор ядкееПериодическая работа клещей-зажимов предохраняет их от поломки, а автоматизация процессом кантования обеспечивает более полное использование машинного времени штамповочного молота.Так как манипулятор имеет небольшие габариты, то он не загромождает рабочего места у штамповочного молота, чем создает возможность одновременно с манипулятором применить на рабочем участке, с целью более полного использования производственной мощности штамповочного молота, также другой механизм - для подачи нагретой заготовки к молоту и передачи штампуемой заготовки от одного агрегата к другому,Предмет изобретенияМанипулятор штамповочного молота, установленный на приводной тележке, с применением пневматического привода смыкания и разведения клещей и автоматического кантования заготовки, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью автоматизации управления клещами в зависимости отхода молота, поршень воздушного золотника, управляющего подачей воздуха в пневматический привод клещей, механически связан с сердечником электромагнита, управляемого контактами, замьпсаемыми при движении молота.

Заявка

452390, 27.12.1954

Альберт М. А, Додыкин М. И

МПК / Метки

МПК: B21J 13/12, B25J 5/00

Метки: штамповочного, манипулятор, молота

Опубликовано: 01.01.1956

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-103335-manipulyator-shtampovochnogo-molota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор штамповочного молота</a>

Похожие патенты