Патенты опубликованные 27.09.2005

Навигационно-пилотажный прибор

Загрузка...

Номер патента: 257541

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Шишкин, Рыжов, Лабутин, Колотилкин

МПК: G05D 1/08

Метки: навигационно-пилотажный, прибор

Навигационно-пилотажный прибор, содержащий в каждом из каналов магнитного курса, заданного курса и курсового угла радиостанции по сельсину-приемнику и отрабатывающему устройству серводвигателя, индукционные датчики отклонения от заданного пеленга и курса, содержащий на лицевой части подвижную шкалу магнитного курса, стрелку заданного курса, ручку заданного курса, стрелку курсового угла радиостанции и неподвижную шкалу курсовых углов радиостанций, отличающийся тем, что, с целью совмещения выдачи навигационных параметров для индикации и управления, в нем введены два дифференциала, у одного из которых первая входная полуось параллельно связана через электромагнитные муфты с осью ручки...

Устройство для абсолютных измерений переноса энергии и интенсивности направленного потока ионизирующего излучения

Загрузка...

Номер патента: 555713

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Костылева, Мысев

МПК: G01T 1/12

Метки: интенсивности, ионизирующего, измерений, потока, энергии, абсолютных, направленного, излучения, переноса

Устройство для абсолютных измерений переноса энергии и интенсивности направленного потока ионизирующего излучения, содержащее поглотитель, полностью поглощающий излучение в прямом направлении и окруженный боковым рассеивателем, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона измерения, поглотитель разделен ионизационными щелями на части, являющиеся электродами ионизационной камеры, причем к-ая щель расположена на глубине L/2( +1), где L - длина поглотителя, к - абсцисса формулы численного интегрирования на отрезке от -1 до +1, а ширина к-ой...

Рабочее колесо турбомашины

Загрузка...

Номер патента: 1799067

Опубликовано: 27.09.2005

Автор: Коротов

МПК: F01D 5/26, F04D 29/66

Метки: колесо, турбомашины, рабочее

Рабочее колесо турбомашины, содержащее лопатки, установленные в пазах диска хвостовиками типа "ласточкин хвост", и балансировочные грузы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, точности балансировки, уменьшения веса, каждая лопатка снабжена полкой и соединяющими ее с хвостовиком стойками с образованием полости между ними, а каждый балансировочный груз размещен в полости и выполнен в виде двух пересекающихся перекладин с образованием крестовины, в центре которой выполнено центральное отверстие, и снабжен расположенным в центральном отверстии корректирующим балансировочным грузом, причем в боковых стенках полостей выполнены пазы и концы горизонтальных...

Регулируемое реактивное сопло

Загрузка...

Номер патента: 1799082

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Коротов, Калинин

МПК: F02K 1/08

Метки: сопло, регулируемое, реактивное

1. Регулируемое реактивное сопло преимущественно для модели винтовентилятора, содержащее кольцевой обтекатель, установленное на внутренней поверхности последнего устройство регулирования проходного сечения сопла, выполненное в виде надувного эластичного элемента, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции сопла и повышения технологичности его изготовления, надувной элемент выполнен в форме тора.2. Сопло по п.1, отличающееся тем, что тор выполнен из камеры колеса транспортного средства.

Система автоматического управления скоростью самолета

Загрузка...

Номер патента: 1129840

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Сергиенко, Дроздов, Пхор

МПК: B64C 13/18

Метки: скоростью, самолета

Система автоматического управления скоростью самолета, содержащая вычислитель автомата тяги и аналог автомата тяги, указатель-задатчик скорости, датчик продольной перегрузки и датчик угла тангажа, подключенные к соответствующим входам вычислителя автомата тяги и аналога автомата тяги, а также высотомер, первый компаратор и исполнительный механизм, первым выходом подключенный к первому входу первого компаратора, к второму входу которого подключен выход аналога автомата тяги, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета, в нее введены коммутационное устройство, первый и второй ограничители, первый и второй концевые выключатели, последовательно соединенные первый логический...

Система управления

Загрузка...

Номер патента: 669915

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Каменцев, Михайлов, Солончук, Епишкин, Королев, Куслицкий, Илюхин

МПК: G05B 23/00, G05D 1/02

Система управления, содержащая последовательно соединенные генератор тестовых сигналов, первый сумматор, предварительный усилитель, второй сумматор, релейный усилитель, усилитель мощности и первый исполнительный элемент, выход которого соединен с первым датчиком позиционной обратной связи и через датчик скоростной обратной связи - с другим входом второго сумматора, второй исполнительный элемент, вход которого соединен с первым преобразователем, а выход - со вторым датчиком позиционной обратной связи, и индикатор, соединенный через второй преобразователь с выходом ключевого элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, в нее введены полосовой фильтр, элемент...

Упругая опора

Загрузка...

Номер патента: 1800878

Опубликовано: 27.09.2005

Автор: Коротов

МПК: F16C 27/04

Метки: упругая, опора

Упругая опора, содержащая смонтированный в корпусе и на валу подшипник качения, установленный между наружным кольцом подшипника и корпусом демпфер, а также каналы для подвода смазки в полости демпфера и подшипника качения, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности демпфирования, демпфер выполнен в виде двух обращенных друг к другу комплектов по три в каждом [-образных в поперечном сечении колец, концентрично расположенных относительно оси опоры одно в другом с расположением их донных частей каждого комплекта со стороны соответствующего торца подшипника, при этом полки колец одного комплекта жестко скреплены с полками колец другого с образованием радиальных зазоров между...

Синусно-косинусный вращающийся трансформатор

Загрузка...

Номер патента: 1131429

Опубликовано: 27.09.2005

Автор: Асиновский

МПК: H02K 24/00

Метки: трансформатор, вращающийся, синусно-косинусный

Синусно-косинусный вращающийся трансформатор, содержащий статор и ротор в виде магнитопроводов с пазами на наружной и внутренней сторонах, расположенными с угловым смещением на половину шага с двухфазными кольцевыми синусоидально распределенными обмотками, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения габаритных размеров, в каждом пазу установлены одними сторонами катушки разных фаз, другие стороны этих катушек расположены в разных пазах, смещенных на половину шага от паза, в котором расположены первые стороны катушек.

Валопровод газотурбинного двигателя

Загрузка...

Номер патента: 1802583

Опубликовано: 27.09.2005

Автор: Коротов

МПК: F16C 3/02

Метки: валопровод, газотурбинного, двигателя

Валопровод газотурбинного двигателя, содержащий смонтированные соосно и соединенные охватывающим цилиндрическим промежуточным валом со шлицами полые валы турбины и компрессора, установленный на промежуточном валу в зону соединения подшипник, стяжной элемент, установленный внутри концевых участков соединяемых валов с образованием между взаимообращенными поверхностями последних, стяжного элемента и промежуточного вала кольцевой полости, в которой расположено упруго-демпфирующее средство, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет увеличения демпфирующих и компенсирующих способностей при уменьшении веса валопровода в целом, упруго-демпфирующее средство выполнено в...

Устройство управления летательным аппаратом при снижении

Загрузка...

Номер патента: 1309478

Опубликовано: 27.09.2005

Автор: Воронов

МПК: B64C 13/18

Метки: аппаратом, снижении, летательным

Устройство управления летательным аппаратом при снижении, содержащее датчики вертикальной скорости, путевой скорости, угла тангажа, первый сумматор, последовательно соединенные второй сумматор, вычитающее устройство и астатический автопилот, а также первый блок деления и индикатор на лобовом стекле, включающий генераторы изображения линии визирования и индекса цели, причем входы первого блока деления подключены к датчикам вертикальной и путевой скоростей, датчик угла тангажа соединен с первым входом первого сумматора, выход которого связан с генератором изображения линии визирования, с вторым входом вычитающего устройства и с первым входом второго сумматора, выход которого соединен с...

Соединение соосных шлицевых валов

Загрузка...

Номер патента: 1492849

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Багрянцев, Коротков

МПК: F16D 1/06

Метки: валов, соосных, соединение, шлицевых

Соединение соосных шлицевых валов, содержащее фиксируемые валы, резьбовую муфту со стопорным устройством и компенсатор перекоса, размещенный между торцом муфты и торцами валов и выполненный в виде сопряженных элементов со сферическими поверхностями, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет увеличения компенсирующей способности соединения, оно снабжено втулкой с фланцем и лепестковыми упругими выступами, имеющими радиальные буртики на концах, компенсатор перекоса выполнен в виде двух колец, одно из которых имеет кольцевую проточку на внутренней поверхности, а сферические поверхности выполнены на взаимообращенных торцах колец, при этом фланец втулки установлен...

Микросборка радиоэлектронной аппаратуры

Загрузка...

Номер патента: 1493093

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Бармутов, Гольберг, Лунин, Денисова, Востокова, Ланцов, Хазинс

МПК: H05K 7/20

Метки: аппаратуры, радиоэлектронной, микросборка

1. Микросборка радиоэлектронной аппаратуры, содержащая печатную плату, выполненная из металла в виде пластины с расположенными в соответствии с топологией размещения контактных площадок печатной платы сквозными отверстиями и с двумя противолежащими контактными поверхностями теплоотвод, на одной контактной поверхности пластины которого расположена печатная плата, совмещенная своими контактными площадками с ее соответствующими сквозными отверстиями и соединенная с ней соединительным слоем из электроизоляционного теплопроводного материала, а на другой контактной поверхности его пластины размещены своими корпусами электрорадиоэлементы с обеспечением их теплового контакта с ней, выводы...

Устройство для контроля обмотки статора сельсина

Загрузка...

Номер патента: 1373175

Опубликовано: 27.09.2005

Автор: Гурьев

МПК: G01R 31/06

Метки: сельсина, обмотки, статора

Устройство для контроля обмотки статора сельсина, содержащее источник однофазного переменного напряжения и эталонный ротор с взаимно перпендикулярными обмоткой возбуждения и квадратурной обмоткой, размещенный внутри контролируемого статора, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения и повышения точности контроля, в него введены фазочувствительный измерительный прибор, первый и второй переключатели, однофазный трансформатор с выводом от средней точки вторичной обмотки, причем подвижные контакты первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой контактных групп первого переключателя соединены соответственно с выводами для подключения соответственно первой, второй, третьей...

Ионизационная камера

Загрузка...

Номер патента: 990010

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Мысев, Костылева

МПК: H01J 47/02

Метки: камера, ионизационная

Ионизационная камера для абсолютного измерения потока энергии пучков гамма-квантов путем интегрирования поглощенной энергии по глубине материала, содержащая коаксиально расположенную переднюю и заднюю стенки, щель между которыми служит ионизационным объемом, причем передняя стенка выполнена в виде цилиндрического тела с плоским основанием и фронтальной поверхностью, образованной двумя геликоидными поверхностями с общим началом при азимутальном угле =0 и противоположным направлением, переходящими в плоскости, перпендикулярные оси тела и камеры, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности измерения, передняя стенка...

Телевизионный анализатор

Загрузка...

Номер патента: 1311590

Опубликовано: 27.09.2005

Автор: Самсонов

МПК: H04N 7/18

Метки: анализатор, телевизионный

Телевизионный анализатор, содержащий последовательно соединенные передающую телевизионную трубку, перед оптическим входом которой установлена щелевая диафрагма, блок выделения первой гармонической составляющей видеосигнала, интегратор и сумматор, выход которого соединен с первым входом передающей телевизионной трубки, последовательно соединенные блок выделения второй гармонической составляющей видеосигнала, вход которого соединен с выходом передающей телевизионной трубки, и индикатор, генератор строчной развертки, выход которого соединен с вторым входом передающей телевизионной трубки и вторым входом индикатора, генератор опорного напряжения, выход которого соединен с другим входом блока...

Бустерное устройство

Загрузка...

Номер патента: 190784

Опубликовано: 27.09.2005

Автор: Лусис

МПК: B64C 13/22

Метки: бустерное

Бустерное устройство, содержащее силовой цилиндр со штоком и поршнем, золотник автопилота и золотник ручного управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности ручного управления летательным аппаратом при включенном автопилоте без пересиливания нагрузок от привода и получения на органах ручного управления нагрузок, пропорциональных нагрузкам на рули летательного аппарата, в нем золотник автопилота связан каналами с силовым цилиндром через золотник ручного управления, на котором выполнены дополнительные пояски, перекрывающие эти каналы при перемещении его в ту или иную сторону, при этом установка золотника ручного управления в нейтральное положение осуществлена посредством...

Сигнализатор отказов систем автоматического управления посадкой самолета

Загрузка...

Номер патента: 1312916

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Сергиенко, Дроздов, Пхор

МПК: B64D 45/00

Метки: систем, сигнализатор, посадкой, самолета, отказов

Сигнализатор отказов систем автоматического управления посадкой самолета, содержащий сигнализаторы отказов первого и второго радиовысотомеров, сигнализатор отказа автомата тяги, сигнализаторы режимов Курс и Глиссада, первый логический элемент И, выход которого соединен с первым входом первого логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго логического элемента И и сигнализатор I категория, вход которого соединен с выходом второго элемента И, причем сигнализаторы отказов первого и второго радиовысотомеров подключены соответственно к первому и второму входам первого логического элемента И, сигнализатор отказа автомата тяги подключен к второму входу первого...

Бесконтактный вращающийся трансформатор

Загрузка...

Номер патента: 1256640

Опубликовано: 27.09.2005

Автор: Асиновский

МПК: H02K 24/00

Метки: бесконтактный, трансформатор, вращающийся

Бесконтактный вращающийся трансформатор, содержащий статор и ротор с установленными на них двухфазными обмотками, два кольцевых трансформатора, каждая из вторичных обмоток которых первым выводом соединена с первым выводом роторных обмоток, а первичные обмотки подключены к входным зажимам, и два усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен двумя дополнительными кольцевыми трансформаторами, вторичные обмотки которых одними выводами соединены с вторыми выводами вторичных обмоток основных кольцевых трансформаторов, а другими - с вторыми выводами роторных обмоток, каждая первичная обмотка основных кольцевых трансформаторов подключена к входу усилителя, а каждая...

Способ балансировки самолета в продольной плоскости

Загрузка...

Номер патента: 993569

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Дроздов, Крельберг, Зайцев, Пхор

МПК: B64C 13/18

Метки: продольной, плоскости, балансировки, самолета

Способ балансировки самолета в продольной плоскости, включающий отклонение руля высоты и изменение положения стабилизатора, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности полета во время интенсивных изменений скорости полета, при отклонении руля высоты от нейтрального положения на величину, больше его порогового значения, дополнительно осуществляют непрерывное перемещение стабилизатора в зависимости от угла отклонения руля высоты и величины продольного ускорения самолета до тех пор, пока руль высоты не вернется в нейтральное положение.

Устройство для автоматического управления летательным аппаратом

Загрузка...

Номер патента: 270509

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Лежава, Гольдберг, Жуков, Володарский, Денисьев, Гурарий

МПК: B64C 13/50

Метки: аппаратом, летательным

Устройство для автоматического управления летательным аппаратом, содержащее двуполярный пороговый датчик сигнала одного из полетных параметров, контактные датчики крайних положений регулирующего органа, реверсивный блок управления, состоящий из двух логических узлов, реагирующих на разные полярности, и соответственно двух усилителей на транзисторах, и сервопривод регулирующего органа, управляющие обмотки которого включены в цепи коллекторов транзисторов, отличающееся тем, что, с целью устранения прохождения ложных команд и совмещения логических операций "И" и запоминания в одном узле, каждый логический узел выполнен на тиристоре, управляющий электрод которого соединен с...

Устройство для управления автоматической и полуавтоматической посадкой летательных аппаратов

Загрузка...

Номер патента: 270514

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Бондаренко, Илюхин, Меньшова, Рыжов, Митриченко, Трофимов, Дроздов, Чикулаев, Павлина, Калугин

МПК: B64D 45/04

Метки: посадкой, летательных, полуавтоматической, автоматической, аппаратов

Устройство для управления автоматической и полуавтоматической посадкой летательных аппаратов, содержащее блоки программирования вертикальной скорости и формирования командного сигнала управления, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик системы посадки при работе от посадочных маяков любой категории, в нем установлен фильтр сигнала вертикальной скорости, подключенный совместно с выходом блока программирования вертикальной скорости ко входам блока формирования командного сигнала управления и дополнительно включенного блока подстройки коэффициента сигнала отклонения от равносигнальной зоны, связанного с блоком формирования командного сигнала, подключенным к блоку...

Система автоматического управления полетом самолета в продольной плоскости на этапе выравнивания

Загрузка...

Номер патента: 1200527

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Дроздов, Чикулаев, Павлина, Пхор, Крельберг

МПК: B64C 13/18

Метки: выравнивания, этапе, самолета, полетом, продольной, плоскости

Система автоматического управления полетом самолета в продольной плоскости на этапе выравнивания, содержащая последовательно соединенные вычислитель высоты и вертикальной скорости, первый сумматор и первое коммутирующее устройство, а также датчик разовых команд, подключенный к управляющему входу первого коммутирующего устройства, и автопилот, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления самолетом на этапе выравнивания в условиях турбулентности атмосферы, в нее введены последовательно соединенные усилитель с зоной нечувствительности, входом подключенный к выходу первого коммутирующего устройства, запоминающее устройство, второй сумматор, первый инвертор и третий сумматор,...

Ионизационная камера

Загрузка...

Номер патента: 1259886

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Мысев, Костылева

МПК: H01J 47/02

Метки: ионизационная, камера

Ионизационная камера для абсолютного измерения потока энергии пучков гамма-квантов путем интегрирования поглощенной энергии по глубине материала, содержащая коаксиально расположенные переднюю и заднюю стенки, служащие электродами камеры, зазор между которыми является ионизационным объемом, причем передняя стенка выполнена в виде цилиндрического тела с плоским основанием, симметричного относительно плоскости, проходящей через ось тела и радиусы основания =0, = , и имеющего толщину

Ультрафильтрационный аппарат

Загрузка...

Номер патента: 1762456

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Черницкий, Кузнецов, Селящев, Ильин

МПК: B01D 63/16, B01D 63/08

Метки: аппарат, ультрафильтрационный

Ультрафильтрационный аппарат, содержащий корпус с установленной внутри него концентрично обечайкой с образованием замкнутой полости, два фланца, патрубки ввода и вывода разделяемой жидкости, ввода очищающей жидкости и вывода фильтрата и дисковые фильтрующие элементы, выполненные из дренажного материала и двух полупроницаемых мембран и размещенные на вращающемся полом валу, отличающийся тем, что, с целью интенсификации процесса ультрафильтрации, на обечайке выполнены продольные прорези и установлены фильтрующие элементы, расположенные поочередно с фильтрующими элементами, установленными на полом валу, причем все фильтрующие элементы выполнены с уменьшающимся к периферии сечением таким...

Регулятор напряжения автомобильного генератора переменного тока

Загрузка...

Номер патента: 569264

Опубликовано: 27.09.2005

Автор: Синельников

МПК: H02P 9/10, H02J 7/16

Метки: переменного, генератора, регулятор, автомобильного

Регулятор напряжения автомобильного генератора переменного тока, содержащий пороговое устройство на стабилитроне и два полупроводниковых усилителя постоянного тока, к выходу первого из которых подключена обмотка возбуждения генератора, зашунтированная диодом в обратном направлении, а к выходу второго - контрольная лампа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, к выходу первого полупроводникового усилителя постоянного тока подключен частотный детектор, выход которого соединен со входом второго полупроводникового усилителя постоянного тока.

Датчик угловых перемещений

Загрузка...

Номер патента: 1040891

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Дуранин, Хмара

МПК: G01B 7/30

Метки: угловых, датчик, перемещений

Датчик угловых перемещений, содержащий два неподвижных, расположенных зеркально-симметрично относительно нормали к оси вращения трехстержневых магнитопровода, размещенные на средних стержнях и последовательно-согласно включенные обмотки возбуждения, размещенные на крайних стержнях и последовательно-согласно включенные пары встречно соединенных секций измерительных обмоток и якорь, выполненный в виде ферромагнитного кольца, диаметрально противоположные сечения которого зеркально-симметрично смещены относительно нормали к его оси вращения, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, кольцо якоря выполнено в виде двух полувитков правоходовой и левоходовой спиралей, а стержни...

Ионизационная камера для абсолютных измерений переноса энергии и интенсивности направленного потока ионизирующего излучения

Загрузка...

Номер патента: 807891

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Костылева, Мысев

МПК: H01J 47/02

Метки: абсолютных, измерений, излучения, энергии, камера, ионизационная, потока, переноса, ионизирующего, направленного, интенсивности

Ионизационная камера для абсолютных измерений переноса энергии и интенсивности направленного потока ионизирующего излучения, содержащая поглотитель в форме призмы толщиной L, обеспечивающей поглощение излучения в направлении падения, рассеченный плоским ионизационным объемом и окруженный боковым рассеивателем, отличающаяся тем, что, с целью увеличения чувствительности и точности измерений, поглотитель разделен на части, служащие электродами камеры, несколькими плоскими ионизационными щелями одинаковой толщины t, образующими одинаковые углы с боковой гранью призмы поглотителя, в камеру введен дополнительный электрод, толщина...

Система автоматического и директорного управления летательным аппаратом

Загрузка...

Номер патента: 198927

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Окоемов, Барынина, Епишкин, Чикулаев, Рыжов

МПК: B64C 13/50

Метки: летательным, аппаратом, директорного

Система автоматического и директорного управления летательным аппаратом, состоящая по каждому каналу управления из датчиков и приемников исходной информации, сервопривода, директорного прибора, синхронизатора и вычислительного блока, содержащего вычислители с программным курсовым прибором каждый, связанные с датчиками и приемниками исходной информации и подключенные параллельно к сервоприводу, директорному прибору и генератору тестсигналов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы в целом, в ней к выходам вычислительных устройств подключены дифференцирующие ячейки со сглаживающими фильтрами, включенными встречно к сравнивающему устройству, предназначенному для перевода...

Устройство для измерения перемещений

Загрузка...

Номер патента: 1261405

Опубликовано: 27.09.2005

Автор: Самсонов

МПК: G01B 21/00

Метки: перемещений

Устройство для измерения перемещений, содержащее оптически связанные блок оптики и фотопреобразователь, блок выделения второй гармонической составляющей, вход которого подключен к выходу фотопреобразователя, блок усреднения, сумматор, первый вход которого подключен к выходу блока усреднения, выход сумматора соединен с управляющим входом фотопреобразователя, генератор и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия измерений, оно снабжено двумя компараторами, первый вход первого компаратора и второй вход второго компаратора подключены к выходу фотопреобразователя, второй вход первого компаратора и первый вход второго компаратора подключены к выходу блока...

Устройство для контроля канала тангажа

Загрузка...

Номер патента: 743434

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Палеева, Функсон

МПК: G05B 23/02

Метки: тангажа, канала

Устройство для контроля канала тангажа летательного аппарата с сельсином-приемником и двигателем-генератором в механизме тангажа, содержащее датчик угловой скорости курса, датчик угла крена и сумматор, первый вход которого через последовательно соединенные дифференцирующий элемент и масштабный усилитель подключен к выходу сельсина-приемника механизма тангажа, второй вход через первый фильтр - к датчику угловой скорости тангажа, а выход - к первому пороговому блоку, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит второй фильтр и последовательно соединенные второй пороговый блок, коммутатор и третий фильтр, выход...