Захватное устройство манипулятора

Номер патента: 982900

Авторы: Корнеев, Кудрявцев, Медведев

Скачать ZIP архив.

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 160231 (21) 3247512/25-08с присоединением заявки Но -(23) Приоритет -Опубликовано 231232. Бюллетень Йо 47Дата опубликования описания 231282 И) М. Кп.з В 25 3 15/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Марийский политехнический институт им. М. Горького(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА 20 30 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам.Известно захватное устройствоманипулятора, содержащее корпус,зажимные губки, выполненные в видеэластичных баллонов, заполненныхрабочей средой, а также тепловыделяющий и теплопоглощающий элементы 13Недостатком этого техническогорешения является наличие системысведения и разведения губок, чтоусложняет конструкцию.Целью изобретения является упрощение конструкции при одновременномувеличении надежности.Цель достигается тем, что корпусвыполнен в виде П-образной скобы,а эластичные баллоны установленынеподвижно на концах этой скобы,причем рабочая среда, заполняющаябаллойы, представляет собой легковозгоняемое вещество.На чертеже изображено устройство,разрез,Захватное устройство содержиткорпус 1, выполненный в.виде П-образ-ной скобы, губки 2, выполненные ввиде герметичных эластичных баллонов,заполненных рабочей средой 3, а также тепловыделяющие 4 и теплопоглощающие 5 элементы. При этом рабочаясреда представляет собой легково 1 гоняемое вещество. 5Захватное устройство работаетследующим образом.При входе захватного устройствав рабочую зону происходит нагревлегковозгоняемого вещества в баллонах (от источника нагревания), приэтом часть его переходит в газообразное состояние, в баллонах повышается давление, и они расширяются, зажимая деталь. На позиции разгрузкигубки 2 охлаждаются, давление падает,газообразное вещество конденсируется, губки 2 размыкаются, освобождаядеталь. Рабочей средой Э может быть легковозгоняемое вещество как в жидкой, так и в твердой Фазе, В последнем случае,захватное устройство работает аналогичным образом.Предлагаемая конструкция захватного устройства манипулятора обеспечивает надежный захват детали и в ней отсутствуют трущиеся детали, что значительно упрощает конструкцию и повышает надежность.982900 формула изобретения Составитель С, НовТехред С.Мигунова Корректор А. Фер едактор Н ненков Заказ 9801/18 Тираж 1087 ВНИП 1 Государственного по делам Изобретений и 113035, Москва, Ж-З 5, РаПодписноеомитета СССРткрытийУшская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Захватное устройство манипулятора, содержащее корпус, зажимные губки, выполненные в виде эластичных баллонов, залолненных рабочей средой, а также тепловыделяющий и теплопогло щающнй элементы, связанные с губками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус выполнен в виде П-образной скобы,а эластичные баллоны установленынеподвижно на концах этой скобы,причем рабочая среда, заполняющаябаллоны, представляет собой легковозгоняемое вещество.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 666072, кл. В 25 д 15/00, 1977.

Смотреть

Заявка

3247512, 16.02.1981

МАРИЙСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. ГОРЬКОГО

МЕДВЕДЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, КОРНЕЕВ АЛЕКСАНДР ЮРЬЕВИЧ, КУДРЯВЦЕВ ИГОРЬ АРКАДЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захватное

Опубликовано: 23.12.1982

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-982900-zakhvatnoe-ustrojjstvo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство манипулятора</a>

Похожие патенты