Способ автоматического управления колебательным процессом в отсадочной машине

Номер патента: 957495

Авторы: Грибов, Головацкий, Синепольский, Казбан

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ КРЕСПУБЛИК 91 01 3 Р 1 ени ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ писдник изоьреАВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ворошиловоградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института "Гипроуглеавтоматизация" (72) В,С.Синепольский, А.Г.Грибов, В.И.Казбан и В.В.Головацкий (53) 627.725 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР В 325032, кл. В 03 В 3/00, 23,02,72,Авторское свидетельство СССР У, 255874, кл. В 03 В 3/00, 31.03.70.(54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ ПРОЦЕССОМ ВОТСАДОЧНОИ МАШИНЕ основанный Йа регулировании гидродинамических параметров постели путем изменения соотношений параметров управляющих воздействий, например сжатого воздуха,на постель, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения качествауправления, определяют постоянныевремени переходных процессов разрыхления и уплотнения постели, находятих отношения, изменяют соотношенияпараметров управляющих воздействийна разрыхленность и уплотнение пропорционально отношению постоянныхвремени.Редактор А.Сильяягина Корректор И. Васильева Подписное Тираж 526ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5.Заказ 6494 роиз одственно-полиГрафическое предприятие, Г, у4 Изобретение относится к способамобогащения полезных ископаемых и может быть использовано при автоматизации процесса отсадки на обогатительных фабриках.Известен способ регулированияразрыхленности постели отсадочноймашины, основанный на примеяенияпараметров управляющих воздействий.Недостатком известного способаявляется низкая точность регулирования, связанная с изменением управляющего воздействия только на разрыхленность, 15Известен способ автоматическогоуправления колебательным процессомв отсадочной машине, основанный нарегулировании гидродинамических параметров постели путем изменения 20соотношений параметров управляющихвоздействий, например сжатого воздуха, на постель.Однако, как показали экспериментальные исследования, существующий 25способ регулирования не обеспечиваетдостаточного качества переходногопроцесса из-за ассиметрии динамикиканала регулирования разрыхленности,заключающейся в том, что постоянные 30времени Т, и Т переходных процессов при подаче воздействий соответственно на увеличение или уменьшениеразрыхленности не равны между собой,а связаны неравенством Т, ъ Т.Поэтому при настройке системы регулирования на минимальное время переходного процесса без перерегулирования в случае подачи управляющего воздействия на увеличение появляется перерегулирование при подачевоздействия на уменьшение разрыхленности, величина которого зависит отсоотношения Т,/Т, что приводит квозникновению автоколебаний в системе регулирования,При настройке на минимальноевремя переходного процесса без перерегулирования при подаче воздействияна уменьшение значительно возрастает время регулирования при подачевоздействия на увеличение разрыхлен ности,Цель изобретения - повышение качества управления.Поставленная цель достигается тем,что определяют постоянные времени переходных процессов разрыхления и уплотнения постели, находят их отношения, изменяют соотношения параметровуправляющих воздействий на разрыхленность и уплотнение пропорциональноотношению постоянных времени.На чертеже представлена блок-схемаустройства для реализации способа.Система управления состоит иэ датчика разрыхленности 1, задатчика 2,сравнивающего блока 3, блока логики 4,регулирующих блоков 5, 6, исполнительных механизмов 7, 8.Датчик 1 измеряет текущее значениераэрыхленности, Задатчик 2 задает требуемую величину этого же параметра.В блоке сравнения 3 сигнал с датчикаи сигнал с задатчика сравниваются, иразность подается в блок логики 4,который подает сигнал на один из регулирующих блоков 5, 6. С регулирующего блока сигнал подается либо наисполнительный механизм 7, этот механизм воздействует на систему клапановвоэдухопровода 9, регулируя этим частоту колебаний постели 10 отсадочноймашины 11, либо на исполнительный механизм 8, изменяющий подачу сжатоговоздуха в машину,Применение способа позволит поддерживать разрыхленность постели взаданных пределах, улучшит процессразделения обогащаемого материала поплотности,

Заявка

2686969, 22.11.1978

ВОРОШИЛОВГРАДСКИЙ ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКОГО И НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА "ГИПРОУГЛЕАВТОМАТИЗАЦИЯ"

СИНЕПОЛЬСКИЙ В. С, ГРИБОВ А. Г, КАЗБАН В. И, ГОЛОВАЦКИЙ В. В

МПК / Метки

МПК: B03D 1/00

Метки: колебательным, машине, процессом, отсадочной

Опубликовано: 15.12.1988

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-957495-sposob-avtomaticheskogo-upravleniya-kolebatelnym-processom-v-otsadochnojj-mashine.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ автоматического управления колебательным процессом в отсадочной машине</a>

Похожие патенты