Привод шарнира микроманипулятора

Номер патента: 897500

Авторы: Курило, Рагульскис

Скачать ZIP архив.

Текст

Союз СоветсиикСоциалистическихреспубики ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 897500(23) Приоритет по делам изобретений н открытий) Заявител унасский политехнический институт . Антан4) ПРИВОД ШАРНИРА МИКРОМАНИПУЛЯТОРА ирно соединенные м ем на выходном зве жду собои, приисполнительно.соосно третий нтактирующий с закреп элем ен ольцевои элемент и и, установл е пьезоэлементкорпусе,зв ля нира микромакорпус и шарен ривододержащинный с ора,оедин нирно спо ель эл ент йства Недляет атком известного у святвто, ч звень о кинема ес м ми прив нически о сущ реда ляютсячто сущ рез к тв енн сложня онструк цию привода. Цель изобретения упрощентора.остигае укции микроманип ставленная цель что привод снаб и пьезоэлемента о ен тре и, два цевым рых у з кот етановлены в корпусе оворота исполнительно исполнительный элеме лем содер- раси шарИзобретение относится к машино -троению и может быть использовано в промышленных роботах и робототехнических системах. т входное и выходное звень ложенные соосно друг другу На фиг. 1 показана схема привода шарнира микроманипулятора; на фиг, 2 - устройство, вид сверху.Устройство содержит корпус 1 и шарнирно закрепленное на его оси 2 и подшипниках 3 исполнительный эле. мент 4. Исполнительный элемент 4 выполнен составным, его выходное звено 5 закреплено на входном звене 6 при помощи подшипников 7, на выходном звене 5 закреплен кольцевой пьезоэлемент 8, 4 рикционно сопряженный с двумя другими кольцевыми пьезоэлементами 9, закрепленными в корпусе 1, причем плоскость кольцевых пьезоэлементов 9 является перпендикулярной плоскости кольцевого пьезоэлемента 8 и оси 2. Электроды897500 1 О 15 аказ 11822/1 1 Подписное Ф .г кольцевых пьезоэлементов 8 и 9 разделены на части и подключены к многофазному генератору электрическихколебаний (не показано).Устройство работает следующим об 1разом,При подключении электродов кольцевого пьезоэлемента 8 к многофазному генератору электрических колебаний в нем возбуждается высокочастотная волна механических колебаний, взоне контакта с кольцевыми пьезоэле.ментами 9 создается движущая сила,. направлена в разные стороны, и осуществляется вращение на подшипниках7 выходного звена 5 относительно,подключении кольцевых пьезоэлементов 9 к многофазному генератору вних возбуждаются волновые колебания, в зоне контакта с кольцевымпьезоэлементом 8 создаются движущиесилы, имеющие одинаковое направление. Таким образом исполнительныйэлемент 4 поворачивается относительно корпуса 1 на оси 2 и подшипниках 3, Реверсирование движения осуществляется изменением направленияраспространения волновых колебаний,г.е. изменением фазы подключения электродов.Предложенное устройство позволяет упростить конструкцию за счет исключения передаточных звеньев. Формула изобретения Привод шарнира микроманипулятора,содержащий корпус и шарнирно соединенный с ним исполнительный элемент,отличающийся тем, что,с целью упрощения конструкции, привод снабжен тремя кольцевыми пьезоэлементами, два из которых установлены в корпусе соосно оси поворотаисполнительного элемента, а исполнительный элемент содержит входноеи выходное звенья, расположенныесоосно друг другу и шарнирно соединенные между собой, причем на выходном звене исполнительного элемента закреплен соосно третий кольцевойэлемент, контактирующий с пьезоэлементами, установленными в корпусе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9380446, кл. В 25 1 17/00, 1973. иал ППП "Патент",жгород, ул, Проектная,

Смотреть

Заявка

2923589, 30.04.1980

КАУНАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. АНТАНАСА СНЕЧКУСА

КУРИЛО РОМУАЛЬД ЭДВАРДОВИЧ, РАГУЛЬСКИС КАЗИМЕРАС МИКОЛО

МПК / Метки

МПК: B25J 17/00

Метки: микроманипулятора, привод, шарнира

Опубликовано: 15.01.1982

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-897500-privod-sharnira-mikromanipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод шарнира микроманипулятора</a>

Похожие патенты