Устройство для автоматического направлениядвижения самоходной машины

Номер патента: 803882

Авторы: Тимошенко, Кравченко

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11803882 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 61) Дополнительное к авт. свид-ву -22) Заявлено 05.09.79 (21) 2818358/30-1присоединением заявки-23) Приоритет -51) М Кт АО В 69/О Государстееииый кавит СССРам изооретеиии открытий 3) УДК 63.3Бюллетень6 Опубликован Дата опубликования описания 25.02.8 т щ 72) Авторы изобретения. Кравченко и В. С. Тимошенк ая станция Госудресвенрасного Знамени научноторного института ого но-исследовательсордена Трудового Кедовательского тра десская на союзног ис) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ2 Изобретение относится к сельскохозяиственному машиностроению, в частности к копирующим устройствам для самоходных машин с автоматическим управлением.Известно копирующее устройство для систем автоматического направления движения трактора, включающее щуп в виде полозков, укрепленный на поводке 1.Известно также устройство для автоматического направления движения самоходной машины, содержащее копирующий механизм с датчиком системы автоматического вождения 2.Недостатком данных копирующих устройств является плохое копирование неровностей почвы в борозде, образование погрешности при наличии в борозде неровностей почвы по высоте из-за смятия почвы при контакте с щупом.Цель изобретения - обеспечение отслеживания боковых отклонений относительно задающей линии, независимо от неровностей почвы по высоте.Достигается эта цель снабжением копирующего механизма воздухопроводом и выполнением его в виде трубчатой рамки с отверстиями, шарнирно соединенной с самоходной машиной и с датчиком системы автоматического вождения.На фиг. 1 изображено устройство для автоматического направления движения самоходной машины, вид сбоку; на фиг. 2 копирующий механизм, вид сверху.Устройство состоит из самоходной машины 1, к которой на поводке 2 шарнирно присоединен копирующий механизм 3, снабженный воздухопроводом 4 и выполненный в виде трубчатой рамки 5, присоединенной к датчику 6, статор 7 которого жестко свя,мн с поводком 2, а ротор 8 - с трубчатой рамкой 5. Для выхода сжатого воздуха на нижней части трубчатой рамки 5 имеются отверстия 9, а для обеспечения колебаний трубчатой рамки 5 в поперечно-вертикальной плоскости поводок 2 связан с ней горизонтальным шарниром 10.Предложенное устройство работает следующим образом.При движении самоходной машины 1 2 в трубчатая рамка 5 плывет по борозде навоздушной подушке, образованной сжатым воздухом, подаваемым по воздухопроводу 4.В случае отклонения самоходной машины вправо или влево от борозды трубчатая рам803882 Формула изобретения СоставителТехред А. БойТираж 71 Бабинец Редактор П. КоссейТираж 10326/ВНИИПИ Гопо дела113035, Москафилиал ППП Па твенного к ретений и 35, Ра г Ужг ударсизоЖ -ент,4/5ная, 4. ушск ород,ка 5 поворачивается на шарнире 10, датчик 6 при повороте ротора 8 подает сигнал на траекторное рассогласование, который усиливается в блоке управления и преобразуется в управляющий сигнал, передаваемый в механизм управления ведущими колесами самоходной машины 1.Применение предлагаемого устройства позволит повысить точность вождения самоходных машин по задающей линии. Устройство для автоматического направления движения самоходной машины, содержащее копирующий механизм с датчиком системы автоматического вождения, отличаюиееся тем, что, с целью обеспечения отслеживания боковых отклонений относительно задающей линии, независимо от неровностей почвы по высоте, копирующий механизм снабжен воздуховодом и выполнен в виде трубчатой рамки с отверстиями, шарнирно соединенной с самоходной машиной и датчиком системы автоматического вождения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР293566, кл. А 01 В 69/04, 1967.2. Авторское свидетельство СССР539550, кл, А 01 В 69)04, 1975 (прототип). М. Гапонс КорректоПодписноитета СССРоткрытийя на 6., д,ул, Проект

Заявка

2818358, 05.09.1979

ОДЕССКАЯ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯСТАНЦИЯ ГОСУДАРСТВЕННОГО СОЮЗНОГООРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИНАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО TPAKTOP-НОГО ИНСТИТУТА

КРАВЧЕНКО СТАНИСЛАВ ФЕДОРОВИЧ, ТИМОШЕНКО ВЯЧЕСЛАВ СЕМЕНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: A01B 69/04

Метки: самоходной, направлениядвижения

Опубликовано: 15.02.1981

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-803882-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-napravleniyadvizheniya-samokhodnojj-mashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического направлениядвижения самоходной машины</a>

Похожие патенты