Устройство для определения направления движения

Номер патента: 533872

Авторы: Клименко, Ральцев

Скачать ZIP архив.

Текст

1 ц) 533872 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 18,06.73 (21) 1941022.,21с присоединением заявки МоГосударственный комите Совета Министров СССР(088.8) по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯИзобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического определения направления движения объекта или направления его вращения.Известно устройство для определения направления движения, содержащее формирователь сдвинутых по фазе импульсов на инверторах, выходы которых подключены к схемам И, и триггер с раздельными входами 11.Цель изобратения - уменьшение зоны нечувствительности устройства.Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены две сборки по четыре элемента И - НЕ, выходы которых подключены к входам триггера, а входы соединены с выходами инверторов.На чертеже приведена структурная электрическая схема предлагаемого устройства для определения направления движения.Устройство содержит формирователь 1 на четырех инверторах 2 - 5, импульсы на выходах которых сдвинуты по фазе на четверть периода, Выходы инверторов 2 - 5 через разделительные кондснсаторы 69 подключены :оответствснно к входам инвсрторов 10 - 13.Устройство содержит также две сборки 14 и 15, состоящие соответственно из элементов И - НЕ 16 - 19 и 20 - 23, выходы которых подключены к входам триггера 24, а входы соединены с выходами инверторов 2 - 5 и 10 - 13. Устройство для определения направлениядвижения работает следующим образом.По сигналам от датчиков путевых импульсов, поступающим на входы 25 и 26, на выхо 5 дах инверторов 2 - 5 появляются прямоугольные импульсы напряжения, сдвинутые по фазе на четверть периода, а на выходах инверторов 10 - 13 - короткие импульсы прямоугольной формы, которые формируются по10 заднему фронту импульсов напряжения инверторов 2 - 5 (при переходах напряжения отнекоторого значения с высоким потенциалом,соответствующим логической единице, к напряжению с более низким потенциалом, соот 15 ветствующим логическому нулю),Эти импульсы поступают на входы элементов И - НЕ 16 - 19 сборки 14 в сочетании: выходы инверторов 2 - 5 и выходы инверторов13, 10, 11, 12, а на входы элементов И - НЕ20 20 - 23 сборки 15 в сочетании: выходы инверторов 2 - 5 и выходы инверторов 11, 12, 13,10,При движении вперед нулевые импульсыпоявляются только на шине 27, на выходе 28триггера 24 устанавливается постоянный еди 25 ничный сигнал, а па выходе 29 - нулсвойсигнал.При движенниназад нулевые импульсыпоявляются только на шине 30, и триггер 24переключается в противоположное состояниеЗО (единичный сигнал на выходе 29, а нулевой -на выходе 28).Тираж 1029Совета Министров Си открытийская наб., д. 4/5 Изд. Л% 1685 Государственного комптсз по делам изобретений113035, Москва, К, Рау ПодппсноР каз 2177/15ЦНИИП ипография, пр. Сапунова, и В случае реверсирования сигналы об изменении направления движения появляются на соответствующих шинах (29 или 28) не позже чем через четверть периода следования входных импульсов на входах 25 и 26. Таким образом, зона нечувствительности устройства не превышает четверти периода входных импульсов.Формула изобретения Устройство для определения направления движения, содержащее формирователь сдвинутых по фазе импульсов на четырех инверторах, выходы которых через разделительныеконденсаторы подключены к входам другихчетырех инверторов, и триггер с раздельнымивходами, отличающееся тем, что, с целью5 уменьшения зоны нечувствительности, в неговведены две сборки по четыре элемента И -НЕ, выходы которых подключены к входамтриггера, а входы соединены с выходами инверторов.10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе,1. Авт. св. СССР М 323856, кл. Н ОЗК 5/00,с приоритетом от 26.02.70 (прототип),

Смотреть

Заявка

1941022, 18.06.1973

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6256

КЛИМЕНКО ВИТАЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, РАЛЬЦЕВ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01P 13/00

Метки: движения, направления

Опубликовано: 30.10.1976

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-533872-ustrojjstvo-dlya-opredeleniya-napravleniya-dvizheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для определения направления движения</a>

Похожие патенты