Модуль промышленного робота

Номер патента: 525541

Авторы: Рапопорт, Солин, Земляков

Скачать ZIP архив.

Текст

Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпик Оп ИСАНИЕИЗОБЕЕТИНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВПДЬСТВУ(45) Дата опубликования описания осударственныи комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 53) УДК 62-228.7(71) Заявите 54) МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕНН РОБОТ 4 электродвигатель ,. связа.:ьйв ;", е - редуктор 3 с ходовым висте: -, Н;, торе гайки 5, установленной на ходовс".: винте 4, имеется фланец 6 для кре-:.ле:.-.я исполнительного органа илц -рс;едут:.чцс-о звена робота. На вр.-а выходце. кд,-ле электродвигателя 2 установлен датч,:"; 7 перемещения. Эта часть является еле, е .том отслеживаемого переме ценця. Каретка 1 установлена на направляющие станины 8, чвляюшейся другим пневмоцилинцром. Оба пьевмоцилиндра обьединеныпоршнсм 8, На корпусе станины 8 имеется фланец 10 для крепления всего устройства к любому другому звену робота.Модуль промышленного робота работает следующим образом. После включения системы управления питание цз ппсвмосети поступает в рабочие полости пнэ 1 оцилиндров каретки 1 и станины 8. В зависимости от технологического цикла питание из пцевмосети чоступает в рабочие полости обоих пневмоцилиндров одновременно, так как величина хода поршня 8 отНосительно пневмоенным р ением промь 1 упр грам О 5 О Н ртеже обота енн ого о зобретение относится к машиностроев частности к манипуляторам с проботом.Известны модули промышленных роботов, содержащие привод линейного перемещения состоящий из последовательно соединенных силовых цилиндров, Однако известные модули промышленных роботов не обладают достаточной точностью позиционирования при необходимом быстродействии устройства.Цель изобретения - повышение точности позиционирования. Это достигается за счет того, что модуль промышленного робота снабжен дополнительным приводом линейно"о перемещения, смонтированным на одном из силовых цилиндров и выполненным в виде винтовой передачи, гайка которой установлена в направляющей, закрепленной на этом цилиндре. схема модуля промышМодуль промышленного робота состоит каретки 1, являющейся одним из двух евмоцилиндров, на которой установлен вна а, то при подаче питания525541 Заказ 5183/470 Тираж 1068 дписное ППП фПатент", г. ул, Проектная, 4 из пневмосетм в рабочие полости пневмоцилиндров одновременно, абсолютный нульэлемента отслеживаемого перемещения перемещается вправо на величину 2 а. Одновременно вправо на величину 2 а перемешается фланец 6 для крепления исполнительногооргана, связанный с элементом отслеживаемого перемещения, Если, например, по выбранному технологическому циклу, необходимо переместить вправо элемент отслеживаемого перемещения только на величину а,то питание из пневмосети подается в рабочую полость одного пневмоцилиндра. Послеэтого или одновременно с работой пневмосистемы начинается программное перемешение исполнительного органа. По команде скомандоаппарата включается электродвигатель 2 и через редуктор 3 вращает ходовой винт 4. Гайка 5, перемешаясь по ходовому винту 4, передает поступательное движение через фланец 6 исполнительномуоргану, установленному на гайке 5, Поиэтом датчик 7 перемещения сравнивает текущие координаты гайки 5 с координатами,заданными программой. После реализациипрограммы, когда исполнительный органдостигает заданного положения, с датчика 7перемещения подается сигнал на отключениеэлектродвигателя 2. После отработки технологического процесса с объектом манипулирования работа устройства повторяется вобратном порядке, Так как величина поступательного перемещения гайки 5 также равна а, то максимально возможное перемещение исполнительного органа равно За.Так путем различных комбинаций включения пневмоцилиндров и программного перемещения осуществляют слежение исполнительного органа на всем диапазоне перемещения от нуля до За.Примененный в модуле промышленного робота принцип сочетания элементов быстрого ( неконтролируемого и следящего перемещений позволяет, сохраняя быстродействие механизма, иметь при этом возможность перестраивать его во время рабочего цикла. Величина быстрого (неконтролируемого) перемещения определяется спецификой обслуживаемого роботом технологического оборудования и его расстановкой на технологическом участке,ф о р м у л а изобретения Модуль промышленного робота, содержащий привод линейного перемещения, состоящий из последовательно соединенных силовых цилиндров, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, он снабжен дополнительным приводом линейного перемещения, смонтированным на одном из силовых цилиндров н выполненным в виде винтовой передачи,гайка которой установлена в направляющей, закрепленной на этом цилиндре,

Смотреть

Заявка

2094097, 06.01.1975

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2190

СОЛИН ЮРИЙ ВИКТОРОВИЧ, РАПОПОРТ ГЕОРГИЙ НАУМОВИЧ, ЗЕМЛЯКОВ ВЛАДИМИР ВИКТОРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, модуль, робота

Опубликовано: 25.08.1976

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-525541-modul-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль промышленного робота</a>

Похожие патенты