Пневматический релейный регулятор

Номер патента: 477392

Авторы: Федотов, Моттль, Войницкий, Малов, Фомичев

Скачать ZIP архив.

Текст

(51) М. Кл. С 05 Ь 11 22) Заявле 8.71 (21) 1690221/18-24 рисоединением заявки сударственныи комит свата Министров ССС оо делам изаоретенийи открытий(088.8) 3) Бюллетень26 публикован 07.75 сания 04,05.7 Дата опубликован торыбретегп Ю. Войницкий, Д. И. Малов,и В,В,Мотт Тульский политехн71) Заявит кии инстит ЫЙ ЛЯТОР 4) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕ сравнвния 1, 2. Камера б элемента 1 соединена с камерой в элемента 2 и с каналом задания р камера в элемента 1 связана с камерой б элвмента 2 и с каналом Ртеку 5 щего зпачвния параметра. Камеры д обоихэлементов 1, 2 связаны между собой и с каналом регулирования зоны отечувствительности, состоящвго из постоянного дросселя 3 изадатчика 4. Камеры а элвмвнтов 1, 2 связа 10 ны с соплами в камерах з соответственно, асами камеры з соедияены с атмосферой. Выходы элементов 1, 2 через усилители мощности 5, 6 связаны с,выходами регулятора.Камеры ж обратной связи элементов 1, 215 через ключи 7, 8 связаны с дросселясяи 9, 10,причем дроссель 10 овязан с каналом питания, а дроссель 9 - с атмосферой. Обраныеклапаны 11, 12 устраняют взаииное влияниецепей обратной связи, В камеры г првдуомот 20 рен подвод сигнала в случае реализацииПИД - закона регулирования.Пневматический релейный регулятор работает следующим образом,При возникновении большего рассогласо 25 вания между сипналами, чем зона нечувствительности Р б, срабатывает тот из элементов 1, 2 сравнения, для которого разностьР, - РРо будет положительной. ПриР, ) Р, срабатывает элемент сравнения 1,30 так как сигнал, имеющий большее значение,Изобретение относится к пнввмоавтоматике и может быть примвнвно,в системах регулирования технологических процессов.Известны пневматические релейные рвгуляторы, содержащие дискретные сумматоры, входы, которых совдинвны с каналом парагметра и задания, а выход соединен через усилитель мощности с выходом рвгулятора, и апериодичвокие звенья, совдинвнные с каналом питания и сброса.Предлагаемый,пнввматичвакий релейный регулятор содержит сумматоры, входы которых совдинвны с каналом задания зоны нечувствительности и с кандалами параметра и задания, а выход совдинвн с управляющим входом ключа и через усилитель мощности с выходом регулятора, и апериодические звенья, соединенные с,каналом питания и сброса через,ключ с каналом обратной связи и отличается твм, что сумматоры, выполнены в виде свмимембранных элементов сравнения, другие входы которых соединены с жаналами обратной связи и с каналами корректирующих сипналов, Применение свмимвмбранных элвментов сравнения позволяет существенно упростить конструкцию регулятора,На чертеже изображена принципиальная схема пневматического релейного регулятора.Пневматичвский релейный регулятор содержит семимембранный дискретный элемент. Коган едак Корректор А. Дзесов аз 561 Подписное ЦНИИПИ к ров СССРИзд.775 Государственного по делам изоб 3035, Москва, ЖТираж 869омитета Совета Министетений и открытий5, Раушская наб 4/5 Т, Загорский филиал 3подключен к его положительной камере. На выходе элемента 1 появится синнал, который через усилитель мощности 5 поступит на выход регулятора и одновременно переключит ключ 7, поступив в его камеру управления, Воздух из канала питания через дроссель 10 будет поступать в камеру ж обратной связи элемента 1. Чем больше величина раосогласования, тем больше потребуется давление Р в камере обратной связи,для того, чтобы элемент 1 отключился.Иэвестно, что сочетание камеры и дросселя образуют апериодичеокое звено, сигнал на выходе которого при постоянном давлении в канале питания Ррастет по экопоненциальному закону Рьс = Ре", т. е. чем больше,величина рассогласования, тем длиннее по времени будет командный импульс на выходе регулятора. В течение 1-го импульса отрабатывается пропорциональная составляющая закона регулирования. При определенном значении сигнала обратной связи Р элемент 1 отпустится, при этом ключ 7 лод действием своей, пружины соединит камеру ж 4элемента 1 через обратный клапан 11 и дроссель 9 с атмосферой. Элемент 1 переходит в скользящий режим, обрабатывая ваздейспвие по интегралу. Интегрирование происходит на 5 исполнительном механизме. В случае, еслиР, ) Р сработает элемент 2. Дальнейшая работа элемента 1 аналогична описанному. 1 О П редмет из об р етения Пневматический релейный регулятор, содержащий сумматоры, входы которых соединены с каналом задания зоны нечувствитель ности и с каналами параметра и задания, авыход соединен с управляющим входом ключа и через усилитель мощности с выходом регулятора, и апериодичеокие звенья, соединеные с каналом питания и сброса через 2 О ключ с каналом обратной связи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, сумматоры,выполнены в виде семимомбранных элементов срывкения, другие входы которых соединены с каналами обратной связи 25 и с каналами корректирующих сигналав.

Смотреть

Заявка

1690221, 16.08.1971

ТУЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ВОЙНИЦКИЙ ВИКТОР ЮРЬЕВИЧ, МАЛОВ ДМИТРИЙ ИВАНОВИЧ, ФЕДОТОВ ЮРИЙ ФЕДОРОВИЧ, ФОМИЧЕВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ, МОТТЛЬ ВАДИМ ВЯЧЕСЛАВОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/58

Метки: регулятор, пневматический, релейный

Опубликовано: 15.07.1975

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-477392-pnevmaticheskijj-relejjnyjj-regulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пневматический релейный регулятор</a>

Похожие патенты