Гидравлический манипулятор

Номер патента: 458430

Автор: Дорохов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

.73 (21) 19 иением прис Государственныи комитет Совета Министров СССР(088.8) Опубликовано 30.01.75, Бюллетень4 Дата опубликования описания 10,03.75 о делам изобретений н открытий(54) ГИДРАВЛ ИЧ ЕСКИ Й МАН И ПУ зывающей управляющий и исполнительный механизмы.Манипулятор включает управляющий 1 и исполнительный 2 механизмы, связанные между собой гидросистемами с блоком переключающих устройств 3. Полости гидроцилиндра 4 управляющего механизма и гидроцилиндра 5 исполнительной стороны связаны между собой трубопроводами 6. Двухпозиционное переключающее устройство 7 обеспечивает возможность коммутации трубопроводов по схеме, изображенной на фиг. 2.При рабочей позиции переключающего устройства, указанной на фиг. 2, противоположные трубопроводы и смежные полости гидро- цилиндров управляющего механизма разделены. Перемещение поршня гидроцилиндра 4 вызывает соответствующее перемещение поршня гидроцилиндра 5, и соответствующие звенья управляющего и исполнительного механизмов работают в режиме слежения, Во второй позиции переключающего устройства трубопроводы, а, следовательно, и смежные полости цилиндров управляющего механизма перемыкаются, и движение поршня гидроцилиндра 4 вызывает переток жидкости из одной ветви гидросистемы в другую ветвь. Поршень гидро- цилиндра 5 при этом трением в кинематике механизма и трением в уплотнении удерживается от слежения. После возврата переклю. Изобре дистанци химическ Извест ляющий ны гидро трубопро ствия.25 ражен о - схем тение относится к устроиствам для онного проведения работ в медицине, ой, ядерной промышленности, ны манипуляторы, в которых управ- и исполнительный механизмы связасистемами, представляющими собой воды и цилиндры двустороннего дейОднако эти манипуляторы не обеспечивают удобства работы оператора в положении механизмов, близком к горизонтальному,Механизмы манипуляторов должны иметь уравновешивающие устройства, иначе оператору приходится удерживать суммарный вес неуравновешенных механизмов, что приводит к искажению информации о нагрузке и быстрому утомлению оператора. Применение уравновешивающих устройств, в свою очередь, ведет к усложнению, утяжелению конструкции и повышению моментов инерции.Целью изобретения является обеспечение возможности выбора зоны и удобства работы оператора.Это достигается тем, что смежные полости гидроцилиндров управляющего механизма соединены между собой через переключающие устройства, например через запорные клапаны.На фиг. 1 изоб пилятор; на фиг. 2а г458430 Предмет изобретения 10 Гидравлический манипулятор, управляющийи исполнительный механизмы которого соединены гидравлической системой связи в виде трубопроводов и гидроцилиндров двустороннего действия, отличающийся тем, что, с 15 целью обеспечения возможности выбора зоныи удобства работы оператора, смежные полости гидроцилиндров управляющего механизма соединены между собой через переключающие устройства, например через запорные кла паны. Фиг 2 Составитель Н. филатовехред А. Камышникова дактор О. ектор Н. Лебедева каз 519/17 Изд.1058ЦНИИПИ Государственного кпо делам изобрМосква, (-35, Р Тираж 966митета Совета Мпнистений и открытийушскан пао., д, 4/5 ПодписноСССР пр. Сапунова, 2 ипогра чающего устройства в исходное положение гидросвязь цилиндров восстанавливается, и положение поршня в исполнительном гидро- цилиндре 5 оказывается отличным от положения поршня в управляющем гидроцилиндре 4.В целом процесс выбора зоны манипулятором происходит следующим образом. Оператор с помощью блока переключающих устройств 3 выводит манипулятор из режима слежения, отводит управляющий механизм назад при неподвижном исполнительном механизме и возвращает переключающее устройство в исходное положение. На фиг. 1 пунктиром показан исполнительный механизм 2 в согласованном с управляющим механизмом положении звеньев. Сплошными линиями показано положение механизма после выбора зоны. Согласование положения механизмов производится в обратном порядке. 4При работе с механизмами, звенья которыхнеуравновешены, выбор зоны производится таким образом, что моменты неуравновешенности одинаковы и направлены в противо положные стороны. При этом их взаимодействие через гидросистемы приводит к уравновешиванию манипулятора в целом.

Заявка

1980824, 27.12.1973

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7631

ДОРОХОВ ВАЛЕНТИН ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор, гидравлический

Опубликовано: 30.01.1975

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-458430-gidravlicheskijj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидравлический манипулятор</a>

Похожие патенты