Способ управления шаговым электродвигателем

Номер патента: 188590

Автор: Горбунов

Скачать ZIP архив.

Текст

Секта Советских Социалистических Республикаявле и ис М Комитет по аелам аобретений и открытий при Совете Министров СССРриоритетпубликовано 01.Х 1.1966. Бюллетень2ата опубликования описания 10.Х 11,196 621.313.13133.3-529 (08 ЙСГ.т О:т ф,11 д т Авторизобретени В. А, Горб аявите СПОСО ВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТ ИГАТЕЛЕ На чертеже прства, реализующпримере исследов Ршаг назад.5 Формирование импульса управления, обеспечивающего демпфирование, происходит следующим образом. Имеется последовательность коротких маломощных импульсов, являющихся сигналами для срабатывания ша гового двигателя.Каждый импульс формирует последовательность из трех импульсов, сдвинутых во времени при помощи киппреле 1 и 2, расширяющих входные сигналы до требуемой дли тельности, и дифференцирующих усилителей3 и 4, вырабатывающих импульсы, соответствующие положению во времени задних фронтов сигналов, подающихся на их входы.Полученная последовательность заставля ет маломощный триггер 5 срабатывать по желаемому закону.Сигналы с каждого плеча триггера усиливаются инверторами 6 и 7, которые питают полуобмотки управления 8 и 9 шагового дви гателя 10.Предмет изобретенияСпособ управлениятелем путем подачи с30 пульсов, отличающийс шаговым электродвпгаерии электрических имя тем, что, с целью устИзвестныи способ управления шаговым электродвигателем путем подачи серии электрических импульсов обеспечивает отработку серии шагов без свободных колебаний ротора.В описываемом способе для устранения колебаний ротора на каждом шаговом перемещении на обмотки управления подают два дополнительных импульса, первый из которых, подаваемый после отработки двигателем более половины тпага, обеспечивает торможение ротора противовключением, а второй - отработку оставшейся части шага с минимальной скоростью.Сущность демпфирования сводится к следующему. Для существенного уменьшения свободных колебаний ротора необходимо обеспечить его подход к устойчивому положеникт в конце процесса отработки шага с минимальной скоростью. Это достигается переключением обмоток управления после того, как ротор двигателя повернулся примерно на тт 4 шага, что соответствует торможению противовключением,После торможения рогора обмотки управления вторично переключают, возврашая их в первоначальное состояние. Этот момент должен соответствовать отработке полного шага, когда статический синхронизирующий момент равен пулю. иведена блок-схема устройего описываемый способ на ания процесса шаг впе ед188590 телем более половины шага, обеспечивает торможение ротора противовключением, а второй - отработку оставшейся части шага с минимальной скоростью. Составитель 3. Гориик актор Н. А. Джарагетти 1 ехред Т, П. Курилко Корректоры: Т. Н. Костикова и С. М. БелугинаЗаказ 3734/1 Тираж 1550 Формат бум, 60)(90/з ОоъемЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 13 изд. л. Подписное ете Министров СССР Типография, пр, Сапунов ранения колебаний ротора на каждом шаговом перемещении, на обмотки управления подают два дополнительных импульса, один из которых, подаваемый после отработки двига. 0 -а Я

Смотреть

Заявка

1022390

В. А. Горбунов

МПК / Метки

МПК: H02P 7/44

Метки: шаговым, электродвигателем

Опубликовано: 01.01.1966

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-188590-sposob-upravleniya-shagovym-ehlektrodvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления шаговым электродвигателем</a>

Похожие патенты