Электропривод постоянного тока

Номер патента: 1617601

Автор: Брейдо

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

(19 у ( 17601 А 5 ц 5 Н 02 Р 5/О мИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ М 21) 4470595/24-07(22) 05.08,88М 46) 30.12.90. Бюл, М 48М 71) Карагандинский политехнический институтМ 72) И.В. БрейдоМ 53) 621.314,718,5 М 088.8)М 56) Справочник по автоматизированному электроприводу,./Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шимянского. М.; Энергоатомиздат, 1983, с. 245-247., рис. 7.34.Борцов Ю.А., Поляхов Н,АПутов В,.В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1984. с. 150-153, рис, 6 1. 6.2. М 54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОМ 57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателем последовательного возбуждения, Целью изобретения является повышение качества регулирования. Электропривод постоянного тока содержит последовательно соединенные задатчик 3, регулятор 4 скорости, первый блок 5 умножения.,первый сумматор 6, регулятор 7 тока, второй сумматор 8 и управляемый выпрямитель 2, датчик 9 скорости электродвигателя 1, выход которого соединен с вторым входом регулятора 4 скорости, и датчик 10 тока, подключенный к входу первого сумматора 6 и через формирователь 11 сигнала магнитного потока к второму входу первого блока 5 умножения. В устройстве цель достигается тем, что адаптивный регулятор 13 обеспечивает приспособляемость системы управления электроприводом к изменению Я параметров электродвигателя 1.последовательного возбуждения при изменениях режима. 1 ил,.50 55 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателем последовательного возбуждения,Цель изобретения - повышение качества регулирования,На чертеже приведена схема электро- привода,Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 последовательного возбуждения, подключенный к управляемому выпрямителю 2, последовательно соединенные задатчик 3, регулятор 4 скорости, первый блок 5 умножения, пер. вый сумматор 6, регулятор 7 тока и второй сумматор 8, выход которого соединен с входом управляемого выпрямителя 2. а также датчик 9 скорости, выход которого соединен с вторым входом регулятора 4 скорости. Выход управляемого выпрямителя 2 подключен к датчику 10 тока, соединенному с вторым входом первого сумматора 6, входом формирователя 11 сигнала магнитного потока и входом третьего сумматора 12 адаптивного регулятора 13. выполненного в виде последовательно соединенных третьего сумматора 12, диода 14, второго блока 15 умножения и масштабирующего усилителя 16, выход которого подключен к второму входу второго сумматора 8,Выход блока 17 уставки тока насыщения соединен с вторым входом третьего сумматора 12. Выход формирователя 11 сигнала магнитного потока соединен с вторым входом первого блока 5 умножения,Формирователь 11 сигнала магнитного потока моделирует кривую намагничивания электродвигателя 1.Электропривод работает следующим образом.При работе электропривода сигнал с эадатчика 3 через регулятор 4 скорости, первый блок 5 умножения, первый сумматор 6, регулятор 7 тока и второй сумматор 8 поступает на управляемый выпрямитель 2. Электродвигатель 1 начинает вращаться. Сигналы датчиков 9 и 10 скорости и тока поступают соответственно на входы регулятора 4 и сумматора 6. Сигнал датчика 10 тока поступает также на вход формирователя 11 сигнала магнитного потока, выходной сигнал которого подается на первый блок 5 умножения, обеспечивая компенсацию нелинейности противо ЭДС,Обобщенный регулятор тока представляет собой параллельное соединение регулятора 7 и адаптивного регулятора 13, выполненного в виде пропорционального регулятора с переменным коэффициентом усиления, зависящим от тока якоря,Так как настройка адаптивного регулятора 13 изменяется в соответствии с изменением индуктивности, а компенсация нелинейности противоЭДС осуществляется за счет обратной связи по магнитному потоку, то замкнутый контур тока приобретает свойства линейного объекта, что позволяет испольэовать принципы подчиненного регулирования,Адаптивное регулирование обеспечивается, при ненасыщенном электродвигателе, в зоне насыщения диод 14 запирается, и в работе участвует только регулятор 7 тока.Таким образом, подключение параллельно регулятору 7 тока адаптивного регулятора 13, выполненного в виде последовательно соединенных блока 17 уставки тока насыщения, третьего сумматора 12, диода 14, блока 15 умножения и масштабирующего усилителя 16, обеспечивает стабилизацию динамических характеристик двигателя последовательного возбуждения при изменениях тока якоря по каналу управляющих и возмущающих воздействий, что приводит к улучшению качества переходных процессов. формула изобретения Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждения, подключенный к управляемому выпрямителю, и последовательно соединенные задатчик, регулятор скорости, первый блок умножения, первый сумматор и регулятор тока, датчик скорости, выход которого соединен с вторым входом регулятора скорости, и датчик тока, подключенный к второму входу первого сум-. матора и через формирователь сигнала магнитного потока к второму входу первого блока умножения, а также второй сумматор и адаптивный регулятор, включающий третий сумматор и масштабирующий усилитель, причем один вход третьего сумматора соединен с выходом датчика тока, от л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, адаптивный регулятор снабжен диодом, анод которого подключен к выходу третьего сумматора, вторым блоком умножения, первый вход которого соединен с катодом диода, второй вход подключен к выходу первого сумматора. а выход соединен с входом масштабирующего усилителя, блоком уставки тока насыщения, выход которого под-, ключен к другому входу третьего сумматора, причем первый входвторогосумматорасоединен с выходом регулятора тока, второй вход подключен к выходу масштабирующего усилителя, а выход соединен с входом управляемого выпрямителя.

Заявка

4470595, 05.08.1988

КАРАГАНДИНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

БРЕЙДО ИОСИФ ВУЛЬФОВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод, постоянного

Опубликовано: 30.12.1990

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-1617601-ehlektroprivod-postoyannogo-toka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электропривод постоянного тока</a>

Похожие патенты