Устройство для управления самоходной игрушкой

Номер патента: 1521496

Авторы: Алленов, Сергеев

Скачать ZIP архив.

Текст

(57) Изобре управления и изобретения устойчивости ник 1 звуков вых сигналов 3 и 4, которь привода 7 управления э тение относи грушкой на р является по Устройство ых сигналов,два электро е управляют ерез схему лектроприводся к уст асстояни вышение содержи приемник нных реле работой запрета ом. 1 ил. нов Старт ЕН ГОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЦТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРСАМОХОДНОЙ ИГРУШКОЙ роиствам и. Целью помехот истоц звуко- времени электро- и схему1521496 зом. формула изобретения 25 Составитель В. ТюркиРедактор М. 1 иткина Техред И. Верее Корректор Т. Палий Заказ 6708/10 Тираж 37 Подписное В 1 ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Г 1 роизводстнснно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Изобретение относится к устройствам для обеспечения дистанционного управления игрушек.Целью изобретения является увеличение помехозащи щенности.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство для управления самоходной игрушкой состоит из источника 1 звуковых сигналов, приемника 2 звуковых сигналов, электронных реле 3 времени.и 4 хода, схемы 5 звпрета прямого хода на время заднего хода и схемы 6 управления электроприводом, а также электропривода 7 и инерционного выключателя 8 прямого хода. В исходном состоянии при отсутствии звукового сигнала выходы реле времени 3,4 обесточены, напряжение источника питания не подается на электропривод 7 - игрушка неподвижна.Устройство работает следующим обраПри поступлении звуковых сигналов от источниказвука на выходе приемника 2 появляется напряжение, достаточное для запуска реле времени 3, напряжение с его выхода через схему запрета 5 поступает на схему управления электроприводом 6, которая подает напряжение источника питания на электропривод 7 - движение вперед. Реле времени 3 нечувствительно к повторному запуску во время формирования временного интервала, что исключает сбои в работе устройства управления от акустических шумов и электрических помех, создаваемых электроприводом 7, После окончания работы реле времени 3 электропривод обесточивается, устройство возвращается в исходное состояние Стоп. Если во время движения вперед игрушка наезжает на препятствие, кратковременно замыкается инерционный выключатель 8 прямого хода, включая реле времени 4. Напряжение с выхода реле времени 4 заднего хода поступает на схему запрета 5, которая отключает выход реле 3 от схемы управления электроприводом 6, электропривод 7 обесточивается. Одновременно напряжение с выхода реле времени 4 поступает на схему управления электроприводом 6, которая подает на электропривод 7 напряжение питания обратной полярности - игрушка движется назад с разворотом. Время работы реле времени 4 заднего хода выбирается достаточным для разворота игрушки на угол 90, что при скорости 0,5 м/с составляет 2 с.После окончания работы реле времени 4 снимается напряжение со схем 5 запрета и 6 управления электроприводом, Напряжение с выхода реле времени 3 поступает на схему 6 управления электроприводом - игрушка движется вперед до окончания работы 15 реле времени 3. Время работы реле времени 3 выбирается в несколько раз больше времени работы реле хода 4 для обеспечения достаточно долгого движения вперед.Преимуществом изобретения являются более высокие чувствительность и помехоустойчивость. Высокая помехоустойчивость устройства обеспечивается благодаря отсутствию необходимости звукового управления во время движения. Устройство для управления самоходнойигрушкой, содержащее источник и приемник звуковых сигналов и схему управления электроприводом, выход которой соединен с 30 входом электропривода, отличающееся тем,что, с целью повышения помехоустойчивости и сокращения энергозатрат, оно дополнительно содержит реле времени, схему запрета и инерционный переключатель, подключенный к входам первого реле вре мени, первый выход которого связан с первым входом схемы управления электроприводом, при этом выход приемника звуковых сигналов через второе реле времени подсоединен к первому входу схемы запрета, 40 выход которой связан с вторым входомсхемы управления электроприводом, причем второй выход первого реле времени соединен с вторым входом схемы запрета.

Смотреть

Заявка

4339229, 04.12.1987

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3359

СЕРГЕЕВ СЕРГЕЙ ПЕТРОВИЧ, АЛЛЕНОВ ВАЛЕНТИН ДМИТРИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: A63H 30/04

Метки: игрушкой, самоходной

Опубликовано: 15.11.1989

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-1521496-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-samokhodnojj-igrushkojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления самоходной игрушкой</a>

Похожие патенты