Номер патента: 1511117

Авторы: Клочко, Жиленко, Ануфриенко, Глоба, Козак

Скачать ZIP архив.

Текст

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК151111 9) 5 00 1)4 В ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГННТ СССР ОМИТЕТ ТНРЫТИ ОБРЕТЕН ОПИСА ЛЬСТ ско-тех- рошилового инст а етельство СССР Л 15/00, 1979. е ся к области )ть использо ппленных ро- еханических иях пр А ВТОРСКОМУ СВИ(71) Специальное конструктнологическое бюро "Искра"градского машиностроительнтута(57) Изобретение относитмашиностроения и может бьвано в конструкц омьботов, манипуляторов и м рук, Целью изобретения является расширение технологических возможностейзахвата. В исходном положении шток2 находится в крайнем верхнем положении, ползун 4 упирается в коромысло 6, при этом собачки 5 отжаты, азахватные рычаги 8 разведены. Приопускании штока 2 ролики 9 упираютсяв базовую поверхность, на которойнаходится деталь, полэун 4 смещаетсявверх, заставляя сдвигаться захватнырычаги 8. Собачки 5 фиксируют захватные рычаги после зажатия детали,Раскрытие захвата осуществляется слдующим образом. Шток 2 перемещаетсявверх, собачки 5 упираются в корпус1, и рычаги 8 в результате воздействия пружины 3 на ползун 4 раздвигаются, освобождая деталь, 1 ил.Формула изобретения Захват манипулятора, содержащий неподвижный корпус, расположенный в нем шток, на котором установлены полэун и коромысло, причем полэун связан шарнирно с эажимными рычагами непосредственно, а коромысло - через серьги, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, ползун подпружинен относительно корпуса и на ползуне шарнирно установлены собачки, имеющие возможность располагаться в пазах, выполненных на захватных рычагах, а на концах захватных рычагов смонтированы ролики, имеющие воэможность взаимодействовать с базовой поверхностью. Составитель С. Архипов Редактор М. Циткина Техред М.Ходанич Корректор М, ВасильеваЗаказ 5846/20 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации про иэводственных процессов, и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов, погруэочных манипуляторов и механических рук.Целью изобретения является расши рение технологических возможностей захвата путем обеспечения захвата деталей различных форм.На чертеже представлен захват манипулятора, общий вид., .15Захват манипулятора состоит из неподвижного корпуса 1, перемещающегося в нем штока 2, на котором находятся пружина 3 и ползун 4 с шарнирно установленными на нем собачками 5. Ко ромысло 6, жестко закрепленное на штоке 2, при помощи серег 7 кинематически связано с захватными рычагами 8, на концах которых расположены ролики 9 и зажимные губки 10, 25Захват манипулятора работает следующим образом.Вначале положения шток 2 находится в крайнем верхнем положении, а ползун 4 под действием пружины 3 упирается 30 в коромысло б, жестко закрепленное на штоке 2. При этом собачки 5 отжаты а связанные серьгами 7 с коромыслом 6 захватные рычаги 8 и зажимные губки 10, между которыми расположена 35 деталь, разведены.При опускании штока 2 ползун 4 и кинетически связанные с ним захватные рычаги 8 с закрепленными на 117 4них роликами 9 перемещаются вниз. При упирании роликов 9 в базовую поверхность, на которой находится деталь, полэун 4 смещается вверх относительно штока 2, заставляя сдвигаться захватные рычаги 8, После того как шток 2 опустится, собачки 5 фиксируют захватные рычаги 8. Деталь зажата и может транспортироваться,При движении штока 2 вверх все устройство, за исключением неподвижного корпуса 1, поднимается. При этом собачки 5 поверхностью 11 упираются в поверхность 12 неподвижного корпуса 1 и происходит расфиксация захватных рычагов 8, которые под действием пружины 3 на полэун 4 раздвигаются и освобождают деталь.

Смотреть

Заявка

4352154, 21.10.1987

СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО "ИСКРА" ВОРОШИЛОВГРАДСКОГО МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ИНСТИТУТА

КОЗАК ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, ЖИЛЕНКО ЛЮДМИЛА АНДРЕЕВНА, АНУФРИЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, ГЛОБА АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, КЛОЧКО ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захват

Опубликовано: 30.09.1989

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-1511117-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>

Похожие патенты