Система гироскопов с взаимной коррекцией и осредненным выходным сигналом

Номер патента: 126623

Автор: Герасименко

Скачать ZIP архив.

Текст

Лв 12552 З СС.СР ОБРЕТЕНИЯ ПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СТВУс ФЗ,1ч 1:411.1:1 М:.ТЕХ 6 Р Ю фЬ 1 Ь НО 11 ИДЕТЕЛ И, Я. Герасименко СТЕМА ГИ РОС И ОСРЕДНЕ ПОВ С ВЗАИМНОЙ КОРРЕКЦИЫМ ВЫХОДНЫМ СИГНАЛОМ Заявлено 29 чая 1959 г. за ЛЪ 630161/26 в Комптет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРпубликовано в Бюллетене изобретений М 5 за 19 Известные навигационные системы, использую 1 цие гироскопические приборы, не обеспечивают стабиль 11 ой ориентированной в пространстве оси гироскопов и дают значительные навигационные ошибки,Предлагаемая си 1 тема гироскопов отличается тем, что отсчет углов положения летательного аппарата или корабля производится не огносительно оси отдельного гироскопа, а относительно осредненной оси системы гироскопов. В этой системе осуществлена взаимная коррекция осей отдельных гироскопов с помощью сигналов, вырабатываемых счегно-регистрирующими устройствами. В системе гироскопов предусмотрены взаимная коррекция и осреднение выходного сигнала, применены гироскопические датчики с электромагнитной коррекцией, счетно. решающие устройства для осреднения и корректпрования сигналов.На чертеже дана блок-схема предлагаемой системы,Выходные сигналы, отличающиеся между собой вследствие ошибок ухода гироскопов, поступают от гироскопнческих датчиков 1, 2 и в счетно-решающее устройство осреднения сигналов 3, где сигналы алгебраически складываются, осредняются и выдаются как среднеарифметическая или среднеквадратичная величина на автопилот 4 и в счетно-решающее устройство корректирующих сигналов 5. Так как входящие в блок 3 сигналы имеют ошибки вследствие ухода гироскопов от начальчой оси, то, складываясь и вычитаясь с различными знаками в нем, они взаимно исключают друг друга, уменьшая в целом ошибку вследствие ухода оси гироскопа. При этом, чем больше число датчиков будет в системе, тем меньше ошибки ухода в осредненном сигнале,Осредненный сигнал поступает в блок 5, куда подаются также же сигналы от датчиков, где происходит определение разностей между выходными сигналами с гироскопических датчиков и осредненным сигналом и вырабатываются сигналы для корректоров датчиков, пропорциональные этим разностям. Коррекционные устройства датчиков.Ь 12)3 создаОт .10)1 снт, кг)т 01)ыи застя 1 Л 51 ет П 01 ия 1 )я) ьс)1 Ось ГОск 011 а В направлени 11, лик 11 дируОтце) рассогласо)ание, т. е, заставляет его В 0315 РЯТИТЬСЯ и ПОЛО)КЕНШО, ОЛПЗКОМ У К НЯ 1 ЯЛЫО)У.В резу;ьтате положение среднеЙ Оси с 1 стем ы б)1;Ст 1)се 11)ем 51 ко лебаться Окочо начальнОГО, с некото)ым 1)сс 10) Ьк,ЛН 1 уд 1,1 кОлебанн 1. если будут непрерывно иметь место тендс)1 цни ухОда Осей Ги;)Оскопя, 110 все же амплитуда будет значительно меньше, ч.м ел;ч;ш уходя отдельного гироскопа, имеюцего среднюю .",ели);ну уходя оси,БлОки б п 1)ед 11 азначены для Отключения 1 еисп 1)авнОГО Г 1 роскОН;1,которого разность мс)кду Выходным сиГналОм 1 зн)1 чением Осредиен ного сигнала будет больше заданной величины,Предмет из о бретения Система гироскопов с взаимной коррекцией и осреднсгн)ым 51 х)дным сигналом, содержащая Гироскопические датч 1 ки и счетно-решаю щие устройства для корректировки сигналов, о тл и ч и ю щ а я с я тем, что, с целью пОлучения ВысокостаоельиОЙ ОриентированнОЙ В пространстве оси, в ней применены два счетно-решающих устройства, из которых одно служит для выработки осредненного сигнала, управляющего В)опилотох 1, и другое - д 51 Я выработки сигнала коррекции, пропорционального разности между выходным сигналом с гироскопического датчика и осредненным сигналом, выработанного первым счетно-решающим устройством. Комитет по делам изобре)ений иоткрытий при Совете Министров СССРРедактор Н. С. Кутафина Гр Ь,одп. к печ. 12,111-бо г.Цена 25 коп. Информационно.издательскни отдел. Объем 0,17 и. л, Зак. 2359 Тираж 60 те Министров ССипографии Комитета ам изобретений и открытий п Москва, Петровка,4,

Смотреть

Заявка

630161, 29.05.1959

Герасименко И. Я

МПК / Метки

МПК: G01C 19/42

Метки: взаимной, коррекцией, выходным, осредненным, гироскопов, сигналом

Опубликовано: 01.01.1960

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-126623-sistema-giroskopov-s-vzaimnojj-korrekciejj-i-osrednennym-vykhodnym-signalom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система гироскопов с взаимной коррекцией и осредненным выходным сигналом</a>

Похожие патенты