Скачать ZIP архив.

Текст

114619 СОЮЗ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСК СПУБЛИК е 59 В 25 Я 11/00 ПИСА ЕТЕН ЕЛЬСТВ СКОМУ С Н, А.-В. В. Саба , Каваляускас завод пласт ускас вых ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке3525656/25-08, кл. В 25 1 9/00 1982 (прототип).(54) (57) РУКА РОБОТА, содержашая стержень, на одном конце которого размещено захватываюшее устройство, доролнительную подвижную опору, привод в виде силового цилиндра и разгрузочное устройство, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, улучшения динамических характеристик и упрошения конструкции, корпус привода силового цилиндра снабжен дополнительной продольной направляюшей, установленной параллельно оси корпуса силового цилиндра а разгрузочное устройство выполнено в виде Г-образного рычага, меньшая полка которого смонтирована непосредственно на захватываюшем устройстве, а большая полка установлена с возможностью перемешения вдоль направляюшей силового цилиндра.1146195 Составитель Т. Костикова Редактор О. Бугир Техред И, Верес Корректор И. Муска Заказ 1235/ 3 Тираж 1050 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к исполнительным органам промышленных роботов и манипуляторов, применяемых во всех областях народного хозяйства.Известна рука робота, содержащая стержень, на одном конце которого размещено захватывающее устройство, дополнительную подвижную опору в виде силового цилиндраа и разгрузочное устройство 1 ) .Недостатками известного устройства являются низкая грузоподъемность и сложность конструкции.Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности, улучшение динамических характеристик, упрощение конструкции. Цель достигается тем, что в руке робота, содержащей стержень, на одном конце которого размещено захватывающее устройство, дополнительную подвижную опору, привод в виде силового цилиндра и разгрузочное устройство, корпус привода силового цилиндра снабжен дополнительной продольной направляющей, установленной параллельно оси корпуса силового цилиндра, а разгрузочное устройство выполнено в виде Г-образного рычага, меньшая полка которого смонтирована непосредственно на захватывающем устройстве, а большая полка установлена с возможностью перемещения вдоль направляющей силового цилиндра.На чертеже изображено предлагаемоеустройство.Рука робота содержит стержень 1, являющийся штоком пневмоцилиндра 2, на конце которого размещено захватывающее устройство 3, разгрузочное устройство, выполненное в виде Г-образного рычага 4.Меньшая полка 5 рычага 4 смонтирована непосредственно на захвате 3, а большая полка 6 снабжена втулкой 7 и установлена с возможностью переме 1 цения по направ ляющей 8, на конце которой установлен. противовес 9.Устройство работает следующим образом.Стержень 1, удерживающий захватывающее устройство, при помощи пневмоцилинд ра 2 перемещают в крайнее левое положение, захватывают деталь (не показана) и перемещают ее вправо, сбрасывая в подставленную емкость. Далее цикл повторяется.Изобретение позволяет устранить консольность руки и увеличить ее грузоподъемность.

Смотреть

Заявка

3620641, 11.07.1983

ВИЛЬНЮССКИЙ ЗАВОД ПЛАСТМАССОВЫХ ИЗДЕЛИЙ

БЕРНАТОНИС ВИТАУТАС ПРАНОВИЧ, САБАЛЯУСКАС АЛЬГИРДАС-ВИТАУТАС ВЛАДОВИЧ, ПЕТРОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, КАВАЛЯУСКАС ВАЦЛОВАС МАРТИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: рука, робота

Опубликовано: 23.03.1985

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-1146195-ruka-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука робота</a>

Похожие патенты