Устройство для управления силовыми приводами двух электрогидравлических рулевых машин

Номер патента: 1022870

Авторы: Панякин, Пайко, Мордовченко, Нейзберг

Скачать ZIP архив.

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 3 Н 25/24 ОБРЕТ ДЕТЕЛЬСТВУ С 4 ММЮЭ Ф. %7337 С:г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИ АВТОРСКОМУ(54) (5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯСИЛОВЫМИ ПРИВОДАМИДВУХ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МАШИН, содержащее два задатчика следящих систем, кинематически связанные с нуль-установителями и узлом управления, отличающееся тем, что, с целью БО 10228 повышения быстродействия и надежности работы, узел управления представляет собой две рукоятки, связанные посредством двух валов с соответствующими задатчиками следящих систем, и оборудован переклю чателем с дополнительным валом, имеющим на конце фланец с эксцентричным пальцем, входящим в прорезь каретки, расположенной на валу, связанном с первой из указанных рукояток, и стержнем с расположенной на нем пружиной, кинематически связанный с второй рукояткой, причем конец стержня расположен в прорези, выполненной на фланце вала, связанного с первой рукояткой.10 .2870 Составитель В. Калмыков Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор В. Гирняк Заказ 4133/11 Тираж 460 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относигся к с,довой автоматике, в частности к устройствам управления силовыми приводами двух электрогидравлических рулевых машин.Известно устройство для управления силовыми приводами двух электрогидравлических рулевых машин, содержащее два задатчика следящих систем, кинематически связанные с нуль-установителями и узлом управления 11.Недостатком этого устройства является наличие в узлах управления трехпозиционных муфт, уменьшающих быстродействие перехода с вида управления Синхронно следящий на Раздельно следящий и наоборот. Кроме того, выход из строя одной из муфт может привести к потере управления рулевыми машинами.Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности работы.Указанная цель достигается тем, что узел управления представляет собой две рукоятки, связанные посредством двух валов с соответствующими задатчиками следящих систем, и оборудован переключателем с дополнительным валом, имеющим на конце фланец с эксцентричным пальцем, входящим в прорезь каретки, расположенной на валу, связанном с первой из указанных рукояток, и стержнем с расположенной на нем пружиной, кинематически связанный с второй рукояткой, причем конец стержня расположен в прорези, выполненной на фланце вала, связанного с первой рукояткойНа чертеже представлена кинематическая схема устройства,Устройство состоит из задатчиков 1 следящих систем, кинематически связанных с нуль-установителями 2, кинематически связанных через узел 3 управления с рукоятками 4 и 5. Рукоятка переключателя 6 жестко связана с дополнительным валом 7, на конце которого расположен фланец с эксцентричным пальцем, который входит в прорезь каретки 8. Рукоятка 4 кинематически связана со стержнем 9 и сидящей на нем пружиной 10. Конец стержня 9 входит в прорезь фланца вала 11, жестко связанного с рукояткой 5, а рукоятка 4 кинематически связана через вал 12 е одним из задатчиков 1,5 10 15 20 25 30 35 40 Устройство работает следующими образом В режиме Раздельно следящий стержень 9 с пружиной0 не связывает рукоятки и полностью находится в каретке 8 и фланце вала 1 и обе рукоятки 4 и 5 могут быть повернуты независимо друг от друга. При повороте рукоятки 4 или 5 в узле 3 управления поворачивается вал 11 и через кинематическую .передачу поворачивается один из задатчиков 1 следящих систем. Сигнал из задатчиков поступает на вход следящей системы управления силовым гидро- приводом электрогидравлической рулевой машины, которая перекладывает руль на угол, пропорциональный углу поворота рукоятки 4 или 5. При отпускании рукоятки 4 или 5 задатчик 1 следящей системы при помощи нуль-установителя 2 устанавливается в исходное положение. Для обеспечения режима Синхронйо следящий необходимо в узле 3 управления повернуть рукоятку переключателя 6 на 90. При этом дополнительный вал 7 с эксцентричным пальцем на фланце разворачивает каретку 8, в результате чего стержень 9, выталкиваемый пружиной 10, попадает в прорезь фланца рукоятки 4 и жестко соединяет обе рукоятки, При повороте любой из рукояток 4 или 5 задатчики 1 следящих систем поворачиваются одновременно на один и тот же угол. Сигналы с задатчиков 1 поступают на входы следящих систем управления силовыми гидроприводами двух электрогидравлических рулевых машин, которые синхронно перекладывают рули на угол, пропорциональный углу поворота рукояток. При отпускании рукояток, под действием нуль-установителей, задатчики следящих систем и рукоятки возвращаются в нулевое положение. Рули также возвращаются в нулевое положение.По сравнению с известными предлагаемое устройство позволяег повысить надежность, быстродействие и улучшить условия эксплуатации за счет применения одного узла угравления вместо двух трехпозиционных муфт, при переключении которых с одного вида управления на другой, требовалось значительно больше времени, а выход одной из муфт мог привести к потере управления машинами.

Смотреть

Заявка

3258482, 12.01.1981

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4152

НЕЙЗБЕРГ БОРИС СОЛОМОНОВИЧ, МОРДОВЧЕНКО ДМИТРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ПАНЯКИН ЛЕОНИД ГЕННАДИЕВИЧ, ПАЙКО ЮРИЙ АРТЕМЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B63H 25/24

Метки: приводами, электрогидравлических, силовыми, машин, двух, рулевых

Опубликовано: 15.06.1983

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-1022870-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-silovymi-privodami-dvukh-ehlektrogidravlicheskikh-rulevykh-mashin.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления силовыми приводами двух электрогидравлических рулевых машин</a>

Похожие патенты