Устройство управления транспортными средствами системы кольцевой подачи материала

Номер патента: 958000

Автор: Мусин

Есть еще 3 страницы.

Смотреть все страницы или скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

Сеюз СоветскихСоцналнстнческихРеслуелнк ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 150982(72) Авторизобретения,И.С. Мусин эс;г щр рПроизвОдственное объединениеф Ново-Краматорский машиностроительный заводфф,:ЙЬ.ЙО:.;:"(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАИИ СИСТЕМЫ КОЛЬЦЕВОЙ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛАИзобретение относится к прокатке маталлов, а именно к устройствам для подачи или перемещения проката, и может быть использовано для кольцевой подачи слитков от нагревательных колодцев к обжимному стану, при подаче слябов со склада к методическим печам толстолистовых и широкополосных станов горячей прокатки, а также при кольцевой подаче рулонов.Технологический процесс на современном прокатном стане связан с определенными транспортными операциями. В ряде случаев транспортировка заготовок или готового продукта осуществляется с помощью тележек (слитковозов, слябовозов рулоновозов), движущихся по рельсовому пути. Челночная, т,е. возвратно-поступательная работа тележек, при которой в одну сторону тележка движется груженной, а назад порожней, характеризуется наличием только одной тележки на рельсовом пути.и имеет ограни-ченные возможности обеспечения требуемой производительности при значительном удалении места разгрузки от места загрузки и коротком ритме. прокатки на высокопроизводительном прокатном стане, когда слитки(слябы,рулоны) необходимо подавать друг за другом с малыми интервалами. В этом случае целесообразным является применение схеж подачи заготовок (готового продукта), предусматривающей их транспортировку транспортными. средставами,движущимися по замкнутому кольцевому пути, причем количество транспортных средств на кольцевом пути связано с необходимостью обеспечения заданного ритма прокатки на прокатнсм стане.Известна система для кольцевойподачи слитков к приемному рольгангу прокатного стана, содержащая транспортные тележки, движущиеся по кольцевому рельсовому пусти, с непрерывной замкнутой линией троллеев.Питание якорей двигателей каждого транспортного средства осуществляет- ся от своего источника питания посредством кольцевых троллеев и токоса емного устройства, закрепленного к транспортному средству. При этом на 25 каком бы участке кольцевого рельсового пути не находилось транспортное средство, якорь его двигателя питается от своего источника и, таким образом,число якорных троллеев ЗО равно числу транспортных средств на95800012 Тираж 845 Подпис ВНИИПИ Заказ 6лиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектнаякольцевом пути плюс один троллей, общий для всех источников, принимаемый условно за минус 1Однако по мере роста числа транспортных средств на кольцевом пути возрастает громоздкость, материало емкость и сложность конструкции троллейных линий, снижается надежность и могут возрасти простои металлургического оборудования, вызванные частым выходом из строя троллеедержа телей и токосъемников. В связи с этим возникает необходимость опознавания транспортного средства, на" ходящегося на данном участке кольцевого пути, для управления скоростью 15 этого транспортного средства путем подачи управляющего воздействия именно на тот источник питания, который питает двигатели этого транспортного средства. 20Известно также устройство питания двигателей транспортных средств системы кольцевой подачи материала, обеспечивающее питание двигателей транспортных средств не более чем через два якорных троллея при любом количестве транспортных средств на кольцевом пути. Кольцевые троллеи питания состоят из чередующихся секций движения, подключенных каждая к своему источнику питания, и секций стоянки, каждая из которых снабжена датчиком стоянки транспортного средства и коммутирующим блоком, состоящим из двух контакторов, которые коммутируют секцию стоянки и смежные З 5 с ней секции движения. При этом устройство содержит общий блок логики, входы которого соединены с выходами датчиков стоянки, а выходы - с катушками контакторов коммутирующих бло ков. Количество секций стоянки равно количеству транспортных средств. Работа устройства заключается в одновременном подключении всех секций стоянки при наличии на них неподвижных транспортных средств к последующим по ходу секциям движения, а при сходе всех транспортных средств с секцией стоянки последние одновременно переключаются на предудущие по ходу секции движения до входа и остановки на всех секциях стоянки очередных транспортных средств. В указанном устройстве источники питания питают не двигатели конкретных транспортных средств, а определенные секции силовых троллеев, с которых напряжение питания подается к двигателю того транспортного средства, ко- тобй в данный момент находится в пределах этих секций. В этой связинеобходимость в троллеях управления, датчиках транспортного средства и блока дешифрации кодов отпадает, поскольку устройство управления скоростью может быть построено без ин формации о транспортном средстве. В данном случае для системы электро- привода и источника питания безразлично какое именно транспортное средство находится на данном участке кольцевого пути, поскольку питание подается на конкретные секции силовых троллеев, количество которых не более двух. Управление скоростью для указанного устройства питания можетбыть решено путевыми датчиками, установленными .на секциях кольцевых троллеев 2.Если разбивка кольцевого пути на секции движения по каким-либо причинам выполнена так, что сход с одной из секций движения происходит в то время, как все остальные транспортные средства уже стоят на своих секциях стояики, то все равно одновременное подключение этих секций стоянки к последующим по ходу секциямдвижения и отправка на них транспортных средств происходит только после входа и полной остановки последнего транспортного средства на своей секции стоянки. Из этого следует, что если перед транспортным средством, стоящим на секции стоянки, освобождается последующая секция движения, то сход на нее возможен только после того, как освободятся все секции движения. Если загрузка или разгрузка транспортного средства заканчивается раньше, чем ожидалось, то оправка загруженнсго или порожнеготранспортного средства все равно возможна после получения информации оналичии всех транспортных устройствна секциях стоянки. Одновременноеподключение всех секций стоянки кпоследующим по ходу секциям движения и отправка на них транспортных средств возможно, если они стоят на всех секциях стоянки. Поэтому, если одно или несколько транспортных средств, например, из-за поломки удаляются с кольцевого пути, то для нормальной работы систеьы необходимо, чтобы либо вместо удаленныхбыли установлены резервные транспортные средства, либо, если это возможно по условиям ритма подачи материала столько же секций стоянки, сколькоудалено транспортных средств, должныподвергнуться следующим, переключениям,предусмотренным при проектировании системы электропривода для возможности ее работы в аварийных режимах: разрывы между секцией стоянки и обеими примыкающими к ней секциями движения должны быть замкнуты; примы- . кающие к секции движения становятся одной удлиненной секцией движения, причем источник питания одной из этих секций движения отключается; сигналы, вызывающие оснастку транспортных средств на секции стоянки;отключаются; вход в общий блок логики от датчика стоянки отключеннойсекции стоянки заменяется входом отдатчика стоянки последующей или предыдущей секции стоянки по отношениюк отключенной для получения в общемблоке логики информации о наличииили отсутствии транспортных средствна всех секциях стоянки.Наличие общего для всех секцийблока логики, производящего одновременные переключения, обуславливаетжесткий централизованный характер работы известного устройства.Целью изобретения является повышение производительности системы5кольцевой подачи материала путем независимого автоматического управления каждым транспортньм средствомза счет обеспечения независимой отправки транспортного средства с одной секции на освободившуюся последующую секцию,Поставленная цель достигается тем,что устройство управления транспортными средствами система кольцевой 25подачи материала, содержащее комплектные тиристорные электроприводы икольцевой токоподвод питания двигателей транспортных средств, выполненный в виде не более двух кольцевых З 0троллеев, состоящих из чередующихсясекций движения, соединенных каждаяк своему тиристорному электроприводу,и секций стоянки, каждая из которыхснабжена коммутирующим блоком, состо- З 5ящим из двух контакторов, соединенных с блоком логики, и путевыми датчиками входа и схода транспортногосредства, каждая секция стоянки снабжена своим блоком логики, входы которого присоединены к относящимся к 40этой секции стоянки путевым датчикамвхода и схода и дополнительно установленному на предыдущей секции движения датчику подхода транспортногосредства, а выходы блока логики присоединены к катушкам контакторов коммутирующего блока этой секции стоянки и к входам управления скоростьюкомплектного тиристорного электропривода предыдущей секции движения, при 50этом все блоки логики соединены меж-.ду собой последовательно в единоезамкнутое командно-информационноекольцоНа фиг. 1 показана однолинейнаяблок-схема устройства автоматического управления транспортными средствами системы кольцевой подачи материала; на фиг, 2 - схема блока логики секции стоянки.60Устройство может быть реализованопри любом количестве транспортныхсредств на кольцевом пути, а следо-.вательно, при любом числе пар секций движения и секций стоянки кольцевого троллейного подвода питания к двигателям транспортных средств. При этом количество транспортных средств на кольцевом пути равно или меньше количества секций стоянки. Блок логики (фиг. 2) содержит элементы И 1-7, элементы ИЛИ 8-13, элементы НЕ 14-17, элементы ПАМЯТЬ 18- 24, элементы задержки времени 25-27, одновибраторы 28 и 29, выходные уси. лители 30-33, пороговый элемент 34, и генераторы логической единицы 35 и 36.Блок логики имеет входы 37-39 от путевых датчиков подхода ДП, входа ДВ и схода ДС соответственно, 40 от комплектного тиристорного электро- привода КТЭ (1-1) предыдущей по ходу секции движения,41 и 42 - от блок-коитак тов контакторов коммутирующего блока КБ(,43-45 - от блокалогики БЛ( -1)предыдущей по ходу секции стоянки, 46 - от путевого датчика перехода с ползучей скорости на номинальную в случае его применения (не показан), 47 - от блока логики БЛ(1-1) после-, дующей по ходу секции стоянки, 48 - из системы автоматизации загрузки и разгрузки транспортных средств, 49 от задатчика старта автоматической работы системы кольцевой подачи ма" териала на посту управления системой (не показан).Блок логики имеет выходы 50 и 51- к вводам заданий номинальной и ползучей скорости КТЭ (1-1) соответственно, 52 и 53 - соответственно к катушкам контакторов К и Н,коммутирующего блока КБ 1, 54 - к блоку логики БЛ(1-1) предыдущей по ходу секции стоянки,. 55 и 56 - к блоку ло" гики БЛ(1+1) последующей по ходу секции стоянки, 57 - в систему автоматизации загрузки и разгрузки, 58 и 59 - в систему сигнализации и сопровождения кольцевой подачи материала.оВход 37 блока логики подан на первые входы каждого из элементов И 1-3 вход 38 блока логики через элемент ИЛИ 13 подан на включающий вход элемента ПАМЯТЬ 18, а вход 39 - на вклю" чающий вход элемента ПАМЯТЬ 19 и одновременно на выключающие входы элементов ПАМЯТЬ 18 и 20. Последний сво" им включающим входом через элемент И 4 по одному его входу присоединен к выходу элемента ПАМЯТЬ 18, а по другому входу - с датчиком ЭДС комплектного тиристорного электропривода предудущей секции движения по последовательной цепи: вход 40 блока логики, пороговый элемент 34, элемент НЕ 14, элемент задержки 25.Кроме того, выход элемента ПАМЯТЬ 18 подан на один из входов элемента ИЛИ 8, на второй вход элемента И 6958000 10 ИЛИ 10 поданы на включающий вход эле 20 25 логики БЛ 1,с. которого подается на40вход 47 блока логики БЛ(1-1)предыду 45 ме сигнализации и сопровождения коль грузки.55Заьыкающие блок-контакты контактора К через вход 41 блока логики причерез элемент НБ 16 и на второй вход,элемента И 3. Выходпоследнего присоединен к включающему входу элемента ПАМЯТЬ 21 выключающий вход которого присоединен к выходу элемента ПАМЯТЬ 23, а выход элемента ПАМЯТЬ 21 подан ко вторым входам элементов ИЛИ 8 и И 5. Третий вход элемента И 5 присоединен к выходу элемента НЕ 16,Выход элемента ПАМЯТЬ 19, являющийся сигналом наличия транспортного средства на последующей по ходу секции движения, подан на вход элемента НЕ 17,.на выход,55 блока ло- гики БЛ 1, с которого подан на вход 43 блока логики БЛ(1+1) последующей по ходу секции стоянки С(1+1),откуда присоединен к первому входу элементаИ 6 блока логики БЛ(1+1)и,наконец,на выход 59 блока логики БЛ 1 для использования в системе сигнализации и сопровождения.Выход элемента И 6 через элемент задержки 26 подан на включающий вход элемента ПАМЯТЬ 24, выход которого,усиленный усилителем 32, через выход 52 блока логики подключен к катушкеконтактора К коммутирующего блока.Катушка контактора Н коммутирующегоблока подключена к выходу 53 блокалогики, который является конечнойточкой цепи: выход элемента НЕ 17,второй вход элемента И 7, элементзадержки 27, усилитель 33. Первыйвход элемента И 7 подключен.к выходу .элемента ПАМЯТЬ 20. Выход последнего, при наличии на нем логическойединицы, является сигналом стоянки транспортного средства на секции стоянки и подан также на выход 54 блока щей по ходу секции стоянки, откуда через одновибратор 28 на выключающийвход элемента ПАМЯТЬ 19,на выключающий вход элемента ПАМЯТЬ 24,на выход 57 блока логики для использования всистеме автоматизации загрузки и разгрузки транспортных средств,а такжена выход 58 для использования в систецевой подачи материала. Третий вход элемента И 7 через вход 48 блока логики связан с систе" мой автоматизации загрузки и разсоединены к входу питания генератора логической единицй 35, выход которогоподан на второй вход элемента И 1, на первый вход элемента И 5 и через элемент НЕ 15 на второй вход элемента И 2, Замыкающие блок-коитакты контактора Н через вход 42 блокалогики присоединены к входу питанияГенератора логической единицы 36,выход которого подан на выход 56 блока логики, который присоединен либок входу 44 блока логики БЛ(1+1) последующей по ходу секции стоянки, либо к входу 45 этого блока БЛ(1+1) в зависимости от того, какая скорость схода должна иметь место на даннойсекции стоянки: ползучая (вход 44)Или номинальная (вход 45). Входы 45и 46 блока логики через элемент мента ПАМЯТЬ 22, выход которого через усилитель 30 и выход 50 блокалогики подан на ввод задания номинальной скорости КТЭ (1-1) предыдущей по ходу секции движения и через.первый вход элемента ИЛИ 12 - навключающий вхсд элемента ПАМЯТЬ 23.Вход 44 блока логики вместе с выходами элементов И 1 и 5 через элемент ИЛИ 9 подан на включающий вход элемента, ПАМЯТЬ 23, выход которого через усилитель 31 и выход 51 блокалогики присоединен к ввбду заданияползучей скорости КТЭ (1-1) и через,первый вход элемента ИЛИ 11 - на выключающий вход элемента ПАМЯТЬ 22.Выход элемента И 2 вместе с выходамиэлементов ПАМЯТЬ 18 и 21 через элемзнт ИЛИ 8 и одновибратор 29 поданы на вторые входы элементов ИЛИ 11 и 12 Кроме того, на второй вход элементаИЛИ 13 подан вход 49 в блок логики,связанный с задатчиком старта автоматической работы систежг кольцевой подачи материала, расположенным на посту управления (не показан).Устройство автоматического управления транспортными средствами системы кольцевой подачи материала (Фиг. 1) содержит силовые линии 60, комплектные тиристорные электропроводы 61-68 КТЭ 1.КТЭ 8, состоящие каждый из тиристорного преобразователя, системы автоматического регулирования и системы. управления, защиты и сигнализации. Каждый КТЭ подключен к своей секции движения 69- 76 Д 1 Д 8 кольцевого троллейного токоподвода. Кольцевой троллейный текоподвод питания двигателей транспортных средств представляет собой не более чем два кольцевых троллея, состоящие из чередующихся между собой секций движения Д 1 Д 8 и секций стоянки 77-84 С 1 С 8оКаждая из секций стоянки С 1 С 8 снабжена коммутирующим блоком 85, состоящим из. двух контакторов Н(начало) и К(конец), тремя путевыми, предпочтительно, бесконтактными датчиками иблоком 86 логики БЛ 1 БЛ 8. Силовые заьыкающие контактй 87 контактора. Н подсоединены параллельно разрывам между секцией стоянки и последующей секцией движения, а силовыезавикающие контакты 88 контакторов Кподсоединеныпараллельно разрываммежду секцией стоянки и предыдущей секцией движения.Путевой датчик подхода транспортного средства к секции стоянки, именуемый датчиком 89 подхода ДП 1 ДП 8, устанавливается в конце предыдущей 5 секции движения таким образом, чтобы при торможении транспортного средства с началом торможения в момент воздействия установленного на транспортном средстве экрана путевых датчи ков надатчик подхода ДП 1 ДП 8 полная остановка транспортного средства обеспечивала бы положение его токосьемников, не доходя секции стоянки на . незначительное расстояние (например, 15 1 м).Путевой датчик входа транспортного средства на секцию стоянки, именуемый датчиком 90 входа ДВ 1 ДВЗ, устанавливается таким образом, что его срабатывание от экрана происходит при полном входе токоподъемников транспортного средства с предыдущей секции движения на секцию стоянки.Путевой датчик схода транспортного средства с секции стоянки на последующую секцию движения, имену-емых датчиком 91 схода ДС 1 ДС 8, устанавливается таким образом, что его срабатывание от экрана происходит при полном сходе токосъемников транспортного средства с секции стоянки.Количество секций движения равно количеству секций стоянки, а длина . каждой секции движейиярассчитывается в зависимости от общей длины и конфигурации кольцевого пути, скорости движения на различных участках кольцевого пути, динамических харак.теристик транспортных средств и вре мени загрузки и разгрузки транспортного срецства,таким образом, чтобывремя движения транспортного средствана любой секции движения. вместе свременем его стоянки на последующейсекции стоянки было несколько меньшеритма подачи материала на загрузкутранспортного средства. длина секций стоянки, в свою оче редь, должна быть достаточной для вхо" да на нее токосъемников транспортного средства с предыдущей по ходу секции движения до полной остановки токосъемников в пределах секций стоянки.55Устройство работает следующим образом.В исходном положении транспортные средства находятся на всех секциях стоянки или на части их. После подачи напряжения питания на шкаф с блоками логики с общего поста управлениясистемой кольцевой подачи материалаот задатчика старта автоматическойработы системы на входы 49 блоковлогики секций стоянки, на которых находятся транспортные средства, подается логическая единица.Далее вся работа устройства происходит автоматически до тех пор, пока не будет снято напряжение питаниясо шкафа с блоками логики или до техпор, пока со входов 48 всех блоковлогики не будет снята логическаяединица, что обуславливает запретстарта .транспортных средств, пришедших на свои секции стоянки.Логическая едйница со входа 49блока логики БЛ 1 через элемент ИЛИ 13поступает на включающий вход элемента ПАМЯТЬ 18.Появившаяся на выходе этого элемента логическая единица поступаетна первый вход элемента И 4. На втором входе этого элемента логическаяединица уже имеется, поскольку датчикЭДС комплектного тиристорного электропривода КТЭ(1-1)предыдущей секции дви"жения через вход 40 блока логики подает на вход порогового элемента 34.Нольнапряжения - на выходе пороговогоэлемента установлен логический ноль,а следовательно, на выходе элементаНЕ 14 и элемента задержки 25 - логическая единица. Следствием этогоявляется появление логической единицы на выходе элемента И, котораявключает элемент ПАМЯТЬ 20,Появившаяся на выходе этого элемента логическая единица через выход 57 поступает в систему автомати.зации загрузки и разгрузки, даваяинформацию о стоянке транспортногосредства, как разрешение на загрузкуи разгрузку, через выход 58 - в систему сигнализации и сопровождениякольцевой подачи материала, а такжек перэому входу элемента И 7. Навтором входе этого элемента уже естьлогическая единица, поскольку в начале работы устройства на входе эле-,мента НЕ 17 установлен логическийноль.На третий вход элемента И 7 флогическая единица поступает со входа 48.блока логики, связанного с системойавтоматизации загрузки и разгрузкипосле окончания загрузки или разгрузки транспортного средства. На входы48 блоков логики секций стоянки, накоторых загрузка или разгрузка непредусматриваются, логическая единицаподается длительно.Логическая единица, снимаемая свыхода элемента И 7, через элементзадержки времени 27 вызывает включение усилителя 33, выход которого через выход 53 блока логики БЛ 1 подаетпитание на катушку контактора Н коммутирующего блока КБ 1 секции стоян,ки С 1ФЗапускающие силовые контакты контактора Н подключают секцию стоянкиС 1 к последующей по ходу секции дви 958000жения Д 1, а следовательно, к КТЭ 1, а заьыкающие блок-контакты контактора Н через вход 42 блока логики БЛ 1 подают питание генератору единицы 36. Логическая единица, снимаемая с выхода генератора 36, подается на выход 56 блока логики БЛХ, откуда поДается к одному из входов 44 либо 45 блока логики БЛ (1+1) последующей по ходу секции стоянки н зависимости от того, какая скорость схода должна 10 иметь место на данной секции стоянки ползучая Чщ (вход 44) или номинальная Чн (вход 45). При подключении выхода 56 блока логики БЛ 1 к входу 45 блока логики БЛ (1+1) логическая 15 единица через элемент ИЛИ 10 включает , элемент ПАМЯТЬ 22, выход которого нключает усилитель 30.Выход последнего через выход 50 блока логики БЛ (1+1) подается на 20 ввод задания номинальной скорости Ч комплектного тиристорного Электропривода КТЭ последующей секции движения. Выход КТЭ через секцию движения Д 1, контакты Н, секцию стоянки С 1 и узел токосъема подан к двигателю транспортного средства, стоящего на секции стоянки С 1. Напряжение на выходе КТЭ нарастает до номинального значения, соответствующего номинальной скорости транспортного средства, на которой происходит сход . с секции стоянки С 1 и движение по секции движения Д 3указанный режим соответствуетпрямолинейномудвижению транспортно.го средства на секции стоянки и пос-ледующей секции движения.При подключении выхода 56 блокаБЛ 1 к выходу 44 блока логики БЛ(1+1)логическая единица через элемент 40ИЛИ 9 нключает элемент ПАМЯТЬ 23,выход которого включает усилитель 31,Выход последнего через выход 51 .блока логики БЛ(1+1) подается на вводзадания ползучей скорости Чп комплектного тиристорного электропривода КТЭ последующей секции движенияД 1. Выходное напряжение КТЭ.; черезсекцию движения Д 1, контактй Н и секцию стоянки С 1 поступает к двигателю 50транспортного средства, которое начинает сход с секции стоянки на ползучей скорости. Этому режиму;соответствует сход транспортного средствас секции стоянки на последующую секцию движения, начало которой представляет собой криволинейный участок пути, где по условиям конструкции транспортного средства и рельсового путинеобходима ползучая скорость (например, после секции стоянки, служащейдля разгрузки транспортного средства,последующая за ней секция движениявключает в себя криволинейнйКучасток рельсового пути, на котором происходит изменение направления движеИия транспортного средства на 180 О,после чего оно движется в сторону загрузки), После выхода транспортного средства на прямолинейную часть секции движения Д 1 происходит переход с ползучей скорости Ч, на номинальную Ч. В месте перехода с ползучей скорости на криволинейном участке на номинальную скорость на прямолинейном участке установлен путевой датчик перехода с ползучей Чщпл на номинальную Ч, скорость ЧА - (не показан ), выход которого подключен на вход 46 блока логики БЛ(1+1) последующей секции стоянки. При срабатынании датчика от экрана, установленного на транспортном средстве, логическая единица, снимаемая с его выхода, поступает через элементы ИЛИ 10 и 12 на выключающий вход элемента ПАМЯТЬ 23 и с выхода элементаИЛИ 10 на включающий вход элемента ПАМЯТЬ 22, Тем самым задание ползучей скорости снимается, а устанавливается задание номинальной скорос ти Чн.Возможен также режим работы транспортного средства на секции движения, когда криволинейный участокдвижения распоЛожен между двумя прямолинейными. В этом случае выход 56 блока логики БЛ 1 подключается к входу 45 блока логики БЛ(1+1), обеспечивая отправку транспортного средства с номинальной скоростью Чн . При подходе транспортного средства к началу криволинейного участка от экрана, установленного на транспортном средстве, срабатывает путевой датчик перехода с номинальной (Н) скорости на ползучую (Пл) ДН/П (не показан), ныход которого подключен на вход 44 блока логикиБЛ(1+1) последующей секции стоянки. При этом логическая единица, снимаемая с выхода датчика, через элементы ИЛИ 9 и 11 выключаетэлемент ПАМЯТЬ 22 и, снятая с выходаэлемента ИЛИ 9, включает элементПАМЯТЬ 23. При этом задание номинальной скорости снимается, а устанавливается задание ползучей скорости.При подходе транспортного средства к концу криволинейного участка срабатывает путевой датчик перехода с ползучей (ПЛ) на номинальную (Н) скорость Д Пл/Н (не показан), производя уже описанные переключения по цепи: выход датчика Д ПЛ/Н - вход 46 блока логики ВЛ(1+1), .элемент ИЛИ 10 и далее выключающий вход элемента ПАМЯТЬ 23 через элемент ИЛИ 12 и включающий вход элемента ПАМЯТЬ 22,При сходе транспортного средства с секции стоянки срабатывает датчиксхода ДС 1. Логическая единица, снимаемая н этот момент с выхода датчика схода ДС через вход 39 блока логикиБЛ 1 включает элемент ПАМЯТЬ 19, снимаемая с выхода этого элемента логическая единица поступает на вход элемента НЕ 17, выход которого устанавливается в логический ноль, что обуславливает появление логического нуля на .выходе элемента И 7 и выключение:усилителя 33. Катушка контактора Н теряет питание, и секция стоянки отключается от последующей секции движения. Транспортное средство 10 продолжает двигаться по секции движения Д 1.Информация об этом в виде логической единицы поступает с выхода включенного элемента ПАМЯТЬ 19 на 15 выход 59 блока логики БЛ 1, откуда подается в систему сигнализации и сопровождения кольцевой подачи материала в качестве сигнала наличия транспортного средства на секции дви- о жения Д 1 и на выход 55 блока логики БЛ 1, откуда подается на вход 43 блока логики БЛ(1+1) последующей по ходу секции стоянки, с которого поступает на первый вход элемента И б. Если идущее впереди транспортное средство уже сошло с этой последующей секции стоянки С(1+1), то сработал датчик схода ДС(1+1), подав при этом логическую единицу через вход 39 блока логики БЛ(1+1) на выключающие входы элементов ПАМЯТЬ 18 й 20. На выходе элемента ПАМЯТЬ 18 устанавливается логический ноль, который благодаря элементу НЕ 16 обуславливает логическую единицу также и на втором вхо- З 5 де элемента И бПоявившаяся теперь логическая единица на выходе элемента И б через элемент задержки 26 включает элемент ПАМЯТЬ 24, Включается усилитель 32 и через выход 52 40 блока логики БЛ(1+1) подает питание катушке контактора К коммутирующего блока КБ(1+1) последующей секции стоянки С(1+1). Завлекающие силовые контакты контактора К подключают сек цию стоянки С(1+1) к секции движения Д 1, создавая условия для входа транспортного средства на секцию стоянки С(1+1).Аналогично описанному протекает 50 работа устройства при движении транспортного средства по секции движения Д(1-1): при сходе транспортного средства на эту секцию движения с секции стоянки С(1-1) срабатывает датчик схода с этой секции ДС(1-1) и блок логики БЛ(1-1) этой секции с выхода 55 посылает в блок логики БЛ 3. на вход 43 логическую единицу, как информацию о движении транспортного средства по секции движения Д(1-1) .Одновременно ведется опрос секции стоянки С о наличии на ней идущего впереди транспортного средства.При освобождении этой секции стоянки от датчика схода ДС 1 в блоке ф логики БЛ 1 выключается элемент ПАМЯТЬ 18 на втором входе элемента И б устанавливается логическая единица и, появившаяся при этом логическая единица на выходе элемента И б, является командой на подключение контактором К коммутирующего блока КБ 1 секции стоянки С 1 к секции движения Д(1-1). При срабатывании контактора К его замыкающие блок-контакты через вход 41 блока логики БЛ подают питание генератору единицы 35. Логическая единица, снимаемая с выхода генератора 35, подается на второй вход элемента И 1При подходе транспортного средства к секции стоянки С от экрана, установленного на транспортном средстве, срабатывает путевой датчик подход ДП 1. Логическая единица с выхода датчика подхода ДП 1 через вход 37 блока логики БЛ 1 поступает на первый вход элемента И 1. Снимаемая при этом с выхода элемента И 1 логическая единица через элементы ИЛИ 9 и 11 подается на выключающий вход элемента ПАМЯТЬ 22, а логическая единица, снимаемая с выхода элемента ИЛИ 9, включает элемент ПАМЯТЬ 23. С комплектного тиристорного электропривода КТЭ (1-1), питающего секцию движения Д(1-1) и подключенную к ней в этот момент секцию стоянки С 1, снимается задание номинальной скорости и устанавливается задание ползучей скорости. Выходное напряжение КТЭ(1-1) снижается, и транспортное средство на ползучей скорости входит на секцию стоянки С 1. При этом срабатывает датчик входа этой секции стоянки ДВ 1. Логическая единица, снимаемая с выхода датчика входа ДВ 1, через вход 38 блока логики БЛ 1 и элемент ИЛИ 13 включает элемент ПАМЯТЬ 18. Логическая единица с выхода элемента ПАМЯТЬ 18 поступает через элемент ИЛИ 8, одно- вибратор 29 и элемент ИЛИ 12 на выключающий вход элемента ПАМЯТЬ 23, обеспечивая, тем самым, снятие с КТЭ (1-1) задания ползучей скорости и торможение транспортного средства на секции стоянки С 1 до нуля; на второй вход элемента И 3; на первый вход элемента И 4.Пз мере торможения транспортного средства на секции соянки С 1 ЭДС двигателя падает, в связи а чем величина напряжения, подаваемая с датчика ЭДС КТЭ(1-1) через вход 40 блока логики .БЛ 1 на вход порогового элемента 34, становится близкой к нулю. На выходе порогового элемента устанавливается логический ноль, а на выходе элемента НЕ 14 - логическая единица, которая через время задержки элемента 25, необходимое для гарантированной полной остановки транспортноГо средства, появляется на втором входеэлемента И 4. Элемент И 4 включает элемент ПАМЯТЬ 20. Логическая едини- ца снимаемая с выхода элемента ПАМЯТЬ 20, производит следующие операции(выключает элемент -АМЯТЬ 24,вследствие чего катушка контактора К коммутирующего блока КБ 1 теряет питание, и затихающие контакты контактора К, размыкаясь, отключают секцию стоянки С 1 от предыдущей по ходу секции движения ДС (1-1); поступает на выход 10 54 блока логики БЛ 1, откуда на вход 47 блока логики БЛ(1-1) предыдущей по ходу секции стоянки С(1-1) и далее через одновибратор 28 на выключающий вход элемента ПАМЯТЬ 19 блока логики 15 БЛ(1-, обеспечивая, тем саьым, информацию о том, что .секция движения Д(1-1) свободна для схода на нее следующего транспортного средства; поступает на выход 57 блока логики БЛх, 20 откуда - в систему автоматизации загрузки и разгрузки в качестве информации о стоянке транспортного средства, а также на выход 58 для использования в системе сигнализации и 25 сопровождения кольцевой подачи материала; подготавливает подключение контактором Н секции стоянки С 1 к последующей секции движения Д 1, поступая на первый вход элемента И 7.Остановка идущего впереди транс портного средства на последующей секции стоянки С(1+1) вызывает включение элемента ПАМЯТЬ 20 блока логики БЛ(1+1), выход которого по цепи: выход 54 блока логики БЛ(1+1),вход 47 блока логики БЛ 1 и одновибратор 28 обуславливает выключение элемента ПАМЯТЬ 19 блока логики БЛ 1. Следствием этого является логический ноль Йа входе элемента .НЕ 17 и логическая 40 единица на втором входе элемента И 7. На третьем входе этого элемента логическая единица появляется из систеж автоматизации загрузки и разгрузки после ее окончания (вход 48 блока 45 логики БЛ 3.), С выдержкой времени элемента 27, достаточной для включения контактора Н после отпадания контактора К, включается усилитель 33, который подает питание на катушку , 50 контактора Н, и секция стоянки С 1 подключается к последующей по ходу секции движения Д 1. Далее описанный цикл повторяется. В том же случае, . когда при подходе движущегося по сек ции движения Д(1-Ц транспортного средства к секции стоянки С 1, последняя еще занята идущим впереди транспортным средством, т.е. на выходе элемента ПАМЯТЬ 18 блока логики БЛХвсе еще имеется логическая единица, то схема элемента И б этого блока логики не может собраться и не может включиться контактор К коммутирующего блока КБ 1. Следовательно, на выходе генератора единицы 35 логичесГиЪ ноль, а на выходе элемента НЕ15 - логическая единица, поданная на второй вход элемента И 2. При срабатывании датчика подхода ДП 1 логическая единица, снимается с его выхода, через вход .37 блока логики БЛ 1 поступает на первый вход элемента И 2. На выходе последнего появляется логичес,кая единица, которая через элемент ИЛИ 8, одновибратор 29 и элемент ИЛИ 11 выключает элемент ПАМЯТЬ 22, и транспортное средство тормозится с номинальной скоростью до нуля, останавливаясь на секции движения перед секцией стоянки.Одновременно с этим логическая единица, снимаемая с датчика подхода ДП 1, поступает на первый вход элемента И 3. Поскольку на втором входе этого .элемента уже имеется логическая единица (секция стоянки занята), она появляется на выходе элемента и 3 и включает элемент пАмЯть 1, который подает логическую единицу на второй вход элемента И 5, После того, как идущее впереди транспортное средство сходит с се(акции стоянки С 1, срабатывающий при этом датчик схода ДС обеспечивает выключение эле. ментов ПАМЯТЬ 18 и. 20 и включение элемента ПАМЯТЬ 19. Логический ноль, установившийся на выходе элемента ПАМЯТЬ 18, обеспечивает появление логических единиц на выходе элементов НЕ 16, И б, ПАМЯТЬ 24 и включение контактора К коммутирующего блока КБ 1, который выполняет подключение секции стоянки С к предыдущей секции движения Д(1-1)Одновременно с этим появляется логическая единица на выходе генератора единицы 35, которая поступает на первый вход элемента И 5. На третий вход этого элемента логическая 1 единица поступает с выхода элемента НЕ 16На выходе элемента И 5 появляется логическая единица, которая черезэлемент ИЛИ 9 включает элемент ПАМЯТЬ 23 Включается усилитель 31, выход последнего подается на ввод задания ползучей скорости КТЭ(1-1), и транспортное средство втягивается на секцию стоянки С 1.Одновременно с включением усилителя 31 логическая единица, снимаемая с выхода элемента ПАМЯТЬ 23, поступает на включающий вход элемента ПАМЯТЬ 21, приводя его в исходное положение. Приведенный вариант выполнения ком. мутирующих блоков КБ 1 КБ 8 является не единственным. Коммутирующий блок может быть выполнен в виде бесконтактного тиристорного коммутирующего устройства.. Приведенный вариант выполнения блоков логики БЛ 1 БЛ 8 также является не единственным.Так, например, вместо блок-контактов контакторов К и Н коммутирующих блоков и .питаевых через эти блок-контакты генераторов единицы 35 и 36 блокалогики могут быть приняты с некоторым допустившим уменьшением достоверности получаемой информации элементы задержки времени с теми же ио мерами 35 и 36, .Устанавливаеьые вместо генераторов единицы, причем вход элемента задержки, 35 подключается к выходу элемента ПАМЯТЬ 24,а вход элемента задержки 36 подключается к вы ходу элемента задержки 27, при этом время выдержки элементов 35 и 36 должно быть несколько выше времени срабатывания контакторов К и Н. Все элементы ПАМЯТЬ блока логики могут быть заменены ВБ-триггерами с использо.ванием как прямых, так и инверсныхвыходовЭлемент ПАМЯТЬ 18 может быть исключен в случае, если принять длину 25 воздействующего на путевые датчики экрана несколько большей тормозного пути транспортного средства, В этом случае выход элемента ПАМЯТЬ 18 заменяется выходом элемента ИЛИ 13.В случае, если примененный комплектный тиристорный электропривод КТЭ предусматривает выдачу логической единицы при нуле ЭДС питаемого двигателя, то блок логики может быть упрощен исключением порогового элемента 34, элемента НЕ 14 и элемента задержки 25 и подачей уйомянутой логической единицы на вход 40 блока логики и далее, прямо на второй вход элемента И 4, 40Таким образом, в отличие от известных устройств питания двигателейтранспортных средств системы кольцевой подачи материала и устройств ав- .томатического управления транспортными средствами предлагаемое обеспечивает независимое автоматическое движение каждого транспортного средства по кольцевому пути, ограничиваемое лишь наличием транспортного 5 О средства на последующей секции и необходимостью стоянки для загрузки или разгрузки. При этом питание осуществляется не более чем через два якорных троллея при любом количестве транспортных средств на кольцевом пути, асекционированный троллей управления, датчики кода транспортных средств и блок дешифрации кодов отсутствуют. 60 В случае использования рельсакольцевого пути в качестве второгополюса выхода КТЭ достаточно иметьодин троллей питания всех двигателейтранспортных средств, находящихся на кольцевом путиПредлагаемое устройство выполняет одновременно как функции питания двигателей транспортных средств,.так и функции автоматического управления транспортными средствами.За счет немедленной отправки тран- . спортного средства на последующую секцию, как только она освободилась, исключен имеющийся в прототипе фактор стоянки всех транспортных средств до тех пор, пока последнее транспортное средство не остановится на своей секции стоянки. Независимое автоматическое управление каждым транспортным средством при всех прочих равных условиях позволяет уменьшить количество транспортных средств на кольцевом пути по отношению к прототипу, т.е.повысить производительность системы кольцевой подачи материала. Устройство управления транспортны.ми средствами системы кольцевой подачи материала, содержащее комплектные тиристорные электроприводы икольцевой токоподвод питателя двигателей транспортных средств, выполненный в виде не более двух кольцевых троллеев, состоящих из чередующихся секций движения, подсоединенных каждая к своему тиристорномуэлектроприводу, и секций стоянки,каждая из которых снабжена коюутирующим блоком, состоящим из двух контакторов, соединенных с блоком логики и путевыми датчиками входа и схода транспортного средства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности системакольцевой подачи материала путем независимого автоматического управления каждым транспортным средством,оно дополнительно содержит блоки логики по числу секций стоянки, Ъриэтом входы каждого блока логики присоединены к путевым датчикам входа исхода своей секции стоянки и дополнительно установленному датчику подхода к этой секции, а выходы присоединены к катушкам контакторов коьку-тирующего блока этой секции стоянкии к входам управления скоростью комплектного тиристорного электроприводапредыдущей секции движения, причемвсе блоки логики соединены между собой последовательно.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 292755, кл. В 21 В 39/00, 1969,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2718936/22-02,кл. В 21 В 39/00, 1972.

Заявка

2982479, 18.09.1980

ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "НОВО-КРАМАТОРСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД"

МУСИН ИЗРАИЛЬ СОЛОМОНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21B 39/00

Метки: подачи, средствами, кольцевой, транспортными, системы

Опубликовано: 15.09.1982

Код ссылки

<a href="http://patents.su/11-958000-ustrojjstvo-upravleniya-transportnymi-sredstvami-sistemy-kolcevojj-podachi-materiala.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления транспортными средствами системы кольцевой подачи материала</a>

Похожие патенты