Станок для намотки изделий сложного профиля на неподвижных оправках

Есть еще 2 страницы.

Смотреть все страницы или скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

;Самборска едактор М.Ленина Техред Л.Олийнь оррек 11 ,11роизводственно-издательский комбинат Патент , г.ужгород, ул. Гагарина,10 аказ 2563НИИПИ Госуд Тираж 395 ственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., д. 4/5 .навливающимся роликом, программноеуправление, обеспечивающее синхронизацию всех движений. Однако этот станок не обеспечивает высокое качествоизделий сЛожного профиля, и обладаю"щего малой жесткостью в поперечномсечении.Цель изобретения - повышение качества изготовления длинномерных изделий малой жесткости и производительности процесса намотки.Эта цель достигается тем, что станина представляет собой набор отдельных стыкуемых модулей, снабженныхпромежуточными опорами для поддержкиизделия в процессе намотки, выполненными в виде пневмоманипуляторов,, включаемых и отключаемых в зависимости от профиля изделия с помощью датчиков, расположенных на опорах и накаретке, кроме того раскладчик выполнен в виде четырех головок, расположенных на погоне симметрично в радиальных направляющих. 25На Фиг,1 изображен станок, общийвид; на Фиг.2 - схема намоточного устройства; на Фиг.З - раскладчик; нафиг.4 - конструкция раскладочногоролика; на Фиг.5 - модуль станины;на фиг.6 - конструкция опоры;на фиг.7 вид 1 верхней части штока опоры.Станок имеет станину 1 модульнойконструкции, на которой расположеныопоры 2, каретка 3 с намоточным устройством 4, приводом 5 каретки, при 35.водом 6 раскладчика, приводом 7 намоточного.устропства, оправка 8, зажатая в патронах 9 распорных пинолей10, расположенных н опорных бабках11. Опорные бабки 11 имеют возможность перемещаться вдоль станины 1,Намоточное устройство 4 станка,смонтированное в корпусе 12, закреплено на каретке 3.45В шариковых опорах 13 смонтированлевый зубчатый погон 14, справа втаких же опорах 15 смонтирован правыйзубчатый погон 16. На правом зубчатом погоне 16 при монтаже устройства50крепится неподвижно относительно этого погона промежуточное зубчатое колесо 17 (в частном случае это можетбыть только фланец с участком зубчатого сектора). На левом зубчатом погоне 14 крепятся равнорасположенные55четыре оси 18, на которых смонтированы шестерни 19 с возможностью вращения относительно этих осей,На этом же погоне в роликовых направляюцих 20 расположены четырераскладочные головки раскладчика сзубчатыми рейками 21, которые входят в зацепление с шестернями 19. Нестерни 19 одновременно находятся взацеплении с промежуточным зубчатымколесом 17,Левый зубчатый погон 14 находится в зацеплении с шестерней 22, которая закреплена па водиле дифференциала 23.Правый зубчатый погон 16 находитсяв зацеплении с шестерней 24, которая закреплена на одном полом валу с конической шестерней того жедифференциала 23.Водило дифференциала 23 через зубчатую пару 25 связано с валом привода 26. Корпус 27 приводного редуктора крепится к корпусу каретки,З. Кроме того, через зубчатую пару 28вал привода 26 связан с датчиком обратной связи 29 по положению, а зубчатой парой 30 с датчиком обратнойсвязи 31 по скорости погона 14.Врацение ведуцей шестерне дифференциала 23 передается так же черезшестерни 32 и 33 от вала привода 34.Привод 34 управляет движением раскладчика через рейки 21. С валомпривода 34 через зубчатую пару 36связан датчик 36 по положению, а через зубчатую пару 37 датчик 38 поскорости раскладчика.Кинематическая цепь от привода 5каретки 3 до станины 1, имеюцая также датчики по положению и по скорости каретки, не показана на чертежах,так как она представляет собой обычный редуктор.Раскладчик выполнен в виде четырех раскладочных головок 39, которыерасположены симметрично на левомпогоне 14 и смонтированы в корпусах40 на роликовых направляющих 20 и41, На левом погоне 14 расположенычетыре катушки 42 для основного наматываемого материала и четыре катушки43 для приема с катушек 42 разделительной подложки (улучшаюцей технологичность наматываемого материала),Компланарно с катушками 42 и 43 расположены дисковые тормоза 44, ролики45-47 лентотрактов, Ось одного изэтих роликов, например 47, подпружинивается для выборки слабины лентыпри изменении направления движения786169 40 45 50 55 каретки при малых сс ( 30 углахнамотки (на чертеже не показано),На чертеже фиг.4 в масштабе, увеличенном по отношению к изображениюфиг.З, показана конструкция раскладочной головки 39 (вид Б-Б с фиг,3),с самоустацавливаюцимся раскладочным роликом 48, ось которого крепится во втулке 49, смонтированной цашариковой опоре 50 во Фланце 51 скалки 52, установленной в роликовыхнаправляющих 20 и 41. Со скалкой 52неподвижно связана зубчатая рейка21, показанная на фиг.2.(Креплениероликовых направляющих 20 к погону14 на чертеже це показано),На чертеже фиг.5 показан модуль53 станины 1, который представляетиз себя коробчатую (цапример, сварную) конструкцию, На верхней плоскости модуля станины закрепленызубчатая решса 54, с которой сцепле-на выходная шестерня привода 5 каретки 3 (на чертеже це показано) и двенаправляющие 55 для каретки 3.На нижней плоскости размег 4 ены двенаправляющие 56, ца которых устанавливаются опорные бабки 11 с возможностью их наладочного перемещения поэтим направляющим, а также устанавливаются модули опор 2 с возможностью такого же наладочного перемещения,Длины корпуса модуля 53 станины,направляюгсих 55 и 56, рейки 54 равнымежду собой, поэтому стыковка модулей станины це требует подгонки.После выставки в поперечном направлении модули крепятся болтами 57 иштифтуются в стыках, образуя единуюстанину. На чертеже фиг.б изображена конструкция модуля опоры 2, выполненная в виде пцевмоманипулятора.Модуль опоры состоит из корпуса 58, установленного на нижние направляющие 56 модуля станины. В корпусе 58 смонтирован пцевмоцилиндр 59 двустороннего действия со ытоком 60 (который в свою очередь молсет быть телескопическим), клапан управления пневмоцилицдром 61 и механизм блокировки 62.Ча штоке 60 крепится упорный винт 63 и вьлдвиицой винт 64, на котором шарнирно смонтирован ложе- мент 65,5 10 15 20 25 30 35 6Мехацизм блокировки 62 имеет упор66, подпрутсицеццьп 1 пруяицой 67 с толкателем 68Кроме того, ца чертеже фиг.б изображены путевой выключатель 69, упор70, установленные ца каретке 3. Упор70 располагается в продольном направлении и имеет консольцо-симметричныевылеты с обоих сторон каретки.На чертеже фиг.7, в более крупноммасштабе по отношению к изображениюфиг.б, показана часть штока 60 с ложементом 65. Между штоком 60 и выдвижным винтом 64 имеются две гейки71 и 72. Мехсду лохсементом 65 и выдвижным вицтогл 64 имеется четыре регулировочных винта 73 для ориентации ложемента в шарнирном соединении,На каждом лоиементе смонтированыс помощью винтов 74 по два боковыхоткидных рычажных упора 75, подпружиненных прушшами 76 и имеющих ролики 77 и 78. В ложементах имеютсяпазы 79,Оправка 8 для намотки изделия кре-.пится в патронах 9 двух опорныхбабок 11, растягивается с помощьюпинолей 10 и поддерживается опорами 2.Для настройки стана на намоткуизделий, разность длины которыхбольгле хода пицолей 10, опорные бабки 11 передвигаются по направляющим 56 модулей 53 станины 1 и закрепляются на требуемое между ними расстояние (ом. фиг.1 и фиг,5). При специализации производства на каких-то определенных длинах наматываемых изделий, габариты станка можно менять па величины, кратные длинам модулей 53, при этом потребуется только выставка в поперечном направлении модулей 53, гак как направляюгсие 55 и 56 выполцяются идентичными, а зубья реек 54 заканчиваются в каждом модуле 53 в одной и той же фазе,Описываемьсй станок работает следующим образом.На левом погоне 14 (см. фиг.З) устанавливаются четыре катушки 42 с наматываемым материалом, свободные концы которого пропускают, через ролики 45, тормоза 44, ролики 46 и 47, раскладочные головки 39, ролики 48 и крепятся ца оправке 8.Одновременно с катушками 42 ставят катушки 43 для смотки промежуточной подложки.От привода 5 (жл. Фиг.1) получает движение каретка 3 с намоточным устоойством 4 вдоль оси неподвижной оправки 8. (стрелки Дна чертежах фиг.1 и фиг.2).От привода 26 (см. Фиг.2) вращение 10 через кинематическую цепь 25, 23, 24, 22 сообщается зубчатым погонам 14 и 16.Количество зубьев шестерен пары 25 и 2 Т погона 14 и зубьев шестерен дифференциала 23 и 24, погона 16 выбраны такйм образом, чтобы при заФиксированном приводе 34 раскладочных оголовок 39 для выполнения окружной намотки оба погона вращались 20 синхронно вокруг оси оправки 8 (стрелка Е на фиг.З).Для получения угла намотки, особенно меньше 30 , включают привод 34(см, фиг.2). При этом, кроме враща тельного движения относительно оправки 8, зубчатый погон 16 с промежуточным колесом 17 получает вращательное движение относительно погона 14 черезшестерни 32 и 33, дифференциал 23 ф ЗОшестерню 24, а следовательно,получают вращение и четыре шестерни 19; отсюда получают движение и зубчатые рейки 21 раскладочных головок 39 раскладчика, при этом раскладочные головки 39 раскладчика могут перемещаться к центру оправки или в обратном направлении (стрелки И на фиг.З), в зависимости от направления вращения привода 34. В зависимости от по ложения ленты на оправке 8 раскладочные ролики 48 вместе со втулками 49 разворачиваются (стрелки на Фиг.4)самой лентой в опорах качения 50,смонтированных во Фпанцах 51 раскла дочных головок 39. Скорость движениякаретки 3, погона 14, а также скорость и траектория движения раскладочных головок, 39 выбираются при расчете программы намотки конкретного изделия. Если в каких-то особых производст венных ситуациях потребуется работать только одной раскладочной голов 55 кой раскладчика (необходимость захода в какие-то локальные несимметричные углубления, то остальные головки могут быть легко демонтированы),Во время работы по программе каретка 3, не доходя на расчетное расстояние до поддерживающей опоры, своим консольным упором 70 (см.фиг.б) нажимает на клапан управления 61, который дает команду на опускание штока 60 с ложементом. 65.Иток с ложементом опускается вниз, упорный винт бЗ отжимает толкатель 68, который отводит вниз подпружиненный упор 66 механизма блокировки 62 и каретка 3 минует зону опоры (см. Фиг.1).Как только упор 70 каретки 3 съе дет с клапана управления 61, шток с ложементом поднимутся вверх и займут рабочее положение.Если после срабатывания клапана управления 61 на опускание опоры, шток 60 с ложемептом 65 по каким-либо причинам не опустятся, то, при своем движении, каретка 3 наедет пу-. тевым выключателем 69 на подпружиненный упор 66 механизма блокировки 62 и остановится, так как упор 66 не будет опущен.Путевые выключатели 69 расположены копсольно с обоих сторон по ходу каретки. Длины консолей, на которых расположены выключатели 69, по ходу движения каретки меньше длин консолей упоров 70, зта разница выбйрается такой, чтобы, даже при максимальной, скорости движения каретки, время между моментом включения клапана 61 имоментом вероятного включения выключателя 69 (в случае аварийной ситуации) было бы не меньше, чем время срабатывания опоры при опускании.Принцип управления опорами не зависит от того, с какой стороны к опоре подходит каретка.Модуль опоры может устанавливаться на направляющих 56 в любом месте модуля станины. Число модулей опор определяется жесткостью наматываемой оправки. В соответствии .с формой наматываемой оправки 8 производитсявыставка ложементов 65 всех используемых опор 2.В вертикальном направлении (по высоте) ложеглент 65 выставляется эа счет выдвижного винта 64 (см. Фиг.7 и Фиг.б) и гаек 71 и 72.Наклон платформы ложемеита 65 относительно горизонтальной плоскости производится путем ориентации шарнир.ного соединения между платформой ложемента 65 и выдвижным винтом 64, с помощью четырех винтов 73.Расстояние между подпружиненными рычагами 75 изменяется за счет паза 79 и винтов 74,В случае необходимости рычаги 75 могут быть легко заменены на рычаги или специальные прихваты другой формы е 10 15Предлагаемый станок выгодно отличается от прототипа и других анало-. гов, известных в настоящее время. Конструкция станины, выполненная в виде отдельных стыкуемых модулей, позволяет монтировать станок под изделия размерного ряда конкретного производства, вследствие чего экономятся производственные площади и 25 в то же время, не ограничиваются возможности станка для получения в других производствах изделий больших типоразмеров. Наличие на станине модулей опор, выполненных в виде пневмоманипуляторов с поддерживающими ложементами, позволяет заматывать с углами намотки от 0 до 90 неподвижные оправки очень малой жесткости, которые на ранее существовавшем оборудовании не могли быть замотаны.Совместное действие симметричных раскладочных головок и ложементов опор, зажимаюцих оправку через необходимый интервал длины, до минимума сокращает все виды возможных деформаций нежестких длинномерных оправок, что позволяет получить стабильную и качественную укладку наматываемого материала, повышающую в конечном счете и качество всего получаемогоизделия.Работа раскладчика одновременно четырьмя раскладочными головками в четыре раза повышает производительность станка по сравнению с прототипом.Регулировка хода иФормы ложементов позволяет быстро перестраивать станок под изделия различной пространственной конфигурации.

Заявка

2693556, 11.10.1973

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5431

ЗАЙЦЕВ А. С, ТИХОНОВ А. И, ЧАСОВНИКОВ Л. Л, ПУШКОВ В. П, ИОРДАНИДЗЕ Д. А, ЗЕЛЕНОВ К. А

МПК / Метки

МПК: B29C 53/56

Метки: неподвижных, сложного, намотки, станок, оправках, профиля

Опубликовано: 07.06.1991

Код ссылки

<a href="http://patents.su/10-786169-stanok-dlya-namotki-izdelijj-slozhnogo-profilya-na-nepodvizhnykh-opravkakh.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Станок для намотки изделий сложного профиля на неподвижных оправках</a>

Похожие патенты