Посадочная машина для древесных сеянцев

Номер патента: 49565

Автор: Субботин

Есть еще 2 страницы.

Смотреть все страницы или скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

.ыф Й 4,Класс 4 Б Ь; - 26 -49565 АВТОРСНОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО НА ИЗОБРЕТЕНИЕ ОПИ посадочной машиныля древесных сеянце убботина, заявленному 21 фперв.1 б 3769),опубликовано 31 августа 1936 год К авторскому свидетельству М. И. С 1935 года (спр. о О выдаче авторского свидетельстваПредлагаемая машина предназначена для посадки древесных сеянцев, предварительно связанных шпагатом в ленту, В машине применено специальное приспособление для развязывания ленты и освобождения сеянцев от шпагата перед их подачей к посадочному аппарату, В связи с устранением ручной подачи сеянцев к посадочному аппарату машина может работать при нормальной скорости движения трактора и не требует применения в последнем демультипликатора,На чертеже фиг. 1 изображает общий боковой вид предлагаемой машины; фиг, 2 - то же вид сверху; фиг. 3 - общий вид сбоку устройства для развязывания ленты; фиг, 4 - то же вид спереди; фиг. 5, б, 7 - детали устройства; фиг. 8 - общий боковой вид посадочного аппарата машины; фиг. 9 - то же вид спереди; фиг, 10, 10, 10", 11, 12 - детали посадочного аппарата.Рама 7 изготовлена из полосового железа и состоит из двух половин, соединенных между собою накладными планками и скрепленных болтами. Разъемная рама необходима в том случаеесли междурядия при посадке непостоянны. Все остальные детали машины (поперечные валы", оси и пр.) должны допускать возможность раздвижения рамы 7, Сидение ХХ 1 для рабочего установлено на заднем конце рамы, где сосредоточены все рычаги управления машиною. Магазинный ящик Ы 11 с сеянцами помещается в средней части машины и устанавливается на подвешенных к раме угольниках. По мере расходования посадочного материала ящик ЧИ передвигается рабочим назад вдоль машины.Машина имеет четыре колеса П н, кроме того, два прикатываюгцих колеса. Задние колеса, кроме перевозки машины, одновременно служат и для заделки растений в почву. Левое ходовое колесо приводит в движение все механизмы машины, Цилиндрический обод передка, колес имеет меньший диаметр, в сравнении с задними ходовыми колесами. Перед выездом с поля и на поворотах во время работы машина приводится в транспортное псложение, т. е. передаточные механизмы выключаются, подрезывающие диски 1 Х и сошники 11111 выводятся из почвы. В первом случае малые прикатываюшие колеса Х подтягиваются вверх и прикрепляются цепью к раме машины,Движение всем механизмам машины передается от левого заднего ходового колеса, на ступице которого установлена ведущая звездочка Х 1. От ведущей звездочки с помощью цепи вращение передается на две звездочки, из которых первая закреплена на оси ХИ 11 посадочиого аппарата, а вторая на поперечном валу Х 1 Х. Поперечный вал двумя парами зубчатых конических шестеренок передает вращение двум продольным валикам правого и левого передаточных транспортеров 1 У. На ведущем валике правого транспортера установлены механизмы У 1 для сбора шпагата. На ие.реднем конце ведущего валика левого транспортера установлена цилиндрическая шестеренка, приводящая в движение кривошипно-шатунный механизм ХХ, от которого работает распаковочно.распределительный аппарат У, Меняя передаточное число цилиндрических шестеренок, можно получить любую производительность распаковочного аппарата (в определенных пределах),Ведущая звездочка Х 1 связана со ступицей ходового колеса кулачным (храповым) зацеплением. Нажимом ногою на один конец педали звездочка может быть отведена в сторону; при этом зацепление нарушается и движение механизмов прекращается. Нажатием на другой конец педали восстанавливается зацепление и механизмы приходят в действие.Магазинная лента с сеянцами подводится к распаковочному аппарату между двумя направляющими планками 3 и 4 до упора в направляющую дугообразную направляющую 5. Свободный конец шпагата 1 пропускается через два отверстия и осевую дыру в цапфе кривошип- ного коленчатого рычага б и отводится в сторону. Свободный конец шпагата 2 пропускается через два отверстия неподвижно закрепленной планки 7 и отводится в сторону, Выведенные наружу все четыре конца зажимаются между роликами 79 и 20 механизма для сбора шнура (фиг, 5,6, 7), 1-1 азначение последнего - собирать освобождающийся шпа.гат в специальные ящики. Валик 8,лежащий двумя концами на двух подшипниках 9, являющихся одновременно и подшипниками кривошипных рычагов 6, получает колебательное движение периодически то в одну, то в другую сторону.Колебательное движение от валика 8при посредстве цилиндрических шестеренок 70 и 71 передается коленчатым рычагам б, Шестеренки 70 и 77 закреплены соответственно на валике 8 и рычагах б. Оба коленчатых рычага б лежат в одной плоскости и совершают движе ния одновременно, Каждое движение коленчатых рычагов б, Ври переходе из одного мертвого положения,в другое, производит развязывание магазинной ленты и освобождает по одному сеянцу. Рычаг 72, закрепленный на валике 8, совершая колебательное движение, в момент прохождения через нижнюю точку подхватывает освободившийся сеянец и толкает его по направляющим планкам 3 и 5 (4 и 5) влевоили вправодо момента остановки рычага в мертвом положении. На рабочие концы рычага 72 надеты резиновые подушки. Таким образом, коленчатые рычаги 6 своим колебательным движением производят развязывание магазинной ленты, а рычаг 72 распределяет освобожденные от шнура сеянцы и передает их на транспортеры для посадки. Каждый четный сеянец ленты высажи. вается в одной бороздке, а каждый нечетный - в другой бороздке. После вы борки очередного сеянца из магазинной лен гы последняя под действием натяжения четырех концов шпагата продвигается вверх до упора в планку 5. Лента поступает в распаковочный аппарат из магазинного ящика, находящегося ниже аппарата. Деталь 73 изображает железную полосу рамы машины, на которой установлен рассматриваемый аппарат.Транспортер передает сеянец, поступающий из распаковочно распределительного аппарата, в движущиеся вертикально вниз раскрытые щипцы посадочного аппарата. Скорости движения сеянца, находящегося на транспортере, и щипцов в момент передачи одинаковы. На машине установлены два идентичных скребковых цепных транспортера, работающих в противоположных направлениях от центра, Каждый транспортер состоит из двух параллельных цепей 74, сидящих на четырех звездочках 75, из коих две звездочки - ведущие закреплены на валике 1 б на расстоянии друг от друга, несколько прекышающем ширину планок 3, 4, 5 и длину щипцов, с таким расчетом, что детали транспортера не цеплялись за указанные предметы, Применением двойных транспортеров преследуется цель поддерживать сеянцы в двух точках.Направляющие планки 17 из полосового железа смещены относительно лент транспортера в сторону и имеют назначение поддерживать сеянцы на транспортере во время движения. Сеянец, подан ный рычагом 72 распределительного механизма на транспортер, подхватывается ближайшей к нему лопаткой, переме. щается к посадочному аппарату и пере. дается в открытые щипцы, откуда следует в сошник.Механизм для сбора шпагата, освобождаюшегося при развязывании магазинных лент, кроме того, имеет назначение создать необходимое напряжение во всех че.ырех концах шпагата для того, чтобы подводить ленту к раснаковоч. ному аппарату и тем самым производить его питание сеянцами. Этот механизм работает от вращающегося валика 76, на котором укреплены ведущие- звездочки 75 правого транспортера. Для каждого конца шпагата имеется пара отдельных фрикционных роликов 79 и 20 (фиг, 5, б, 7), Нижние ролики 19, сидящие на валике 76, являются ведущими, а верхние 20 - нажимными. Все ролики для лучшего сцепления со шнуром имеют на наружной поверхности насечку, Шайба 21 штифтом наглухо связана с валиком 7 б. Шайба 22 может перемещаться вдоль валика, но не может вращаться вокруг него. Пружина 23, нажимая на шайбу 22, создает трение между роликами 79 и обеими шайбами, причем от величины силы трения зависит степень натяжения шпагата Степень сжатия пружи. ны 23 регулируется перестановкою 24. Два верхних нажимных ролика 20 сидят на одной фасонной оси 25, Шайбы 2 б удерживают ролики 20 от спадания с оси 25, Пружина 2 б, силяшая на квадратной оси 27, заделанной одним кон. цом в подшипник 28 валика 1 б, нажимает на ось 25 роликов, прижимая последние к роликам 79. Сжатие пружины производится путем подвинчивания гайки 29, которая, перемещая шайбу 30, сжимает пружину 2 б.Посадочный аппарат (фиг. 8 и 9) является одним из основных механизмов машины и имеет назначение передать сеянец из транспортера в бороздку, проложенную сошником. Сеянец аппаратом вводится в сошник в горизонтальном положении с последующим его поворачиванием в сошнике в вертикальное положение, причем корневая система перемешается по кривой вниз и вперед в сторону движения машины.Посадочный аппарат расположен над сошником, открывающим бороздку, и впереди прикатываюших колес, заделываюших сеянцы, Для каждого сошника имеется отдельный посадочный аппарат, Оба аппарата укреплены на общем валу 31. Аппарат состоит из четырех щипцов 34, шарнирно связанных с планкамн 32 и расположенных радиально; на другом конце планок 32 посажены на пальцах ролики 33, свободно скользящие в радиальных паззх 35 диска Зб. Посредине планки 32 прикреплен палец 37, который служит осью вращения рыча. га 38, Второй конец рычага 38 имеет осью вращения палец 39, неподвижно закрепленнь 1 й на диске 36. Планка 32 может свободно перемещаться относительно диска Зб в пределах, допускаемых размерами паза, Плоская пружина 40, одним концом прикрепленная шурупом к рычагу 38, а другим упирающаяся в штифт 41, стремится поставить планку 32 в наиболее удаленное от центра диска Зб положение. Все четыре планки 32 свя. завы с диском идентично, Со стороны транспортера к диску 36 прикреплен круглый шит 42 из листового железа с вырезами в месте установки щипцов для того, чтобы не препятствовать их движению. Диск врашаетея по часовой стрелке вместе с валом 31, Щипцы перемещаются по окружности определенного радиуса, Для того, чтобы обеспечить прямолинейное движение щипцов ня участках пути аа, ЬЬ, сс (фиг, 8) в машине применено специальное приспособление. При вращении диска 36 вращается и весь связанный с ним механизм, Палец 37 планки 32 описывает дугу окружности с центром на оси вала 37 до тех пор, пока выступающий конец пальца 37 не встретит на своем пути вилку рычага 43, шарнирносвязанного с неподвижным пальцем 44, прикрепленным к полосе 45. В момент встречи палец 37 садится в вилку рычага 43, который начинает вращаться вокруг своей оси, в результате чего палец 37 описывает дугу окружности с центром на осипальца 44. Планка 32 перемещается под действием рычага 43 к центру диска Зб, оудучи направляема пазом 35 и рычагом 38. После перехода рычага 43 через радиальное положение планка 32 пере. мешается от центра вала 31 под действием пружины 40, поддерживаемая вилкою рычага 43, Конец планки 32, на коором посажены щипцы 34, перемещается по отрезкам прямых линий (с весьма малым отклонением) аа, ЬЬ, и сс. При дальнейшем вращении палец выходит из сцепления с вилкой рычага 43 и щипцы продолжают двигаться подуге первоначального радиуса. Длина рычагов 43 и 38, а также расположение их опорных точек (пальцев 37, 39 и 44) рассчитаны таким образом, чтобы скорость движения щипцов по второй половине прямолинейных участков аа, ЬЬ и сс была постоянной, Число оборотов диска Зб рассчитано так, что скоростьдвижения щипцов по прямолинейному участку равна скорости движения машины, но направлена в обратную сторону. Все три полосы 45 собраны на крестовине 46, сидящей на цапфе лиска Зб связанной с рамой машины. Рычаг 45 приводится в первоначальное положение, т, е, вил. кою вперед (навстречу движения пальца 37) пружиной 47, сидящей на пальце 44. Упоры 48 ограничивают размах колебаний рычага 43. Щипцы являются органом, который входит в непосредственное соприкосновение с сеянцами, принимая последние из транспор 1 ера и передавая их в бороздку, В период одного рабочего цикла щипцы открываются два раза - для принятия сеянца и для выпуска его после заделки почвой. Нормальное состояние щипцов - закрытое, Щипцы выполнены вращающимися вокруг горизонтальной оси. Планка 32 оканчивается цилиндрической коробкой 66(фиг. 10, 11), через которую пропущена квадратного сечения ось 67, связывающая в олно целое стержень 68 щипцов, шайбы 69 и 70 и хвостовик 77, назначение которого поворачивать щипцы в требуемый момент, Гайка 72 скрепляет все перечисленные детали, Шайбы 69 и 70 служат для центрировки оси щипцов. Внутри коробки находится пружина 73, один конец которой связан с коробкой 66, а другой - со стержнем 68 щипцов, Внутренняя губка щипцов 74 неподвижяо связана со стержнем 68 Наружная губка 75, связанная шарнирно со стержнем 68 при помощи оси 76, может поворачиваться вокруг нее на некоторый угол. Пружина 77, посаженная на ту же ось 76, одним концом упирается в наружную гуоку 75, а другим - во внутреннюю. Пружина 78 одним концом упирается в наружную губку, а другим - в мотылек 79. Последний связан при помощи полой оси 80 с наружной подвижной губкой и имеет некоторый свободный ход. Обе пружины 77 и 78 поставлены с предварительной затяжкой и стремятся приблизить подвижную губку к неподвижной, т. е. закрыть щипцы. Для того, чтобы закладываемый в щипцы сеянец не повреждался от соприкосновения с металлическими частями щипцов, на губки надеты резиновые подушки 79, На цилиндрическую коробку с наружной стороны надето кольцо 80, скрепленное с планкой 22 болтом 87, На кольце закреплены три упорки, из которых упорка 82 придерживает щипцы в определенном основном положении, а две другие 83 и 84 служат для открывания щипцов в момент их зарядки сеянцами и во время высадки.За время одного оборота посадочного механизма каждые щипцы проходят следующие участки пути по своей траектории; прямую сс, дугу са, прямую аа, дугу аЬ, прямую ЬЬ и дугу Ьс, двигаясь при этом по часовой стрелке.На участке прямолинейного движения сс и первой половине дугообразного участка са пути до точки И ось стержня щипцов и сеянец находятся в горизонтальном . положении, На участке аа щипцы с сеянцами поворачиваются из горизонтального положения в вертикальное. Корневая система сеянца в это время находится в коробке сошника. На отрезке нуги аа щипцы с сеянцем вертикальны. Участки дуги аЬ и прямой линии ЬЬ . щипцы проходят в вертикальном положении без сеянца. При выходе с участка аа щипцы раскрываются и сеянец остается в бороздке, будучи достаточно присыпан почвой. Вращение щипцов вокруг оси 67 происходит благодаря тому, что хвостовик 77 щипцов скользит по направляющим 49, 50 и 51, прикрепленным к планкам 45 крестовины 46. Зарядка щипцов сеянцем происходит в начале их движения по вертикали сс, Щипцы 34 в момент зарядки открыты. После передачи лопаткой 14 транспортера сеянца в щипцы губки цоследнего закрываются и сеянец дальше переносится, будучи зажатым в щипцах, Хвостовик 71, направляя положение щипцов, сжимает пружину 73 и поворачивает щипцы относительно планки против часовой стрелки. По мере вращения щипцов мотылек 79 приходит в соприкосновение с упоркой и сам начинает поворачиваться вокруг оси 76, увлекая за собой связанную с ним губку 75, через посредство полой оси 80. Пружины 77 и 78 сжимаются и щипцы раскрываются. Когда при дальнейшем вращении мотылек сходит с упорки, щипцы под действием пружин 77 и 78 закрываются. Ог продолжительности зацепления мотылька с упоркой зависит продолжительность времени пребывания щипцов в открытом состоянии. Упорка 83 открывает щипцы при зарядке щипцов, а упорка 84 - при отпуске посаженного сеянца. При выходе щипцов из направляющих 51 хвостовик освобождается и щипцы под действием затянутой пружины 73 поворачиваются в первоначальное положение, ограничиваемое упоркой 82, В таком положении щипцы переносятся по дуге Ьс в исходное положение к месту зарядки, Этим заканчивается кннематический цикл щипцов.На фиг. 9 в боковом виде показаны кроме левого посадочного аппарата, пе редаточный транспортер и распаковочнораспределительный аппарат с магазинной, лентой, Лента сложена в ящике 57, установленном на двух продольных угольниках 58, прикрепленных к раме машины на подвесках и связанных поперечинамими 60.Назначение сошника - сделать в почве бороздку необходимой ширины и глубины для посадки в нее сеянца, щипцами посадочного механизма, Сошник имеет открытую сзади узкую коробочку для ввода сеянца, Режущая часть сошника представляет собою клиновидный стальной нож, поставленный под углом к горизонту с наклоном назад. С задней стороны ножа приварены две щеки 53 и 54 из листовой стали, составляющие коробку. Загнутый, нижний конец правой щеки 54составляет днище коробки, верхний конец отогнут наружу и служит направляющим щитом для сеянца. Щиток 42посадочного аппарата входит в коробкусошника и служит для направлениясеянца. Для уменьшения сопротивлениясошник в нижней части сужен, Сошникдвумя болтами связан с тягой 56, относительно которой может менять угол наклона, Оба сошника машины посаженына одну квадратную ось 55,Диски 1 Х (фиг. 1) имеют назначениеподрезать и присыпать землю к сеянцудля того, чтобы идущие вслед прикатывающие колеса могли заделать достаточно плотно корневую систему на полную глубину бороздки. За каждым сошником поставлено по одному диску.Вслед за дисками перемещаются большие прикатывающие колеса П, которыеодновременно служат и задними ходовыми колесами машины, Малые прикатывающие колеса Х следуют непосредственно за сошником, по не тронутойсошником почве, и производят поверхностное уплотнение почвы. Обод малогоколеса имеет выпуклую форму.Выключение из работы рабочих органов, машины производится вручную путемоттягивания назад рукоятки ХУ, закрепляемой в крайних положениях пружинным замком, применяемой в сельскохозяйственных машинах конструкции, Приповороте рукоятки поворачивается квадратный вал, на котором закрепленыкронштейны подрезывающих дисков 1 Х.Оба диска, перемещаясь вперед, одновременно выходят из соприкосновенияс землею и, будучи подняты на определенную высоту, запираются замком. Вконце движения рукоятка ХУ при по.мощи промежуточных рычагов (на фиг.не показанных), действующих снизу вверхна подшипники 41 и 62 (фиг. 9), подни.мает вал 31, а вместе с ним и оба посадочных аппарата на определенную высоту, обеспечивающую выход щипцов 34из коробки сошника. После этого посадочный аппарат автоматически сдвигается в наружную сторону вдоль валика 31 под действйем пружины 64,Для подъема сошников может бытьприменен и автомат того или иногоустройства.Предмет изобретения,1. Посадочная машина для древесных сеянцев, связанных предварительно шпагатом в ленту, отличающаяся тем, что, в целях освобождения сеянцев от шпагата и подачи их по одному к посадочным аппаратам, в ней применен качающийся рычаг б с отверстием для связывающего сеянцы шпагата, причем для подачи освобожденных от шпагата сеянцев на транспортеры по дугообразной направляющей 5 служит другой рычаг 12, приводимый в качательное движение согласованно с движением рычага 62. В машине по пп. 1 и 2 посадоч. ный аппарат, выполненный в виде вращающихся дисков, снабженных подвижными в радиальном направлении планками, несущими щипцы для сеянцев, отличающийся тем, что для направления зажимов в момент посадки сеян цев параллельно поверхности почвы планки 32 шарнирно связаны с подпружиненными рычагами 38 и снабжены пальцами 37, захватываемыми рычагами 43, поворотив установленными на полосах 45, причем для ограничения поворота рычагов 43 иа неподвижных направляющих 51 установлены упоры 48.3. Форма выполнения посадочного аппарата по п. 2, отличающаяся тем, что на концах планок 32 установлены цилиндрические коробки бб, через которые пропущены оси б 7 вращения щипцов 74 - 5, причем для поворота осей щипцов в момент подачи сеянцев в сошник служат хвостовики 71, жестко связанные с осью 67 и взаимодействующие при вращении дисков Зб с неподвижными направлающнми 49, 50, 51,4. В машине по пп. 1 - 3 применение, в целях удержания концов шпагата в натянутом состоянии н направления их в сборный ящик, парных роликов 19, 20, между которыми пропущены концы шпагата,

Заявка

163769, 21.02.1935

Субботин М. И

МПК / Метки

МПК: A01C 11/04

Метки: древесных, сеянцев, посадочная

Опубликовано: 31.08.1936

Код ссылки

<a href="http://patents.su/10-49565-posadochnaya-mashina-dlya-drevesnykh-seyancev.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Посадочная машина для древесных сеянцев</a>

Похожие патенты