Агрегат для подачи товаров в поддонах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал

Номер патента: 239848

Авторы: Кац, Толстоп, Гиндин, Штерн, Нагапеть, Цыпин, Волович

Есть еще 2 страницы.

Смотреть все страницы или скачать ZIP архив.

Текст

О П И СА" Н"И-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 239848 Союз Соввтсклт Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 28.Х 1,1967 ( 1196688,28-13)с присоединением заявкиПриоритет Кл. 81 е, 5 81 е, 145 54 д, 11/01 МПК В 65 Ь В 65 д А 471 УДК 621,867;658.82Комитет по долам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 18111,1969. Бюллетень11Дата опубликования описания 4.1 Х.1969 Авторыизобретения Р. Л. Штерн, И. С. Волович, Б. М. Гиндин, Г. А, Толстопятова, В. С. Кац,К, Г, Нагапетьян, Н. Я. Цыпкин и И. М. Цыпин Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и зкспериментально-конструкторский институт торгового машиностроения АГРЕГАТ ДЛЯ ПОДАЧИ ТОВАРОВ В ПОДДОНАХ И ИМ ПОДОБНОЙ ТАРЕ ИЗ ПОДСОБНЫХ ПОМЕЩЕНИЙ В ТОРГОВЫЙ ЗАЛИ ВЫКЛАДКИ ИХ Изобретение относится к области торговой техники и представляет собой агрегат для подачи товаров в поддонах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал и выкладки их,на полки стеллажей (прилавков).Обычно доставка товаров и выкладка их на прилавки или стеллажи осуществляется вручную и связаны с непроизводительными затратами труда и времени.Предлагаемый агрегат позволяет механизировать процесс доставки разноименных товаров в торговый зал и полностью автоматизировать процесс выкладки их на соответствующие полки. Это достигается тем, что в агрегате совокуано применены связанные системой управления загрузочный конвейер, люлечный конвейер-накопитель, распределительный конвейер, расположенный параллельно ряду стеллажей, полки которых выполнены в виде наклонных рольгангов и предназначены для выкладки товаров, съемщик для приема тонаров с конвейера-накопителя и перегружатели для подачи их на полки, а также встроенный в стеллажи конвейер для удаления опорожненных поддонов. Съемник выполнен в виде коробчатой каретки, которая смонтирована на распределительном конвейере, снабжена реечно-зубчатым приводным механизмом и несет двухцепной конвейер, а основания люлек конвейера-накопителя имеют Ч-образную форму,чем обеспечивается возможность входа съем- ника в люльку и беспрепятственного перемещения конвейера-накопителя в период съема поддона.5 В предложенном агрегате распределительный конвейер выполнен двухцепным, а перегружатели, расположенные между его цепями, представляют собой подъемные столы, несущие двухцепные коввейеры-сталкиватели.10 Система управления агрегата содержитпрограммное устройство, выполненное в виде шагового искателя, управляемого датчиками наличия товаров на полках посредством релейной схемы, и механизм выбора товара на 15 конвейере-накопителе, выполненный в виде кулачкового коммутатора, кулачок которого синхронизирован с конвейером-накопителем, а контакты включены последовательно с датчиком наличия товара на люльках, установлен ным в зоне съема товара, Каждая из люлекконвейера-накопителя предназначена для товаров определенного вида, и люльки, соответствующие определенным видам товаров, чередуются в периодически повторяющейся после довательности.На фиг. 1 представлен описываемый агрегат;на фпг. 2 - основание люльки и съемник; на фиг, 3 - конструктивная схема перегружателя и стеллажей со встроенным ленточным кон вейером; на фиг. 4 - конструкция датчика иа. Г. Михайлова Заказ 1695/б Тираж 480 Подписи1 ЯИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СС Москва, Центр, пр, Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2 оставитель Н. Селиверств Техред Т, П. Курилколичия товара; на фиг. 5 - конструкция механизма выбора товара; на фиг. б - 8 - принципиальная электрическая схема управленияагрегатом.Агрегат содерянт связанные системой управления загрузочный конвейер 1, люлечныйконвейер-накопитель 2, распределительныйконвейер 3, расположенный параллельно рядустеллажей 4, полки 5 которых выполнены ввиде рольгангов и предназначены для выкладки определенных товаров, сьемник б для принятия товара с конвейера-накопителя, перетружатели 7 и конвейер 8 для удаления опорожненных поддонов 9.Съемник б выполнен в виде коробчатой каретки 10, смонтированной на конвейере 3. Каретка снабжена реечно-зубчатым приводныммеханизмом и несет двухцепной конвейер 11.Основание люльки 12 конвейера выполнеыоЮ-образным, чем обеспечена возможность входа сьемника в люльку и беспрепятственногоперемещения конвейера-накопителя в моментсъема поддона.Перегружатели 7 расположены между цепями конвейера 3 и,выполнены в виде подъемных столов с реечно-зубчатым механизмом 13подъема, несущих двухцепные конвейеры-сталкиватели 14.Стеллажи 4 состоят из секций с полками,каждая из которых представляет собой рольганг 15 и снабжена датчиком 1 б, срабатывающим при снятии опорожненного поддона сполки.Конвейернакопитель 2 снабжен датчиком17 наличия товара на люльках и механизмом18 выбора товара (см. фиг. 5), Механизм 18совместно с датчиком 17 предназначены дляобнаружения на люльках работающего конвейера-накопителя поддона с товаром, подлежащим съему,Датчик 17, устанавливаемый,на конвейере:накопителе в месте входа люлек в зону окнавыдачи, представляет собой конструкцию, накоторой укреплен специальный подпружиненный щуп 19, проходящий в канал шахты конвейера-накопителя, и выключатель 20. Механизм выбора товара представляет собой сварную коробчатую конструкцию, на которой установлен кулачок 21 с размещенными вокруг него путевыми выключателями 22, смещенными один относительно другого на угол 360где и - число видов товара, Каждый из Пвыключателей 22 механизма 18 предназначен для сигнализации о входе в зону окна выдачи люлек конвейера-накопителя 2, рассчитанных на определенный вид товара. Ось кулачка 21 синхронизирована с ведущим валом таким образом, что при перемещении конвейера-накопителя на аддин шаг, кулачок поворачивает 360ся на уголКулачок 21 устанавливается таким образом, чтобы в момент срабатывания датчика 17 был 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 включен соответствующий данному виду товара выключатель 22 механизма выбора товара.Работает агретат следующим образом.Перед началом работы оператор загружает люльки конвейера-,накопителя поддонами 9 с товарами, Загрузка производится в ручном реяпме работы, После полной загрузки агрегат перек;почается на автоматический режим и начинается загрузка полок б стеллажей товарами на поддонах. Поддон 9, поданный конвейером-накопи 1 елем, передается съемником б с люльки 12 на конвейер 3, Поддон 9 движется по этому конвейеру до остановки на упорах перегружателя 7, подготовленного системой автоматики для приема данного поддона, После приема поддона перегружатель поднимается до уровня яруса полки, на которую он адресуется. Затем включается механизм, переталкивающий поддон со стола на рольганг полки. Поддон 9 скатывается по рольгангу и останавливается на упоре в конце по,тки. Во время цикла загрузки конвейер-,накопитель автоматически отключается, Помысле загрузки всех полок поддонами система переводится на ручной режим: рабочий снова заполняет все люльки, и система снова переключается на автоматический режим работы для пополнения расхода товаров со стеллажей. По мере распродажи всех пакетов с данного поддона, он снимается с полки и кладется на ленточный конвейер 8 для отправки на склад. При снятом поддоне датчик 1 б на полке включает конвейер-накопитель 2, который двигается до тех пор, пока люлька с аналогичным товаром не подходит к съемнику б. Съемник подает;поддон с товаром на распределительный конвейер, с которого соответствующий перегружатель помещает его на соответствующую полку. Все мехаиизмы агрегата связаны и управля. ются единой электрической схемой, которая включает следующие основные узлы и элементы:электропривод загрузочного конвейера, включающий электродвигатель Д 1 и магнитный пускатель П,;электропривод люлечного конвейера-накопителявключающий электродвигатель Д, и магнитный, пускатель П;электропривод каретки съемникавключающий электродвигатель Дз и реверсивный магнитный пускатель Пработающий,на ввод каретки в канал шахты люлечнаго конвейера, а также пускатель Пработающий на вывод каретки из шахты;электроприводы конвейера съемника и рапределительного конвейера, 1 включающие соответственно электродвигатели Д 4 и Д 5 и магнитный пускатель П;,;электраприводы вертикального перемещения подъемных столов-щрегружателей, включающие электродвигатели Д, - Д 1 и реверсивные магнитные пускатели П, - П 9 работающие на подъем столов, и соответственно П, - П, работающие на опускание столов;5 10 15 жа; 20 25 30 люлечного конвейера Кз 35 40 45 50 55 60 65 электроприводы конвейеров-сталкивателейподъемных столов, включающие электродвигатели Дзз - Ди соопветствующие магнитныепускатели Пзз - Пзз,выключатель АВ ввода;выпрямитель В для,питания цепей управления постоянного тока;переключатель ПР режвмов работы;датчики ДП 1 - ДПзз освобождения полокстеллажа, размещенные на полках стеллажа;выходные реле Р, - Рзз датчиков освобождения полок, включаемые датчиками при освобождении соответствующих полок;датчик ДНТ наличия товара,на люльках накопителя, устаиовленный в зоне съема товарас накопителя и осущеспвляющий совместно смеханизмом выбора товара команду на съемсоответствующего, поддона с накопителя;выходное реле Р, механизма выбора товара, управляющее приводами съемника и распределительногоконвейера;реле Рз 4 включения управления, обеспечивающее также нулевую защиту схемы;,реле Рз 5,переключения схемы в ручной режим загрузки накопителя;программное устройство, включающее шаговый искатель ШИ, реле пульс-пары Рзв и Рз 7и выходное реле Рзз,датчики (путевые выключатели) ВП, - ВП,механизма выбора товара;блокировочное реле Р, блокирующее в автоматическом режиме загрузки стеллажа включение привода люлечного накопителя до возврата подъемного стола в ысходное проложениепосле выполнения предыдущей и рогр акмы;путевой выключатель ВПустановленный назагрузочном конвейере и .включающий привод люлечного;накопителя после загрузки поддона на люльку;путевой выключатель ВП, установленныйна загрузочном конвейере и останавливающийпривод загрузочного конвейера после завершения цикла;путевой выключатель ВП, установленныйна,приводной станции люлечного конвейера иостанавливающий привод люлечного конвейера в автоматичеаком,режиме загрузки стеллажей;путевой выключатель ВП, установленныйтам же и останавливающий привод люлечногоконвейера в режиме его загрузки, а также блокирующий включение привода загрузочногоконвейера, если люлвка остановилась в положениипри котором ее загрузка невозможна;конечный путевой выключатель ВП, установленный на съемнике и выключающий привод каретки съемника ,при ее входе в птахтулюлечного конвейера, а также включающийприводы конвейера съемника и,распределительного конвейера;.кояечный выключатель ВП 1 установленныйна съемнике и выключающий привод кареткисъемника при ее выходе из шахты люлечногоконвейера, а также блокирующии:выключениелюлечного конвейера во время нахождения съемника в канале шахты л лечного конвейера;путевые выключатели ВП 1, - ВПзо, установленные на подъемных столах и выключающие приводы соответствующих столов при их предварительном подъеме для приема поддона с тонаром;путевые выключатели ВПз 1 - ВП 4 з, установленные там же и выключающие приводы соответствующих столов при их подъеме на высоту загружаемой полки нижнего яруса стеллажа;путевые выключатели ВП 4, - ВП;, установленные там же и выключающие приводы соответствующих столов при их подъеме на высоту загружаемой полки верхнего яруса стеллапутевые выключатели ВПбз - ВП,з, установленные там же и выключающие приводы соответствующих подъемных столов при их возврате в исходное (нижнее) положение;датчики подхода товара к месту съема с распределительного конвейера (путевые выключатели) ВП- - ВП, установленные на платформах подъемных столов и включающие приводы соответствующих столов на подъем в момент остановки поддонов с товаром над цепями конвейеров-перегружателей;кнопки К, и К, .включения управления; кнопка К, включения загрузочного конвейера;кнопка К 4 включения люлечного конвейера при его загрузке;кнопка останова приводов загрузочного конвейера и люлечного конвейера при загрузке."1 ппаратура сигнализации, защиты и прочие элементы схемы, не имеющие принципиального значения для понимания ее работы, на чертежах,не показаны,Электросхема включается в работу нажатием кнопки К, цри включенном, выключателе АВ ввода, При этом выпрямленное напряжение с выхода выпрямителя В подается через замкнувшиеся и. о. контакты реле Рз 4 на цепи управления постоянного тока (см, фиг. 7). Фазное напряжение сети подается на цепи управления переменного тока (см. фиг, 8).Дальнейшая работа возможна в ручном режиме загрузки люлечного конвейера-накопителя или в автоматическом, режиме загрузками стеллажей в зависимости от положеиия переключателя ПР. Режущим запрузки люлечного конвейера-накопителя задаегся включением переключателя ПР в положение затрузка яакопителя, При этом включается реле Рз; и своими контактами переключает схему на ручное управление. Убедившись, что,против загрузочного конвейера остановилась свободная люлька накопителя, оператор устанавливает на рольганг загрузочного конвейера,поддон с соответствующим товаром и нажимает кнопку Кз. При этом включается пускатель П, и электродвигатель Д 1 загрузочного конвейера,7Установленный на цепи загрузочного конвейера упор захватывает поддон, загружаетего на люльку и нажатием на рычаг выключателя ВП,включает пускатель П а тот в своюочередь включает электродвигатель Д, люлсч.ного конвейера,Люлечный конвейер приходит в движение,а упор на цепи загрузочного конвейера нажатием на рычаг выключателя ВПостанавливает,привод загрузочного конвейера.Люлечный конвейер, переместившись наодин шаг, в результате нажатия кулачком,установленным на его приводной станции, нарычаг выключателя ВП. останавливается,Если остановившаяся против загрузочногоконвейера люлька свободна, цикл загрузкиповторяется, а если она занята, оператор, невключая конвейера загрузки, нажатием кнопки К 4 включает привод люлечного конвейераи подгоняет к загрузочному конвейеру следующую люльку и т. д.Загрузочный и люлечный конвейеры можноостановить в любой момент нажатием кнопки К,.Загрузив накопитель, оператор переводомпереключателя ПР в положение загрузкастеллажа,выключает реле Рзз, и схема переключается на автоматическую работу,по загрузке свободных полок стеллажа соответствующими товарами.Если на стеллаже имеется хотя бы однасвободная или загруженная только одним поддоном полка, соответствующий датчик (ДП 1 -ДПзз) срабатывает и включает свое, выходноереле (Р, - Рзз). Включившееся реле замыканием своего н.о. контакта в цепи пульс-парыРзз и Рз 7 включает пульс-пару, Реле пульспары Рзвключаясь и выключаясь, при каждом своем включении запитывает своим н,о.контактом катушку шагового искателя ШИ.При каждом, выключении реле Рз 7 катушкашагового искателя обесточивается, и его роторперемещается на один шаг.Когда щетка 1 поля шагового искателя попадает на ламель, соединенную с замкнутымн. о.,контактом включенного выходного реледатчика освобождения полки горки, включается выходное реле Рпрограммного устройства.Реле Рзз размыканием своего н. з, контактав цепи пульс-,пары исключает возможностьследующего включения реле Рз 7, и ротор шагового искателя остается неподвижным, а положение его щеток на 11 и П 1 полях соответственно определяет, какой товар должен бытьснят с люлечного конвейера, какой подъемный стол должен его принять и на какую полку (нижнюю или верхнюю) он будет загружен,Рассмотрим случай загрузки верхней полкивторой секции стеллажа, предназначенной дляопределенного товара.В этом случае включено реле Р, и роторшагового искателя останавливаемся в положении, при котором его контактные щетки находятся на 36-х ламелях каждого поля. Вклю 5 10 15 2 О 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 чившееся реле Рз-, замыканием своего н. олконтакта в цепи катушки пускателя П, включает пускатель Пз привода люлечного конвейера-накопителя. Конвейер-накопитель приходит э движение. В момент, когда на нисходящей ветви конвейера люлька, предназначенная для этого товара, входит в зону съемника, выключатель ВП, механизма выбора товара замыкает свой контакт, и через щетку 1 поля шагового искателя подается питание на вход датчика наличия товара,Если люлька загружена, щуп датчика отклоняется стоящим на люльке поддоном, датчик срабатывает и включает выходное реле Рзз механизма выбора товара, Реле Рзз включает пускатель Пз привода каре 1 ки съемника, Каретка съемника входит в,канал шахты люлечного конвейера, и нажав на рычаг конечного выключателя ВП, останавливается и включает магнитный пускатель Пз приводов конвейера съемника и распределительного конвейера.Люлька конвейера-накопителя устанавливает поддон с товаром ,на цепи конвейерасъемника, после чего кулачок, установленный на приводном валу люлечного конвейера, нажатием,на рычаг выключателя ВПвыключает пускатель Пз, и люлечный конвейер останавливается. Через П 1 поле шагового искателя и н, о, контакт выключателя ВПвключается пускатель П, привода соответствующего подъемного стола, Подъемный стол, поднимаясь, отпускает, рычаг выключателя ВП, пуокатель П; выключается, и стол останавливается,в положении, при котором над цепями распредели 1 ельного конвейера выступают установленные на платформе упор, задерживающий поддон, и рычаг выключателя ВПзо. Поддон с товаром, движущийся по цепям распределительного конвейера, нажав рычаг выключателя ВП, останавливается на упоре, Выключатель ВПсрабатывает и опять включает пускатель П, электропривода стола. Стол поднимается до уровня верхней полки стеллажа и отпускает рычаг выключателя ВП 4 з, который, срабатывая, выключает пускатель П, и включает пускатель П,привода конвейера- сталкивателя, Стол останавливается, и включается конвейер-сталкиватель, сбрасывающий поддон на наклонный рольганг полки стеллажа. С катыв а ясь по рольгангу до у пора, поддон воздействует на щуп датчика ДПи его выходное реле Рвыключается и выключает выходное реле Р.программного устройства, которое в свою очередь выключает реле Рзз При этом пускатели П;,и П, выключаются, электроприводы конвейера съемника, распределительного конвейера и конвейера-сталкивателя отработавшего подъемного стола останавливаются, а пускатели Пзз приводалодъемного стола и П, привода каретки съемника включаются. Стол опускается,в исходное положение и, нажав,в конце хода на рычаг конечного выключателя ВП, останавливается. Каретка съемника выходит из шахты люлечного хон 9вейера и, нажав на рычаг конечного выключателя ВП 4, также останавливается.С возвратом съемника и подъемного стола в исходное положение схема подготовлена к следующему циклу работы по загрузке соответствующим товаром любой свободной полки стеллажа.Предмет изобретения1. Агрегат для подачи товаров в поддонах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал и выкладки их, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса подачи и выкладки, в нем совокупно применены связанные системой управления загрузочный конвейер, люлечный конвейер-накопитель, распределительный конвейер, расположенный параллельно ряду стеллажеи, полки которых выполнены в виде наклонных рольгангов и предназначены для выкладки товаров, съемник для приема товаров с конвейера-,накопителя и перегружатели для подачи их на полки, а также встроенный в стеллажи конвейер для удаления опорожненных поддонов.2, Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического адресования определенных товаров на предназначенные для них свободные полки, система управления содержит программное устройство, вы 2 З 9 Е 48 10 полненное в виде шагового искателя, управляемого датчиками наличия товарав на полках посредством релейной схемы, и механизм выбора товара,на конвейере-накопителе, выпол ненный в виде кулачкового коммутатора, кулачок которого синхронизирован с конвейером-накопителем, а контакты включены последовательно с датчиком наличия товара на люльках, установленным в зоне съема товара, 10 причем каждая из люлек конвейера-,накопителя предназначена лля товаров определенного вида, и люльки, соответствующие опрелеленным вилам товаров, чередуются в периодически повторяющейся последовательности, 15 3. Агрегат по п, 1, отличающийся тем, чтосъемник выполнен в виде коробчатой каретки, смонтированной на распределительном конвейере, снабженной реечно-зубчатым приводным механизмом и несущей лвухцепной кон.20 вейер, причем основания люлек конвейера-накопителя выполнены Ю-образными, чем обеспечена возможность входа съемника,в люльку и беспрепятственного перемещения конвейера-накопителя в период съема поддона.25 4. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, чтораспределительный конвейер выполнен двух- цепным, а перегружатели, расположенные между его цепями, представляют собой подьемные столы, несущие двухцепные конвейеры сталкиватели.

Смотреть

Заявка

1196688

Всесоюзный научно исследовательский, экспериментально конструкторский институт торгового машиностроени

Р. Л. Штерн, И. С. Волович, Б. М. Гиндин, Г. А. Толстоп това, В. С. Кац, К. Г. Нагапеть Н. Я. Цыпкин, И. М. Цыпин

МПК / Метки

МПК: B65G 37/02, B65G 1/06, A47F 10/00

Метки: поддонах, агрегат, зал, торговый, таре, подобной, подсобных, товаров, подачи, помещений

Опубликовано: 01.01.1969

Код ссылки

<a href="http://patents.su/10-239848-agregat-dlya-podachi-tovarov-v-poddonakh-i-im-podobnojj-tare-iz-podsobnykh-pomeshhenijj-v-torgovyjj-zal.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Агрегат для подачи товаров в поддонах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал</a>

Похожие патенты