Ходовая часть напольного безрельсового ковочного манипулятора

Номер патента: 131205

Авторы: Борухзон, Пазюк, Зальцман

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

Класс 49 Ь. 5131205 ссс НИЕ ИЗ ЕНИЯ АВТОРСКОМ ТЕЛ ЬСТВУ 1 одписнал группа М 21 и Е. И, Паза И. Зальцман, М. А Б ОЛЬНОГО БЕЗРЕЛЬСОМАН И ПУЛЯТОРА ГО ХОДО ВАЯ ЧАСТЬ Н КОВОЧНОКомитет по делам изо1 пстров СССР 5654/25 ветс М аявлено 22 февраля 1960 г, за М открытий при)публнковано в Бюллетене изобретений М 16 за 1960 Известные ходовые части напольных безрельсовых ковочных гна - нипуляторов снабжены одним передним ведущим поворотным колесом и двумя задними, что ограничивает маневренность манипулятора и круг выполняемых им операций.В описываемой ходовой части манипулятора переднее рулевое колесо и два задних приводных выполнены каждое сдвоенным, поворачивающимся вокруг вертикальной оси на неограниченный угол. Такое устройство повышает маневренность манипулятора и обеспечивает поступательное его перемещение во взаимно-перпендикулярных направлениях и по дугам кругов с центрамн, лежащими на продольной осп ма. нипулятора.На чертеже схематически изображена описываемая ходовая часть манипулятора.Рама 1 манипулятора опирается на переднюю пару сдвоенных колес 2 и две пары задних сдвоенных колес 3. Каждая пара сдвоенных колес выполнена симметрично относительно вертикальной оси разворота, что позволяет производить разворот, пары колес на неограниченный угол при неподвижном корпусе. Разворот передней пары колес 2 осуществляется серводвигателем 4 через соответствующую передачу, а разворот двух задних пар колес 3 - серводвигателем б также через соответствующую передачу. При развороте колеса не скользят, а перекатываются, что позволяет применить сервоприводы меньшей мощности. Для управления разворотом колес имеются рулевые приводы передник 2 и задних 3 колес, механически сблокированные так, чтобы исключить неправильное взаимное положение передних 2 и задних 3 колес.Перемещение манипулятора осуществляется при помощи тяговых двигателей б. Для согласования вращения задних колес 3 при развороте имеется электрическая блоки;юзка, обеспечивающая реверсиро

Заявка

655654, 22.02.1960

Борухзон М. А, Зальцман Л. И, Пазюк Е. И

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00, B21J 13/10

Метки: безрельсового, часть, ковочного, ходовая, напольного, манипулятора

Опубликовано: 01.01.1960

Код ссылки

<a href="http://patents.su/1-131205-khodovaya-chast-napolnogo-bezrelsovogo-kovochnogo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Ходовая часть напольного безрельсового ковочного манипулятора</a>

Похожие патенты