Подвеска хобота манипулятора

Номер патента: 131204

Авторы: Борухзон, Зальцман, Пазюк

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

Класс 49 п, 5131204 1ГЯГаИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дписная группа212 он, Е. И Пазюк и Л, И. ЗальцмаКА ХОБОТА МАНИПУЛЯТОРА М. А. Бору ПОДВЕЗаявлено 22 февраля 1960 т. заб 55542/25 в Комитет по лелася изобретении и открытий при Говетс,У 1 нннстров ГГГ 1 зОпубликовано в Бюллетене изобретений, 16 за 19 Г абот , Уда , уде остал большие динами. ная динамическая ивающим поков ную конструкцию ь манипулятор я нижних составКовочные манипуляторы испь и р е ческие нагрузки, возникающие в м ов рнагрузка воспопнимается прежде ом рж ку, а затем через узлы хобота пер дь манипулятора.Известные ковочные манипуляторы слабо защищены от ударной нагрузки, вследствие чего они быстро выходят из строя и нс обеспечива ют четкости манипулирования.В описываемом манипуляторе указанный недостаток устранен бла годаря тому, что хобот подвешен за передний и задний концы на гибких растяжках, закрепленных на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов, полости цилиндров которых снабжены автоматически управля емыми кранами.На чертеже показана кинематическая схема манипулятора.Хобот манипулятора состоит из клещевого захвата 1 с зажимным гидроцилиндром 2, вала 3, лежащего в опорной трубе 4, и редуктора б Опорная труба 4 подвешена за переднее рымнос кольцо 6 и заднее рым ное кольцо 7 на гибких растяжках или тросах 8, вторые концы которых /креплсны на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов 9.На переднем кольце закреплены две растяжки, проекции которых на вертикальную пеперечную плоскость манипулятора составляют с вср тикалью угол 4 д, поэтому они удерживают хобот и от поперечных рас качиваний. На заднем кольце закреплены три растяжки: двс растяжки 1 О снизу и одна П сверху.Проекция па поперечную вертикальную плоскост верхней растяжки направлена вертикально, а проскци ляет с вертикалью угол 60.Нижнис растяжки удерживают хобот от поперечного раскачивании и от опрокидывания. так как центр тяжести хобота с зажатой поковкой находится впереди передней опоры или переднего кольца. При помощи верхней растяжки хобот получает горизонтальное положение.

Заявка

655542, 22.02.1960

Борухзон М. А, Зальцман Л. И, Пазюк Е. И

МПК / Метки

МПК: B21J 13/10, B25J 3/00

Метки: хобота, подвеска, манипулятора

Опубликовано: 01.01.1960

Код ссылки

<a href="http://patents.su/1-131204-podveska-khobota-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Подвеска хобота манипулятора</a>

Похожие патенты